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가상 카메라 기반의 프리비즈 시스템을 활용한 영상 제작 도구 기술

  • 기술번호 : KST2014062903
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 멀티 카메라 기반의 디지털 액터 생성 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들로부터 대상 객체의 3차원 기하 정보를 추출하여 대상 객체의 외형을 복원한 복원 모델을 생성하는 복원 외형 생성부, 복원 모델로부터 계산된 텍스처 좌표 정보에 근거하여 복원 모델에 대한 텍스처 이미지를 생성하는 텍스처 생성부, 및 복원 모델에 텍스처 이미지를 적용하여 완성된 복원 모델의 각 관절에 동작 정보를 추가하여 애니메이션 기능을 할당하는 애니메이션 할당부를 포함한다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01)
CPC G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020100127148 (2010.12.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0065834 (2012.06.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.12)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최윤석 대한민국 대전광역시 유성구
2 이지형 대한민국 대전광역시 서구
3 구본기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0820203-11
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0290355-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2015.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0053746-08
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0043087-77
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0465198-16
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0638797-57
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.04 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0545737-37
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0086029-24
11 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0552801-26
12 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0088034-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 방향으로 설치된 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들로부터 대상 객체의 3차원 기하 정보를 추출하여 상기 대상 객체의 외형을 복원한 복원 모델을 생성하는 복원 외형 생성부;상기 복원 모델로부터 계산된 텍스처 좌표 정보에 근거하여 상기 복원 모델에 대한 텍스처 이미지를 생성하는 텍스처 생성부; 및상기 복원 모델에 상기 텍스처 이미지를 적용하여 완성된 복원 모델의 각 관절에 동작 정보를 추가하여 애니메이션 기능을 할당하는 애니메이션 할당부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 복원 외형 생성부는,동기화된 상기 영상들로부터 상기 복원 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 복원 외형 생성부는,상기 영상들에 대한 캘리브레이션 패턴(calibration pattern)을 이용하여 상기 복수의 카메라들 각각의 상대적인 위치에 따른 카메라 파라미터 값을 계산하는 캘리브레이션부; 및상기 영상들로부터 상기 대상 객체를 추출하여 상기 대상 객체에 대한 마스크 정보를 생성하는 관심영역 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 복원 외형 생성부는,상기 카메라 파라미터 값 및 상기 마스크 정보에 근거하여 상기 3차원 기하 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 복원 외형 생성부는,상기 복원 모델의 외형을 보정하는 복원 모델 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 텍스처 생성부는,상기 복원 모델을 복수의 서브 메시(sub mesh)들로 분할하여 상기 서브 메시 단위의 텍스처 좌표를 계산하고, 상기 서브 메시 단위의 텍스처 좌표를 병합하여 상기 복원 모델에 대한 텍스처 좌표를 생성하는 텍스처 좌표 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 텍스처 생성부는,상기 텍스처 좌표의 값에 해당되는 다각형 영역의 색인 정보를 상기 텍스처 이미지에 할당하고, 상기 영상에 상기 다각형 영역을 투영하여 상기 영상에 투영된 상기 다각형 영역의 이미지를 상기 텍스처 이미지에 할당하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 텍스처 생성부는,상기 텍스처 이미지의 경계선 부분에서 상기 다각형 영역의 이미지가 할당되지 않은 부분에 대해 상기 다각형 영역의 이미지가 할당된 부분의 값을 확장하여 상기 텍스처 이미지의 경계선을 보정하는 텍스처 이미지 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 애니메이션 할당부는,기 정의된 골격 구조 정보를 호출하여 상기 복원 모델에 따라 상기 골격 구조 정보를 변형시키는 골격 정보 변형부; 및변형된 상기 골격 구조 정보를 기반으로 상기 복원 모델의 각 정점을 인접한 뼈(bone)에 할당하는 골격-정점 할당부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 애니메이션 할당부는,기 작성된 동작 파일을 호출하여 상기 동작 파일로부터 상기 복원 모델에 대한 동작 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
11 11
청구항 1에 있어서,상기 복원 모델, 상기 텍스처 이미지 및 상기 애니메이션 기능을 표준 문서 형식으로 작성하여, 다른 응용 프로그램 또는 가상 환경에서 상기 표준 문서 형식에 기반한 복원 모델 출력 기능을 제공하는 모델 호환성 지원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 장치
12 12
서로 다른 방향으로 설치된 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들로부터 대상 객체의 3차원 기하 정보를 추출하여 상기 대상 객체의 외형을 복원한 복원 모델을 생성하는 단계;상기 복원 모델로부터 계산된 텍스처 좌표 정보에 근거하여 상기 복원 모델에 대한 텍스처 이미지를 생성하는 단계; 및상기 복원 모델에 상기 텍스처 이미지를 적용하여 완성된 복원 모델의 각 관절에 동작 정보를 추가하여 애니메이션 기능을 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 복원 모델을 생성하는 단계는,상기 영상들에 대한 캘리브레이션 패턴을 이용하여 상기 복수의 카메라들 각각의 상대적인 위치에 따른 카메라 파라미터 값을 계산하는 단계; 및상기 영상들로부터 상기 대상 객체를 추출하여 상기 대상 객체에 대한 마스크 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
14 14
청구항 13에 있어서,상기 복원 모델을 생성하는 단계는,상기 카메라 파라미터 값 및 상기 마스크 정보에 근거하여 상기 3차원 기하 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
15 15
청구항 12에 있어서,상기 복원 모델을 생성하는 단계는,상기 복원 모델의 외형을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
16 16
청구항 12에 있어서,상기 텍스처 이미지를 생성하는 단계는,상기 복원 모델을 복수의 서브 메시들로 분할하는 단계;상기 서브 메시 단위의 텍스처 좌표를 계산하는 단계; 및상기 서브 메시 단위의 텍스처 좌표를 병합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
17 17
청구항 16에 있어서,상기 텍스처 이미지를 생성하는 단계는,상기 텍스처 좌표의 값에 해당되는 다각형 영역의 색인 정보를 상기 텍스처 이미지에 할당하는 단계; 및상기 영상에 상기 다각형 영역을 투영하여 상기 영상에 투영된 상기 다각형 영역의 이미지를 상기 텍스처 이미지에 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
18 18
청구항 17에 있어서,상기 텍스처 이미지를 생성하는 단계는,상기 다각형을 텍스처를 계산할 영상에 할당하는 단계;상기 다각형이 할당된 영상 내에 상기 다각형이 서로 겹치는지 여부를 검사하는 단계; 및 상기 다각형이 서로 겹치는 경우, 해당 다각형 중에서 뒤에 있는 다각형을 인접한 다른 영상으로 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
19 19
청구항 17에 있어서,상기 텍스처 이미지를 생성하는 단계는,상기 텍스처 이미지의 경계선 부분에서 상기 다각형 영역의 이미지가 할당되지 않은 부분에 대해 상기 다각형 영역의 이미지가 할당된 부분의 값을 확장하여 상기 텍스처 이미지의 경계선을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
20 20
청구항 12에 있어서,상기 복원 모델, 상기 텍스처 이미지 및 상기 애니메이션 기능을 표준 문서 형식으로 작성하여, 다른 응용 프로그램 또는 가상 환경에서 상기 표준 문서 형식에 기반한 복원 모델 출력 기능을 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 영상 기반의 디지털 액터 생성 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)