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동작 상상에 따른 뇌파를 이용하는 로봇 제어 시스템으로서,이미지를 표시하기 위한 표시부;사용자의 뇌파를 검출하기 위한 뇌파 검출부;검출된 상기 뇌파에 대응하는 동작 명령을 결정하고 상기 동작 명령에 대응하는 제어신호를 생성하기 위한 처리부; 및상기 제어신호에 따라 구동되는 로봇을 포함하되,상기 이미지는 사용자에게 특정 동작과 관련된 상상을 유도하는 이미지로서, 상기 뇌파는 사용자가 상기 특정 동작을 상상함에 따라 활성화되는 뇌의 일부에서 검출되는 것인, 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,사용자의 모드 전환 동작을 인식하기 위한 모드 전환 동작 인식부를 더 포함하고,상기 처리부는 현재 모드로 분류된 동작들 중에서 상기 뇌파에 대응하는 동작 명령을 결정하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 모드 전환 동작은 눈 깜빡임 동작 또는 손 동작을 포함하고, 상기 모드 전환 동작 인식부는 상기 눈 깜빡임을 인식하기 위한 카메라 또는 상기 손 동작을 인식하기 위한 모션 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 처리부는 사용자가 착석한 상태인 제1 모드에서는 착석과 관련된 동작들 중에서 동작 명령을 결정하고, 사용자가 기립한 상태인 제2 모드에서는 기립과 관련된 동작들 중에서 동작 명령을 결정하고, 사용자가 보행 중인 상태인 제3 모드에서는 보행과 관련된 동작들 중에서 동작 명령을 결정하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리부는 상기 뇌파가 검출되는 시간을 측정하여 상기 측정된 시간의 합이 설정값 이상일 경우에만 상기 뇌파에 대응하는 동작 명령을 결정하고, 상기 측정된 시간을 사용자가 인지할 수 있도록 상기 표시부를 통해 시각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,사용자의 신체부위에 접촉하여 감각기를 자극하기 위한 진동부를 더 포함하고,상기 처리부는 검출되는 상기 뇌파의 세기가 감소하는 경우, 상기 뇌파의 세기를 증가시키기 위해 상기 진동부를 제어하여 사용자의 감각기를 자극하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,사용자에게 상기 특정 동작과 관련된 상상을 유도하는 음성을 출력하기 위한 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 표시부, 상기 뇌파 검출부, 및 상기 처리부 중 적어도 하나는 헤드마운티드 디스플레이(HMD)에 포함되는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 시스템
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동작 상상에 따른 뇌파를 이용하는 로봇 제어 방법으로서,사용자에게 특정 동작과 관련된 상상을 유도하는 이미지를 표시하는 단계;사용자가 상기 특정 동작을 상상함에 따라 활성화되는 뇌의 일부에서 검출되는 사용자의 뇌파를 검출하는 단계;검출된 상기 뇌파에 대응하는 동작 명령을 결정하는 단계;상기 동작 명령에 대응하는 제어신호를 생성하는 단계; 및상기 제어신호를 로봇에 전송하여 상기 로봇을 구동시키는 단계를 포함하는, 로봇 제어 방법
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제9항에 있어서,사용자의 모드 전환 동작을 인식하는 단계를 더 포함하고,상기 동작 명령을 결정하는 단계에 있어서, 현재 모드로 분류된 동작 중에서 상기 뇌파에 대응하는 동작 명령을 결정하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 모드 전환 동작은 눈 깜빡임 동작 또는 손 동작을 포함하고,상기 눈 깜빡임 동작 또는 상기 손 동작에 따라 모드를 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 뇌파가 검출되는 시간을 측정하는 단계; 및상기 측정된 시간을 사용자가 인지할 수 있도록 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하되,상기 동작 명령을 결정하는 단계에 있어서, 상기 뇌파가 검출되는 시간의 합이 설장값 이상일 경우에만 상기 뇌파에 대응하는 동작 명령을 결정하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 뇌파의 세기가 감소하는 경우, 상기 뇌파의 세기가 유지될 수 있도록 사용자의 신체부위에 접촉된 진동부를 통해 사용자의 감각기를 자극하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 방법
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제9항에 있어서,사용자에게 상기 특정 동작과 관련된 상상을 유도하는 음성을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 제어 방법
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제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 로봇 제어 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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