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무인기 통신을 위한 지상 무선국 장치와 통신하는 탑재 무선국 장치로서,RF 신호를 송수신하는 복수의 안테나를 포함하는 안테나부;상기 안테나부를 통한 제1 주파수 대역에서의 제어용 데이터의 송수신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하고, 상기 안테나부를 통한 제2 주파수 대역에서의 임무용 데이터의 송신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 RF/IF 부; 및상기 기저 대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부를 포함하며, 상기 안테나부와 상기 RF/IF 부 사이에, 제어용 데이터 송신을 위한 제1 RF/IF 경로, 임무용 데이터 송신을 위한 제2 RF/IF 경로, 제어용 데이터 수신을 위한 제3 RF/IF 경로가 형성되는, 탑재 무선국 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 RF/IF 경로에 연결된 복수의 안테나 중 적어도 하나를 통한 제어용 데이터의 송신과 상기 제2 RF/IF 경로에 연결된 복수의 안테나 중 적어도 하나를 통한 임무용 데이터의 송신이 수행되고, 상기 제3 RF/IF 경로는 복수이며, 상기 복수의 제3 RF/IF 경로에 각각 연결된 안테나를 통한 제어용 데이터의 수신이 수행되며,상기 제어용 데이터의 송신과 상기 임무용 데이터의 송신 그리고 상기 제어용 데이터의 수신이 선택적으로 동시 수행되는, 탑재 무선국 장치
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제1항에 있어서,상기 RF/IF 부는, 상기 제1 주파수 대역을 통한 제어용 데이터의 송신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 제1 RF/IF 모듈, 상기 제1 주파수 대역을 통한 제어용 데이터의 수신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 제2 RF/IF 모듈, 그리고 상기 제2 주파수 대역을 통한 임무용 데이터의 송신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 제3 RF/IF 모듈을 포함하는, 탑재 무선국 장치
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제1항에 있어서,상기 기저대역 송수신 처리부는 데이터 송신을 위한 송신 처리부와 데이터 수신을 위한 수신 처리부를 포함하며, 상기 송신 처리부는 상기 제어용 데이터의 송신을 위한 제어용 송신 처리 모듈과, 상기 임무용 데이터의 송신을 위한 임무용 송신 처리 모듈을 포함하고상기 수신 처리부는 상기 제어용 데이터의 수신을 위한 제어용 수신 처리 모듈을 포함하는, 탑재 무선국 장치
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제4항에 있어서,상기 제어용 송신 처리 모듈은 상위 계층 처리부로부터 전달되는 데이터에 CRC(cyclic redundancy check) 를 추가하여 부호화하고 천공한 후 데이터 클래스에 따라 인터리빙을 수행하고 스크램블링을 수행하며, 데이터 클래스에 따른 프리앰블과 상기 스크램블링된 데이터를 토대로 프레임을 형성하여 변조하는, 탑재 무선국 장치
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제4항에 있어서,상기 임무용 송신 처리 모듈은 임무용 데이터에 대한 부호화를 수행하고 변조하고, 프리앰블과 상기 변조된 데이터를 토대로 프레임을 형성하고 CP(cyclic prefix)를 추가한 다음에 업샘플링을 수행하며, 이후 RRC(Root Raised Cosine) 필터링을 수행하는, 탑재 무선국 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어용 수신 처리 모듈은 상기 RF/IF 부로부터 전달되는 복수의 경로를 통한 제어용 데이터에 대응하는 수신 신호들로부터 동기를 검출하고 채널 추정을 수행하며, 수신 신호 결합을 수행하고 결합된 수신 신호에 대한 디스크램블링, 디인터리빙 그리고 복호화를 수행하여 데이터를 획득하는, 탑재 무선국 장치
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제1항에 있어서, 상기 기저대역 송수신 처리부와 연결되어 데이터를 제공하는 상위 계층 처리부를 더 포함하고,상기 상위 계층 처리부 ARM 기반으로 구현되고, 상기 기저대역 송수신 처리부가 FPGA 기반으로 구현되면서 하나의 통합 칩에 포함되는 형태로 이루어지고, 상기 상위 계층 처리부에서 임무용 데이터의 통신을 처리하는 모듈이 상기 탑재 무선국 장치의 외부의 CCU(Communication Control Unit)에 포함되는 형태로 이루어지는, 탑재 무선국 장치
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제1항에 있어서,상기 안테나부는 상기 RF/IF 부로부터 제공되는 상기 제어용 데이터를 위한 RF 신호의 출력을 증폭시켜 상기 안테나로 제공하는 제어용 RF 송신 프론트 모듈을 포함하고,상기 RF/IF 부로부터 제공되는 상기 임무용 데이터를 위한 RF 신호는 별도의 RF 송신 프론트 모듈을 통하지 않고 상기 안테나로 바로 제공되는, 탑재 무선국 장치
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무인기가 탑재된 탑재 무선국 장치와 통신하는 지상 무선국 장치로서,RF 신호를 송수신하는 복수의 안테나를 포함하는 안테나부;상기 안테나부를 통한 제1 주파수 대역에서의 제어용 데이터의 송수신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하고, 상기 안테나부를 통한 제2 주파수 대역에서의 임무용 데이터의 수신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 RF/IF 부; 및상기 기저 대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부를 포함하며, 상기 안테나부와 상기 RF/IF 부 사이에, 제어용 데이터 송신을 위한 제1 RF/IF 경로, 임무용 데이터 수신을 위한 제2 RF/IF 경로, 제어용 데이터 수신을 위한 제3 RF/IF 경로가 형성되는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 RF/IF 경로에 연결된 복수의 안테나 중 적어도 하나를 통한 제어용 데이터의 송신과 상기 제2 RF/IF 경로에 연결된 복수의 안테나 중 적어도 하나를 통한 임무용 데이터의 수신이 수행되고, 상기 제3 RF/IF 경로에 연결된 복수의 안테나 중 적어도 하나를 통한 제어용 데이터의 수신이 수행되며,상기 제어용 데이터의 송신과 상기 임무용 데이터의 수신 그리고 상기 제어용 데이터의 수신이 선택적으로 동시 수행되는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 주파수 대역에서 형성되는 1개의 제어용 통신 채널을 통한 송신이 수행되고, 수신시, 상기 제1 주파수 대역에서 형성되는 복수의 제어용 통신 채널을 통한 수신 및 상기 제2 주파수 대역에서 형성되는 복수의 임무용 통신 채널을 통한 수신이 동시에 수행되는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 RF/IF 부는,상기 제1 주파수 대역을 통한 제어용 데이터의 송신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 제1 RF/IF 모듈, 상기 제1 주파수 대역을 통한 제어용 데이터의 수신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 제2 RF/IF 모듈, 상기 제2 주파수 대역을 통한 임무용 데이터의 수신을 위한 RF 신호와 기저 대역 신호 사이의 변환을 수행하는 제3 RF/IF 모듈, 및 상기 기저대역 송수신 처리부와 상기 RF/IF 부 사이의 인터페이스를 제공하고 송신을 위한 안테나 선택을 수행하는 인터페이스 모듈을 포함하는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 기저대역 송수신 처리부는 데이터 송신을 위한 송신 처리부와 데이터 수신을 위한 수신 처리부를 포함하며, 상기 송신 처리부는 상기 제어용 데이터의 송신을 위한 제어용 송신 처리 모듈을 포함하고,상기 수신 처리부는 상기 제어용 데이터의 수신을 위한 제어용 수신 처리 모듈과 상기 임무용 데이터의 송신을 위한 임무용 수신 처리 모듈을 포함하는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 제어용 송신 처리 모듈은 상위 계층 처리부로부터 전달되는 데이터에 CRC를 추가하여 터보 부호화하고 천공한 후 데이터 클래스에 따라 인터리빙을 수행하고 스크램블링을 수행하고, 프리앰블과 상기 스크램블링된 데이터를 토대로 프레임을 형성하여 변조하는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 제어용 수신 처리 모듈은 상기 RF/IF 부로부터 전달되는 복수의 경로를 통한 제어용 데이터에 대응하는 수신 신호들로부터 동기를 검출하고 채널 추정을 수행하며, 수신 신호 결합을 수행하고 결합된 수신 신호에 대한 디스크램블링, 디인터리빙 그리고 복호화를 수행하여 데이터를 획득하는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 임무용 수신 처리 모듈은 상기 RF/IF 부로부터 전달되는 복수의 경로를 통한 임무용 데이터에 대응하는 수신 신호들로부터 CP를 제거하고 주파수축 신호로 변환하며, 변화된 신호에 대해 동기를 검출하고 채널 추정을 수행하며, CRF(Cosine raised filter) 기반 매칭 필터링(Matched filtering)을 수행하고, 상기 추정된 채널에 대한 정보를 기반으로 채널 등화를 수행하고, 이들 수신 신호들의 결합을 수행하고 결합된 수신 신호를 시간축 신호로 변환한 다음에, 디스크램블링, 디인터리빙 그리고 복호화를 수행하여 데이터를 획득하는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 안테나부는,상기 RF/IF 부로부터 제공되는 상기 제어용 데이터를 위한 RF 신호의 출력을 증폭시켜 상기 안테나로 제공하고, 상기 안테나로부터 수신되는 제어용 데이터를 위한 RF 신호의 출력을 증폭시켜 상기 RF/IF 부로 제공하는 제어용 RF 송수신 프론트 모듈 및 상기 안테나로부터 수신되는 임무용 데이터를 위한 RF 신호의 출력을 증폭시켜 상기 RF/IF 부로 제공하는 임무용 RF 수신 프론트 모듈을 포함하고,상기 안테나와 상기 제어용 RF 송수신 프론트 모듈 및 상기 임무용 RF 수신 프론트 모듈 사이에, 각각 제어용 채널 신호 송수신을 위한 인터페이스와 임무용 채널 수신을 위한 인터페이스가 형성되어 있는, 지상 무선국 장치
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제10항에 있어서,상기 기저대역 송수신 처리부와 연결되어 데이터를 제공하는 상위 계층 처리부를 더 포함하고,상기 상위 계층 처리부 DSP 기반으로 구현되고, 상기 기저대역 송수신 처리부가 상기 제어용 데이터 처리를 위한 모듈이 제1 FPGA 기반 칩과 상기 임무용 데이터 처리를 위한 모듈이 제2 FPGA 기반 칩으로 구현되는, 지상 무선국 장치
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제19항에 있어서,상기 상위 계층 처리부에서 임무용 데이터의 통신을 처리하는 모듈이 상기 탑재 무선국 장치의 외부의 CCU(Communication Control Unit)에 포함되며,상기 제2 FPGA 기반 칩이 이더넷을 통해 상기 CCU와 통신하도록 구성되는, 지상 무선국 장치
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