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병동에서 자율주행하여 약물이나 물품을 이송하도록 구성되는 물품 이송 로봇;상기 병동에서 자율주행하여 비대면 진료 보조를 수행하도록 구성되는 진료 보조 로봇; 및상기 병동에서 자율주행하여 오염 폐기물을 이송 배출하도록 구성되는 오염 폐기물 이송 로봇;을 포함하고,상기 물품 이송 로봇과, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇은 상호 간에 물품 관련 정보, 진료 관련 정보 및 오염 폐기물 관련 정보를 송수신하도록 구성되고,상기 물품 이송 로봇과, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇은 상기 물품 관련 정보, 상기 진료 관련 정보 및 상기 오염 폐기물 관련 정보에 따라 물품 이송 작업, 진료 보조 작업, 및 오염 폐기물 이송 작업을 수행하도록 구성되는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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제1항에 있어서,하우징과; 상기 하우징에 설치되고, 상기 물품 이송 로봇, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇을 무선 충전하도록 구성되는 무선 충전 모듈; 및 상기 하우징에 설치되고, 상기 물품 이송 로봇, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇을 UV 살균 소독하도록 구성되는 UV 멸균 모듈;을 포함하는 충전 및 소독 기기를 더 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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제2항에 있어서,상기 충전 및 소독 기기는:내부 공간을 가지는 하우징; 및상기 하우징의 내부 공간에 위치한 물품 이송 로봇, 진료 보조 로봇 또는 오염 폐기물 이송 로봇의 UV 멸균 소독을 위해 상기 하우징의 내면에 배열되는 다수의 UV 멸균 모듈;을 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 물품 이송 로봇은:본체;상기 본체를 자율 주행시켜 목적지로 이동시키도록 구성되는 자율 주행부;상기 물품 이송 로봇의 현재 위치와 주변 장애물을 인지하여 상기 물품 이송 로봇이 상기 목적지로 주행할 수 있도록 상기 자율 주행부로 주행 정보를 제공하도록 구성되는 센서부;이송될 물품이 놓일 수 있도록 상기 본체에 마련되는 물품 이송대; 및상기 물품 이송대 상에 지지부에 의해 지지되고, 상기 물품을 들어올려 상기 물품 이송대로 이동시키거나, 상기 물품을 상기 물품 이송대에서 들어올려 주변으로 이동시키는 물품 이송 기능을 수행하도록 구성되는 로봇팔;을 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 진료 보조 로봇은:본체;자율주행 알고리즘에 따라 상기 본체를 자율 주행시켜 목적지로 이동시키도록 구성되는 자율 주행부;상기 본체에 마련되고, 사용자의 체온을 측정하거나, 비정상 체온 측정시 알람을 발생하는 기능을 수행하도록 구성되는 적외선 센서부;상기 본체에 마련되고, 사용자가 문진 정보를 입력할 수 있도록 마련되는 전자 문진 시스템과 사용자가 원격 진료를 위한 화상 통화를 수행할 수 있도록 화상을 표시하는 표시부를 포함하는 인터페이스부;상기 본체에 마련되고, 상기 진료 보조 로봇의 주변 상황을 인지하기 위한 영상을 촬영하도록 구성되는 영상 촬영부; 및상기 본체에 마련되고, 진료 보조를 위해 상기 진료 보조 로봇의 주위에 위치한 사용자의 호흡을 측정하는 전자청진기;를 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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제5항에 있어서,상기 진료 보조 로봇은:상기 본체에 마련되고, 센서의 교체가 가능하도록 구성되는 센서 탈착부;를 더 포함하고,상기 센서 탈착부는:센서 삽입홈을 가지는 몸체;상기 몸체의 내면에 상기 센서 삽입홈과 마주보도록 형성되는 가이드부;상기 몸체의 저면에 형성되어 상기 센서와 전기적으로 연결되도록 구성되는 연결부; 및상기 센서 탈착부에 결합된 상기 센서에서 측정된 데이터를 무선 전송하도록 구성되는 통신부;를 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 오염 폐기물 이송 로봇은:본체;상기 본체에 마련되고, 상기 오염 폐기물 이송 로봇의 현재 위치와 주변 장애물을 인지하도록 구성되는 센서부; 상기 센서부에 의해 인지된 상기 현재 위치와 상기 주변 장애물에 따라 인공지능 자율주행 알고리즘을 기반으로 상기 본체를 폐기물 허브로 자율 주행시키도록 구성되는 자율 주행부;상기 오염 폐기물의 투입을 위해 상기 본체의 상단부에 마련되는 투입구;상기 본체 내에 마련되고, 상기 투입구로 투입되어 낙하된 오염 폐기물이 수납되는 오염 폐기물 수납 공간; 및상기 오염 폐기물 수납 공간 내의 오염 폐기물을 상기 폐기물 허브로 배출시키는 배출 수단;을 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템
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병동에서 물품 이송 로봇을 자율주행시켜 약물이나 물품을 이송하는 단계;상기 병동에서 진료 보조 로봇을 자율주행시켜 비대면 진료 보조를 수행하는 단계;상기 병동에서 오염 폐기물 이송 로봇을 자율주행시켜 오염 폐기물을 이송 배출하는 단계;상기 물품 이송 로봇과, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇을 포함하는 로봇들 간에 물품 관련 정보, 진료 관련 정보 및 오염 폐기물 관련 정보를 송수신하는 단계; 및상기 물품 이송 로봇과, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇이 상기 물품 관련 정보, 상기 진료 관련 정보 및 상기 오염 폐기물 관련 정보에 따라 물품 이송 작업, 진료 보조 작업, 및 오염 폐기물 이송 작업을 수행하는 단계;를 포함하는 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템 제어 방법
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제8항에 있어서,충전 및 소독 기기에 의해, 상기 물품 이송 로봇, 상기 진료 보조 로봇 및 상기 오염 폐기물 이송 로봇을 무선 충전하고, UV 살균 소독하는 단계;를 더 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 오염 폐기물 이송 로봇에 의해, 상기 오염 폐기물을 오염 폐기물 수납 공간에 수납하여 폐기물 허브로 이동시키는 단계; 및상기 오염 폐기물 이송 로봇에 마련된 배출 수단에 의해, 상기 오염 폐기물을 상기 오염 폐기물 수납 공간에서 상기 폐기물 허브로 배출시키는 단계;를 더 포함하는, 인공지능 기반 물품 이송 및 진료 보조 로봇 시스템 제어 방법
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