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접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치

  • 기술번호 : KST2015132285
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 베이스판; 상기 베이스판에 장착되는 조향 감속부; 상기 베이스판에 연결되고 상기 조향 감속부로부터 전달되는 조향력을 전달받아 상기 베이스판의 조향 운동을 이루는 조향축부; 상기 조향축부에 배치되어 상기 베이스판을 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈과 연결되고 지면에 대하여 상기 구동 모듈로부터 전달된 구동력을 출력하여 상기 베이스판을 위치 이동시키는 구동 모듈 케이스; 및 상기 조향축부를 상기 베이스판에 대하여 상대 가동 운동시켜 상기 구동 모듈 케이스가 지면에 대하여 점유하는 면적을 가변시키는 가변 접지면 메커니즘부;를 구비하는 복수 개의 옴니디렉셔널 유니트를 구비하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치를 제공한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020110074691 (2011.07.27)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1263582-0000 (2013.05.06)
공개번호/일자 10-2013-0013190 (2013.02.06) 문서열기
공고번호/일자 (20130513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.27)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송재복 대한민국 서울특별시 강남구
2 김효중 대한민국 서울특별시 동작구
3 김휘수 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0581631-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0070036-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0650238-25
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0965458-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0965464-90
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0271518-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스판; 상기 베이스판에 장착되는 조향 감속부; 상기 베이스판에 연결되고 상기 조향 감속부로부터 전달되는 조향력을 전달받아 상기 베이스판의 조향 운동을 이루는 조향축부; 상기 조향축부에 배치되어 상기 베이스판을 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈과 연결되고 지면에 대하여 상기 구동 모듈로부터 전달된 구동력을 출력하여 상기 베이스판을 위치 이동시키는 구동 모듈 케이스; 및 상기 조향축부를 상기 베이스판에 대하여 상대 가동 운동시켜 상기 구동 모듈 케이스의 지면 접점이 이루는 지면에 대한 점유 면적을 가변시키는 가변 접지면 메커니즘부;를 구비하는 복수 개의 옴니디렉셔널 유니트를 구비하고,상기 가변 접지면 메커니즘부는:상기 베이스판에 대하여 위치 고정되도록 배치되는 구동 직선 가이드와,상기 조향축부의 조향축과 연결되고 상기 구동 직선 가이드와 상대 이동 가능하게 연결되는 블록판을 구비하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 조향 감속부는:상기 조향축부로 전달되는 조향력을 생성하는 조향 동력부와,상기 조향축부와 연결되고, 상기 조향 동력부에서 생성된 조향력을 전달받아 상기 조향 축부로 전달하는 조향 동력 전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
4 4
제 3항에 있어서, 상기 조향 동력 전달부는 상기 조향 동력부에 의하여 생성된 조향력을 전달받는 조향 동력 전달 풀리 및 상기 조향 동력 전달 풀리와 연결되는 조향 동력 전달 벨트를 포함하고, 상기 조향축부는 상기 조향 동력 전달 벨트와 연결되는 조향 풀리를 구비하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
5 5
제 4항에 있어서, 상기 조향 동력 전달 벨트의 텐션을 조정하기 위하여, 상기 가변 접지면 메커니즘부는:상기 블록판과 함께 이동하고 외측에 조향 캠 프로파일이 형성되는 조향캠과,상기 베이스판에 장착되고 상기 구동 직선가이드에 수직하게 배치되는 조향 직선가이드와,상기 조향 직선가이드의 길이 방향을 따라 가동 가능하게 배치되고 상기 조향캠 프로파일과 상시 접촉 상태를 형성하는 조향 롤러 및 상기 조향 롤러와 동축 배치되고 상기 조향 동력 전달 벨트와 연결되는 조향 롤러 풀리를 포함하는 조향 롤러부와,상기 블록판 및 상기 베이스판 중 하나 이상에 가동 가능하게 위치 고정되어 배치되고 상기 조향 동력 전달 벨트를 안내하는 서브 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
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제 5항에 있어서, 상기 조향 직선가이드는:상기 구동 직선가이드와 수직하게 배치되는 조향 직선가이드 레일(1261)과,상기 조향 직선가이드 레일 상에 가동 가능하게 배치되고 상기 조향 롤러부와 연결되어 상기 조향 롤러부를 직선 가동 가능하게 하는 조향 직선가이드 슬라이더(1262)를 구비하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
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제 4항에 있어서,상기 조향 동력 전달부는:상기 조향 동력부와 연결되고 외면에 워엄 기어가 형성되는 조향 동력축과, 상기 조향 동력축 상의 워엄 기어와 치합되는 워엄 휠과,상기 워엄 휠과 동축 연결되는 조향 동력 전달 축을 구비하고, 상기 조향 동력 전달 풀리는 상기 조향 동력 전달 축에 연결되는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
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제 7항에 있어서, 상기 조향 동력 전달 풀리는 복수 개가 배치되고, 상기 조향 동력 전달 풀리는, 복수 개가 배치되는 상기 옴니디렉셔널 유니트 중 대각 배치되는 옴니디렉셔널 유니트의 각각의 조향 풀리와 벨트 연결되는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
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제 1항에 있어서, 상기 구동 모듈 케이스는 중공형 바퀴를 포함하고,상기 구동 모듈은 상기 중공형 바퀴에 내장되는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
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제 9항에 있어서, 상기 구동 모듈은:상기 베이스판을 이동시키기 위한 구동력을 생성하고 상기 조향 축부에 대하여 위치 고정되어 배치되는 구동 모터와,상기 구동 모터로부터 전달받은 구동력의 토크를 조정하는 구동 모터 감속기와,일측은 상기 구동 모터 감속기와 연결되고 타측은 상기 중공형 바퀴에 연결되어 상기 구동 모터로부터 생성된 구동력을 전달하는 구동 모듈 기어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
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제 10항에 있어서, 상기 구동 모듈 기어부는:상기 구동 모터 감속기와 동축 연결되는 평기어와, 상기 평기어와 내접하고 상기 중공형 바퀴와 연결되는 내치 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.