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드론을 이용한 화재 더블체크 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2021015865
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 [기술분야/해결과제] 본 발명은 드론을 이용한 화재 더블체크 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 수많은 센서 또는 화재감지기 중에서 하나라도 고장이 발생되거나 오작동으로 화재 경보가 발생되면 CCTV가 설치되지 않은 장소에는 화재 발생 유무를 즉시 확인할 수 없기 때문에 소방차와 소방인력이 오인 출동하는 문제점을 해결하기 위한 것이다. [해결수단] 본 발명의 드론을 이용한 화재 더블체크 방법은, (a) 산업시설의 공장 내부 도면과 화재감지기의 위치 정보 및 드론의 이동 경로를 시스템서버에 등록하여 저장하는 단계; (b) 상기 화재감지기가 작동하여 화재 감지 신호를 송신하고, IoT 중계기에서 화재 감지 신호를 로라(LoRa) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 상기 시스템서버로 전송하는 단계; (c) 상기 시스템서버에서 화재 감지 신호가 수신되면 상기 시스템서버에서 드론으로 이동 경로 및 목표 지점의 좌표를 전송하여 상기 화재 감지 신호가 송신된 구역으로 상기 드론을 자율 비행으로 출동시키는 단계; (d) 상기 드론이 목표 지점에 도달하면 프로그램에 의해 자동으로 공중에서 회전하면서 주변 영상을 촬영하고 촬영한 영상을 실시간으로 송신하는 단계; (e) 상기 드론의 영상을 상기 시스템서버와 스마트폰의 어플리케이션을 통해 실시간으로 출력하여 화재 발생 지점의 영상을 제공하는 단계; 및 (f) 상기 스마트폰의 어플리케이션 영상을 영상공유서버에 스마트뷰 어플로 연결하여 공유하고, 상기 영상공유서버에서 상기 영상을 팀뷰 어플을 통해 하나 이상의 기기로 전송하여 공유하는 단계;를 포함하고 있다. [기대효과] 본 발명에 따르면, 화재감지기에서 화재가 감지되면 드론이 화재감지구역으로 자율 비행하여 영상을 전송함으로써 화재 여부와 화재 상황을 바로 확인할 수 있기 때문에 소방차 및 소방인력이 오인 출동할 우려가 없다.
Int. CL G08B 17/00 (2014.01.01) G08B 25/10 (2006.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64D 1/18 (2006.01.01) B64D 1/06 (2006.01.01) A62C 3/02 (2006.01.01)
CPC G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01) G08B 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200049309 (2020.04.23)
출원인 주식회사 지노시스, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2392141-0000 (2022.04.25)
공개번호/일자 10-2021-0131494 (2021.11.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 지노시스 대한민국 대전광역시 서구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영진 대한민국 대전광역시 서구
2 구제민 대전광역시 유성구
3 양승훈 서울특별시 양천구
4 이지헌 경기도 수원시 권선구
5 이경훈 경상남도 양산시 진등길
6 이기철 경기도 성남시 분당구

대리인

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대리인 정보가 없습니다

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-5010101-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론을 이용한 화재 더블체크 방법에 있어서,(a) 산업시설의 공장 내부 도면과 화재감지기의 위치 정보 및 드론의 이동 경로를 시스템서버에 등록하여 저장하는 단계;(b) 상기 화재감지기가 작동하여 화재 감지 신호를 송신하고, IoT 중계기에서 화재 감지 신호를 로라(LoRa) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 상기 시스템서버로 전송하는 단계;(c) 상기 시스템서버에서 화재 감지 신호가 수신되면 상기 시스템서버에서 드론으로 이동 경로 및 목표 지점의 좌표를 전송하여 상기 화재 감지 신호가 송신된 구역으로 상기 드론을 자율 비행으로 출동시키는 단계;(d) 상기 드론이 목표 지점에 도달하면 프로그램에 의해 자동으로 공중에서 회전하면서 주변 영상을 촬영하고 촬영한 영상을 실시간으로 송신하는 단계;(e) 상기 드론의 영상을 상기 시스템서버와 스마트폰의 어플리케이션을 통해 실시간으로 출력하여 화재 발생 지점의 영상을 제공하는 단계; 및(f) 상기 스마트폰의 어플리케이션 영상을 영상공유서버에 스마트뷰 어플로 연결하여 공유하고, 상기 영상공유서버에서 상기 영상을 팀뷰어 어플을 통해 하나 이상의 기기로 전송하여 공유하는 단계;를 포함하는 드론을 이용한 화재 더블체크 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 드론을 이용한 화재 더블체크 방법은,상기 (e), (f) 단계에서, 상기 드론의 영상을 확인한 상기 스마트폰의 사용자 또는 시스템 관리자로부터 119 호출 신호가 입력되면 자동으로 119에 화재발생 정보를 전송하여 화재출동을 요청하고, 오작동 신호가 입력되면 119에 오작동 정보를 자동으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 드론을 이용한 화재 더블체크 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 화재감지기는 연기감지기, 열감지기, 불꽃감지기, 일산화탄소감지기를 포함하고, 상기 화재 감지 신호를 로라(LoRa) 통신을 통해 상기 IoT 중계기로 송신하며,상기 드론은 각 구역의 모서리 부근 상공에서 제자리 비행하면서 회전에 의해 영상을 촬영하여 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 실시간 전송하도록 프로그래밍되고, 상기 산업시설의 공장 맞춤형 솔루션에 의해 자율 비행하도록 프로그래밍된,드론을 이용한 화재 더블체크 방법
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드론을 이용한 화재 더블체크 시스템에 있어서,화재 감지 신호를 로라(LoRa) 통신을 통해 송신하는 화재감지기;상기 화재감지기로부터 화재 감지 신호를 수신받아 로라(LoRa) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 시스템서버로 송신하는 IoT 중계기;상기 화재감지기에서 화재 발생이 감지되면 해당 구역으로 자율 비행으로 출동하고, 목표 지점에 도달하면 프로그램에 의해 구역의 모서리 부근 상공에서 제자리 비행하며 회전하면서 영상을 촬영하여 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 실시간 송신하는 드론;상기 화재감지기가 설치된 산업시설의 공장 내부 도면과 화재감지기의 위치 정보 및 드론의 이동 경로를 등록하여 저장하고, 상기 IoT 중계기로부터 화재 감지 신호가 수신되면 상기 드론으로 이동 경로 및 목표 지점의 좌표를 전송하여 상기 화재 감지 신호가 송신된 구역으로 상기 드론을 자율 비행으로 출동시키며, 상기 드론의 영상을 수신받아 화면에 실시간 출력하고, 상기 드론의 영상을 확인한 관리자로부터 119 호출 신호가 입력되면 자동으로 119에 화재발생 정보를 전송하여 화재출동을 요청하고, 오작동 신호가 입력되면 119에 오작동 정보를 자동으로 전송하는 시스템서버;상기 드론의 영상을 수신받아 어플리케이션을 통해 화면에 실시간으로 출력하고, 스마트뷰 어플로 영상공유서버에 연결하여 상기 드론의 영상을 공유하는 스마트폰; 및상기 스마트폰을 통해 공유받은 상기 드론의 영상을 팀뷰어 어플을 통해 하나 이상의 기기로 전송하여 공유하는 영상공유서버;를 포함하는 드론을 이용한 화재 더블체크 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 드론은,영상을 촬영하는 영상 카메라;상기 영상 카메라의 영상을 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 송신하고, 자율 비행 및 동작 제어를 위한 신호를 송수신하는 무선 통신 모듈;상기; 무선 통신 모듈로부터 수신된 제어 신호에 의해 상기 드론의 회전날개를 작동하고 이동방향을 조절하여 자율 비행을 제어하는 비행 제어 모듈; 및상기 무선 통신 모듈을 통해 수신받은 이동 경로 및 목표 지점의 좌표에 따라 상기 드론이 자율 비행으로 목표 지점에 도달하도록 상기 비행 제어 모듈을 제어하고, 상기 영상카메라의 영상을 상기 무선 통신 모듈을 통해 와이파이(Wi-Fi) 통신으로 송신하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 드론을 이용한 화재 더블체크 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 드론은,열을 추적, 탐지하여 촬영하는 열화상 카메라;열감지센서, 불꽃감지센서, 가스감지센서, 일산화탄소감지센서, 연기감지센서 중에서 하나 이상을 포함하는 화재 감지 센서부; 및소화재나 소화탄을 투척 또는 발사하는 소화 장치부;중에서 적어도 하나 이상을 더 포함하며,상기 제어부는,상기 열화상 카메라와 상기 화재 감지 센서부의 신호에 의해 상기 드론의 비행 방향을 제어하고 상기 소화재나 소화탄을 화재 지점에 투척 또는 발사하도록 제어하는, 드론을 이용한 화재 더블체크 시스템
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.