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하지 운동 능력 평가 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022001465
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시시예에 따른 하지 운동 능력 평가 시스템은, 피검사자에게 하지의 운동 방향을 지시하는 지시 유닛; 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 측정하는 측정 유닛; 및 측정된 상기 힘에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는 평가 유닛;를 포함하고, 상기 측정 유닛은, 상기 피검사자의 왼쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제1 데이터를 출력하는 제1 센서부; 상기 피검사자의 오른쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제2 데이터를 출력하는 제2 센서부; 상기 피검사자의 왼쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제3 데이터를 출력하는 제3 센서부; 및 상기 피검사자의 오른쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제4 데이터를 출력하는 제4 센서부를 포함하고, 상기 평가 유닛은 지시된 상기 운동 방향, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/22 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1124(2013.01) A61B 5/224(2013.01) A61B 2505/09(2013.01)
출원번호/일자 1020200095415 (2020.07.30)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0015192 (2022.02.08)
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.07.30)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이송주 서울특별시 성북구
2 윤인찬 서울특별시 성북구
3 김근태 서울특별시 성북구
4 박상수 서울특별시 성북구
5 임태현 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인위더피플 대한민국 서울특별시 서대문구 경기대로 **, 진양빌딩 *층(충정로*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0801968-64
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0589678-91
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1085319-15
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-1085008-21
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-1085318-70
6 등록결정서
Decision to grant
2022.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0022204-11
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번호 청구항
1 1
피검사자에게 하지의 운동 방향을 지시하는 지시 유닛; 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 측정하는 측정 유닛; 및 측정된 상기 힘에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는 평가 유닛;를 포함하고, 상기 측정 유닛은, 상기 피검사자의 왼쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제1 데이터를 출력하는 제1 센서부; 상기 피검사자의 오른쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제2 데이터를 출력하는 제2 센서부; 상기 피검사자의 왼쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제3 데이터를 출력하는 제3 센서부; 및 상기 피검사자의 오른쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제4 데이터를 출력하는 제4 센서부를 포함하고, 상기 평가 유닛은 지시된 상기 운동 방향, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 피검사자가 착석할 수 있는 좌석부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제1 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제1 지지부; 상기 지지부에 연결된 제1 힘센서; 및 상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 정강이가 결속되는 제1 결속부를 포함하고, 상기 상기 제2 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제2 지지부; 상기 지지부에 연결된 제2 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 정강이가 결속되는 제2 결속부을 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제3 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제3 지지부; 상기 지지부에 연결된 제3 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 발목이 결속되는 제3 결속부를 포함하고, 상기 상기 제4 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제4 지지부; 상기 지지부에 연결된 제4 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 발목이 결속되는 제4 결속부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 2 이상의 방향의 힘을 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 상기 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 1 이상의 방향을 중심으로 하는 토크를 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터와 상기 제3 데이터를 비교하여 제1 연관성을 결정하고, 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터를 비교하여 제2 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
8 8
제1항에 있어서, 상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 중 적어도 하나와 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터 중 적어도 하나를 비교하여 제3 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 왼쪽 무릎 및 상기 왼쪽 발목 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제4 연관성을 결정하고,상기 평가 유닛은 상기 제2 데이터 및 상기 제4 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 오른쪽 무릎 및 상기 오른쪽 발목 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제5 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 평가 유닛은 제1 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 제2 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 비교하여 상기 제1 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
11 11
지시 유닛이 피검사자에게 하지의 운동 방향을 지시하는 지시 단계; 측정 유닛이 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 측정하는 측정 단계; 및 평가 유닛이 측정된 상기 힘에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는 평가 단계;를 포함하고, 상기 측정 단계는, 제1 센서부가 상기 피검사자의 왼쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제1 데이터를 출력하는 제1 센싱 단계; 제2 센서부가 상기 피검사자의 오른쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제2 데이터를 출력하는 제2 센싱 단계; 제3 센서부가 상기 피검사자의 왼쪽 발에서 발휘되는 힘을 측정하여 제3 데이터를 출력하는 제3 센싱 단계; 및 제4 센서부가 상기 피검사자의 오른쪽 발에서 발휘되는 힘을 측정하여 제4 데이터를 출력하는 제4 센싱 단계를 포함하고, 상기 평가 단계는 지시된 상기 운동 방향, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 피검사자가 착석할 수 있는 좌석부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제1 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제1 지지부; 상기 지지부에 연결된 제1 힘센서; 및 상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 정강이가 결속되는 제1 결속부를 포함하고, 상기 상기 제2 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제2 지지부; 상기 지지부에 연결된 제2 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 정강이가 결속되는 제2 결속부을 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
14 14
제11항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제3 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제3 지지부; 상기 지지부에 연결된 제3 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 발이 결속되는 제3 결속부를 포함하고, 상기 상기 제4 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제4 지지부; 상기 지지부에 연결된 제4 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 발이 결속되는 제4 결속부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
15 15
제11항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 2 이상의 방향의 힘을 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 상기 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 1 이상의 방향을 중심으로 하는 토크를 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
17 17
제11항에 있어서,상기 평가 단계는 상기 제1 데이터와 상기 제3 데이터를 비교하여 제1 연관성을 결정하고, 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터를 비교하여 제2 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 방법
18 18
제11항에 있어서, 상기 평가 단계는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 중 적어도 하나와 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터 중 적어도 하나를 비교하여 제3 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 방법
19 19
제11항에 있어서,상기 평가 단계는 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 왼쪽 무릎 및 상기 왼쪽 발 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제4 연관성을 결정하고,상기 평가 단계는 상기 제2 데이터 및 상기 제4 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 오른쪽 무릎 및 상기 오른쪽 발 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제5 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 방법
20 20
제11항에 있어서,상기 평가 단계는 제1 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 제2 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 비교하여 상기 제1 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 KIST 국가과학기술연구회연구운영비지원(R&D)(주요사업비) 맞춤형 신경 가소성(Neural Plasticity)평가 및 증진 기반 뇌졸중 환자 장애극복 기술 개발
2 과학기술정보통신부 KIST 국가과학기술연구회연구운영비지원(주요사업비) 맞춤형 신경 가소성(Neural Plasticity)평가 및 증진 기반 뇌졸중 환자 장애극복 기술 개발