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1
피검사자에게 하지의 운동 방향을 지시하는 지시 유닛; 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 측정하는 측정 유닛; 및 측정된 상기 힘에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는 평가 유닛;를 포함하고, 상기 측정 유닛은, 상기 피검사자의 왼쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제1 데이터를 출력하는 제1 센서부; 상기 피검사자의 오른쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제2 데이터를 출력하는 제2 센서부; 상기 피검사자의 왼쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제3 데이터를 출력하는 제3 센서부; 및 상기 피검사자의 오른쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제4 데이터를 출력하는 제4 센서부를 포함하고, 상기 평가 유닛은 지시된 상기 운동 방향, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 피검사자가 착석할 수 있는 좌석부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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3
제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제1 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제1 지지부; 상기 지지부에 연결된 제1 힘센서; 및 상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 정강이가 결속되는 제1 결속부를 포함하고, 상기 상기 제2 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제2 지지부; 상기 지지부에 연결된 제2 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 정강이가 결속되는 제2 결속부을 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제3 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제3 지지부; 상기 지지부에 연결된 제3 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 발목이 결속되는 제3 결속부를 포함하고, 상기 상기 제4 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제4 지지부; 상기 지지부에 연결된 제4 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 발목이 결속되는 제4 결속부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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5
제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 2 이상의 방향의 힘을 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 상기 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 1 이상의 방향을 중심으로 하는 토크를 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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7
제1항에 있어서,상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터와 상기 제3 데이터를 비교하여 제1 연관성을 결정하고, 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터를 비교하여 제2 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 중 적어도 하나와 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터 중 적어도 하나를 비교하여 제3 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 왼쪽 무릎 및 상기 왼쪽 발목 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제4 연관성을 결정하고,상기 평가 유닛은 상기 제2 데이터 및 상기 제4 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 오른쪽 무릎 및 상기 오른쪽 발목 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제5 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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10
제1항에 있어서,상기 평가 유닛은 제1 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 제2 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 비교하여 상기 제1 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 시스템
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11
지시 유닛이 피검사자에게 하지의 운동 방향을 지시하는 지시 단계; 측정 유닛이 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 측정하는 측정 단계; 및 평가 유닛이 측정된 상기 힘에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는 평가 단계;를 포함하고, 상기 측정 단계는, 제1 센서부가 상기 피검사자의 왼쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제1 데이터를 출력하는 제1 센싱 단계; 제2 센서부가 상기 피검사자의 오른쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제2 데이터를 출력하는 제2 센싱 단계; 제3 센서부가 상기 피검사자의 왼쪽 발에서 발휘되는 힘을 측정하여 제3 데이터를 출력하는 제3 센싱 단계; 및 제4 센서부가 상기 피검사자의 오른쪽 발에서 발휘되는 힘을 측정하여 제4 데이터를 출력하는 제4 센싱 단계를 포함하고, 상기 평가 단계는 지시된 상기 운동 방향, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터에 기초하여 상기 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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12
제11항에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 피검사자가 착석할 수 있는 좌석부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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13
제11항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제1 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제1 지지부; 상기 지지부에 연결된 제1 힘센서; 및 상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 정강이가 결속되는 제1 결속부를 포함하고, 상기 상기 제2 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제2 지지부; 상기 지지부에 연결된 제2 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 정강이가 결속되는 제2 결속부을 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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14
제11항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제3 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제3 지지부; 상기 지지부에 연결된 제3 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 발이 결속되는 제3 결속부를 포함하고, 상기 상기 제4 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제4 지지부; 상기 지지부에 연결된 제4 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 발이 결속되는 제4 결속부를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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15
제11항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 2 이상의 방향의 힘을 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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16
제15항에 있어서,상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 상기 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 1 이상의 방향을 중심으로 하는 토크를 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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17
제11항에 있어서,상기 평가 단계는 상기 제1 데이터와 상기 제3 데이터를 비교하여 제1 연관성을 결정하고, 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터를 비교하여 제2 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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18
제11항에 있어서, 상기 평가 단계는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 중 적어도 하나와 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터 중 적어도 하나를 비교하여 제3 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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19
제11항에 있어서,상기 평가 단계는 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 왼쪽 무릎 및 상기 왼쪽 발 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제4 연관성을 결정하고,상기 평가 단계는 상기 제2 데이터 및 상기 제4 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 오른쪽 무릎 및 상기 오른쪽 발 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 운동 방향을 비교하여 제5 연관성을 결정하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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제11항에 있어서,상기 평가 단계는 제1 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 제2 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 비교하여 상기 제1 피검사자의 하지 운동 능력을 평가하는, 하지 운동 능력 평가 방법
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