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사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정 장치에 있어서,상기 보폭 추정 장치의 가속도를 측정하여 가속도 신호로서 출력하는 가속도 센서;상기 보폭 추정 장치의 각 움직임을 측정하여 자이로 신호로서 출력하는 자이로 센서; 및상기 사용자의 걸음특성 유형 및 상기 사용자의 모션 유형에 따라 상이한 파라미터들을 갖도록 구성된 선형 방정식에 상기 가속도 신호 또는 상기 자이로 신호로부터 추출된 걸음 특성값을 대입하여, 상기 사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정부를 포함하되,상기 보폭 추정부는 상기 선형 방정식에 하나 이상의 상기 걸음 특성값 및 각 걸음 특성값에 대응되는 평균값의 차이 및 평균 보폭을 적용하고, 상기 걸음 특성값은 흔들림 각도를 포함하는, 보폭 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 걸음 특성값은 상기 사용자 또는 상기 보폭 추정 장치의 가속도 진폭, 걸음 주파수 또는 흔들림 각도를 포함하는, 보폭 추정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 걸음특성 유형은 상기 사용자의 미리 결정된 걸음특성에 대응하고,상기 모션 유형은 상기 사용자의 미리 결정된 모션에 대응하도록 미리 설정되는, 보폭 추정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 걸음특성 유형은 상기 가속도 신호의 패턴, 상기 자이로 신호의 패턴에 따라 결정되는, 보폭 추정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 모션 유형은 상기 가속도 신호의 패턴 및 상기 사용자와 상기 보폭 추정 장치의 근접 여부를 나타내는 근접 감지 신호의 출력 신호에 따라 결정되는, 보폭 추정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 상이한 파라미터는 상기 걸음특성 유형 및 상기 모션 유형에 대응되는 특성 정보로서 미리 산출 및 저장되고, 미리 결정된 구간 동안의 상기 사용자 또는 상기 보폭 추정 장치의 평균 가속도 진폭, 평균 걸음 주파수, 평균 흔들림 각도, 평균 보폭 또는 상기 모션 유형에 따라 달라지는 가중치들을 포함하는, 보폭 추정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 상이한 파라미터는 상기 미리 결정된 구간을 포함하는 지도 정보를 이용하여 미리 산출되고, 상기 미리 결정된 구간은 상기 보폭 추정 장치가 상기 자이로 센서의 출력 신호를 통해 판별한 상기 지도 정보 상의 두 지점 사이의 구간인, 보폭 추정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 선형 방정식은 아래 식으로서 표현되고,,여기서, Ak, Fk, Sk는 각각 상기 가속도 진폭, 상기 걸음 주파수 및 상기 흔들림 각도이고,An, Fn, Sn, SLn은 각각 상기 걸음특성 유형에 대응하는 평균적인 가속도 진폭, 걸음 주파수, 흔들림 각도 및 평균 보폭이고,α, β, γ는 상기 모션 유형에 대응하는 상기 가중치들인, 보폭 추정 장치
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사용자의 걸음을 감지하여, 사용자 걸음의 특성값들을 측정하는 단계;상기 측정된 특성값들의 패턴에 대응되는 미리 산출된 특성 정보가 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라, 상기 측정된 특성값들의 상기 패턴에 대응되는 상기 미리 산출된 특성 정보를 읽어내어 보폭 추정을 위한 선형 방정식에 적용하고, 상기 선형 방정식에 상기 사용자 걸음의 특성값들을 대입하여, 사용자의 보폭을 추정하는 단계를 포함하되,상기 특성 정보는 상기 패턴으로부터 판단되는 상기 사용자의 걸음특성 유형 및 상기 사용자의 모션 유형에 각각 대응되는 파라미터 값들을 포함하되,상기 보폭을 추정하는 단계는 상기 선형 방정식에 하나 이상의 상기 걸음 특성값 및 각 걸음 특성값에 대응되는 평균값의 차이 및 평균 보폭을 적용하고, 상기 걸음 특성값은 흔들림 각도를 포함하는, 사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 판단 결과에 따라, 미리 결정된 초기값을 상기 선형 방정식에 적용하고, 상기 선형 방정식에 상기 사용자 걸음의 특성값들을 대입하여 상기 사용자의 보폭을 추정하는 단계를 더 포함하는, 사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 미리 산출된 특성 정보는,상기 사용자가 지도 정보 상의 제 1 특징점을 지나는지 감지하는 제 1 특징점 감지 단계;상기 제 1 특징점 감지에 응답하여, 상기 미리 산출된 걸음특성 정보 생성을 위한 걸음 특성값들을 측정하는 측정 단계;상기 사용자가 상기 제 1 특징점과는 상이한 상기 지도 정보 상의 제 2 특징점을 지나는지 감지하는 제 2 특징점 감지 단계; 및상기 제 2 특징점 감지에 응답하여, 상기 측정 단계에서 측정된 걸음 특성값들의 평균값을 상기 미리 산출된 특성 정보의 적어도 일부로서 결정하는 단계에 의해 산출되는, 사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정 방법
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