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다중 컨텍스트 기반 휴먼 추종 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022002555
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 컨텍스트 기반 휴먼 추종 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 컨텍스트 기반 휴먼 추종 방법은, 로봇에 장착된 카메라의 종류를 인식하는 단계, 카메라의 종류에 상응하는 영상을 획득하는 단계, 획득된 영상으로부터 사람의 신체 영역, 로봇과 사람 간의 거리 정보, 사람의 제스처 및 사람이 소지한 사물을 포함하는 다중 컨텍스트를 인식하는 단계 및 인식된 다중 컨텍스트를 기반으로 사람에 대한 추종 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 19/023(2013.01) B25J 11/0005(2013.01)
출원번호/일자 1020200110428 (2020.08.31)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0028847 (2022.03.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대하 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0918459-46
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번호 청구항
1 1
로봇에 장착된 카메라의 종류를 인식하는 단계;카메라의 종류에 상응하는 영상을 획득하는 단계;획득된 영상으로부터 사람의 신체 영역, 로봇과 사람 간의 거리 정보, 사람의 제스처 및 사람이 소지한 사물을 포함하는 다중 컨텍스트를 인식하는 단계; 및 인식된 다중 컨텍스트를 기반으로 사람에 대한 추종 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 다중 컨텍스트 기반 휴먼 추종 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발사업 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발