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피검자의 상기도로 인입되어 검체를 채취하는 스왑부; 상기 스왑부를 고정하는 스왑 홀더부; 상기 스왑 홀더부의 내측으로 인입된 상기 스왑부의 끝단부와 소정 간격 이격되도록 배치되는 접촉유닛; 상기 접촉유닛에 접촉하여 상기 접촉유닛으로부터 인가되는 힘을 센싱하는 센서부; 및상기 센서부가 끝단에 고정되며, 상기 스왑부의 반대 방향으로 연장되는 연장로드를 포함하고, 상기 스왑부가 검체를 채취함에 따라, 상기 스왑부의 끝단부는 상기 접촉유닛에 접촉하는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제1항에 있어서, 상기 연장로드의 내부에는 배선부가 형성되며, 상기 센서부의 힘 센싱 결과는 상기 배선부를 통해 외부로 제공되는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제1항에 있어서, 상기 스왑 홀더부는, 상기 스왑부를 고정하는 고정부를 포함하되, 상기 고정부는 상기 스왑부가 상기 접촉유닛을 향하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 스왑부를 고정하는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제1항에 있어서, 상기 접촉유닛은, 상기 스왑부의 연장 방향에 수직인 방향으로 배치되는 플레이트부; 상기 플레이트부의 일 측으로 돌출되며, 상기 스왑부의 끝단부와 소정 간격 이격되는 접촉부; 및상기 플레이트부의 타 측으로 돌출되며, 상기 센서부와 접촉되는 범프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제4항에 있어서, 상기 접촉부는 상기 스왑부가 검체를 채취함에 따라 상기 스왑부의 끝단부와 접촉하며,상기 접촉부를 통해 접촉되는 접촉력은 상기 범프부를 통해 상기 센서부로 제공되는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제4항에 있어서, 상기 범프부는, 상기 센서부와 접촉되는 부분이 라운드된 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제4항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 플레이트부와 평행한 플레이트 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 스왑 모듈
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제1항에 있어서, 상기 스왑 홀더부, 상기 접촉유닛, 상기 센서부 및 상기 연장로드의 끝단을 내부에 위치시키며 커버하는 하우징을 더 포함하는 스왑 모듈
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피검자로부터 검체를 채취하는 슬레이브 장치, 및 상기 슬레이브 장치를 원격으로 제어하는 마스터 장치를 포함하며, 상기 슬레이브 장치는, 제1항의 스왑모듈; 및상기 스왑모듈이 상기 피검자의 상기도를 향하도록, 위치 및 자세가 가변되는 슬레이브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 검진장치
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제9항에 있어서, 상기 마스터 장치는, 상기 스왑모듈의 위치를 원격으로 제어하는 제1 마스터 장치; 및상기 슬레이브 모듈의 위치 및 자세를 원격으로 제어하는 제2 마스터 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 검진장치
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제10항에 있어서, 상기 제1 마스터 장치는, 상기 스왑부와 동일하게 모사되어, 상기 스왑부의 위치를 제어하는 조절유닛; 및상기 스왑부의 위치, 및 상기 센서부로부터 센싱되는 힘을 실시간으로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 검진장치
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