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AVM 영상, 차량 데이터 및 지도 정보를 이용한 차선 인식 및 추적 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022005534
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 AVM 영상, 차량 데이터 및 지도 정보를 이용한 차선 인식 및 추적 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 영상, 차량 데이터 및 지도 정보를 이용한 차선 인식 및 추적 방법은, 차선 인식 및 추적 방법에 있어서, 차량에 설치된 카메라의 캘리블베이션 및 정합을 통한 차량 주변의 AVM(Around View Monitoring) 영상을 생성하는 단계, 상기 생성된 AVM 영상 처리 및 피팅을 통해 차선을 인식하는 단계, 및 확장 칼만필터 기반 AVM 영상 및 차량 데이터를 융합하여 차선을 추적하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2022.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 7/277 (2017.01.01)
CPC G06V 20/588(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/277(2013.01) G06T 2207/30256(2013.01)
출원번호/일자 1020200149274 (2020.11.10)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0063433 (2022.05.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황성호 서울특별시 서초구
2 곽기성 경기도 수원시 장안구
3 안익현 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)
2 홍성욱 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)
3 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-1200305-63
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2021.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-0047036-96
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번호 청구항
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차선 인식 및 추적 방법에 있어서, 차량에 설치된 카메라의 캘리블베이션 및 정합을 통한 차량 주변의 AVM(Around View Monitoring) 영상을 생성하는 단계; 상기 생성된 AVM 영상 처리 및 피팅을 통해 차선을 인식하는 단계; 및 확장 칼만필터 기반 AVM 영상 및 차량 데이터를 융합하여 차선을 추적하는 단계를 포함하는, AVM 영상, 차량 데이터 및 지도 정보를 이용한 차선 인식 및 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도기술연구원 교통물류연구(R&D)(일반) 전기동력 방식의 대용량 BRT 자율주행 기반기술 개발
2 과학기술정보통신부 성균관대학교 이공계전문기술인력양성(R&D) Smart Vehicle 분야 차세대 공학연구자 육성 사업단