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운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법에 있어서, 상기 방법은운전자가 응시하는 영역 구분을 위해 원근 거리를 고려하여 관심영역을 설정하는 단계;운전자가 응시하는 위치를 경관 카메라로부터 얻은 영상으로 프로젝션하여 상기 운전자가 응시하는 관심영역을 판단하여 시간에 따라 운전행위 데이터를 수집하여 언어적 심볼릭 시퀀스(linguistic symbolic sequence)로 표현하는 데이터 수집 및 변환 단계;상기 수집한 데이터를 상기 운전자의 운전행위별로 분할하는 전처리 단계; 및상기 분할된 데이터를 운전행위별 문법으로 표현하는 기계 학습 단계를 포함하되, 학습된 문법을 기반으로 문법적 언어 해석을 통하여 운전자의 운전행위를 인식하는 것을 특징으로 하는, 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제1항에 있어서,상기 기계 학습 결과의 효과를 측정하기 위해 독립적인 테스트 데이터로 운전행위를 인식하고 평가하는 테스트 단계를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제2항에 있어서,상기 운전행위 데이터는 운전자의 머리 위치 및 동공의 좌표 값을 가지는 운전자 데이터를 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제3항에 있어서,상기 운전행위 데이터는 외부 데이터 - 상기 외부 데이터는 주변 환경 정보, 위치 정보 및 차량 상태 정보를 포함함 - 를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제4항에 있어서상기 전처리 단계는 HMM(Hidden Markov Model)을 이용하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제7항에 있어서,상기 기계 학습 단계에서 문법은 문맥자유문법(CFG: Context-Free Grammar), 문맥감지문법(CSG: Context Sensitive Grammar), 결정론적(Deterministic) 및 확률론적(Probabilistic) 문법 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제8항에 있어서,상기 언어적 심볼릭 시퀀스를 상기 외부 데이터에 대응하는 안전 운전 행위 문법으로 파싱하여 안전 운전 행위 여부를 판단하는 운전행위 판단 단계를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 운전행위 판단 단계의 결과 안전 운전 행위가 아닌 경우 운전자에게 경고하고 차량을 제어하는 경고 및 제어 단계를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 경고 및 제어 단계는 상기 경고를 운전자에게 시각적 표시 방법, 청각적 표시 방법 및 촉각적 표시 방법 중 적어도 하나로 제공하는 단계를 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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제11항에 있어서,상기 데이터 수집 및 변환 단계는,양 눈의 시선 방향과 동공 사이의 베이스 라인(baseline) 거리를 바탕으로 머리 프레임 기반의 응시 깊이를 삼각측량법으로 구하는 단계를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법
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운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은운전자가 응시하는 영역 구분을 위해 원근 거리를 고려하여 설정한 관심영역을 기준으로 운전자가 응시하는 위치를 경관 카메라로부터 얻은 영상으로 프로젝션하여 상기 운전자가 응시하는 관심영역을 판단한 운전자 데이터를 포함하는 제1 데이터를 시간에 따라 획득하는 제1 데이터 획득부; 및상기 획득한 제1 데이터를 처리하여 언어적 심볼릭 시퀀스(linguistic symbolic sequence)로 변환하는 운전상태 판단부를 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제13항에 있어서,상기 운전자 데이터는 운전자의 머리 위치 및 동공의 좌표 값을 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제14항에 있어서,외부 데이터 - 상기 외부 데이터는 주변 상황 정보, 위치 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함함 - 를 포함하는 제2 데이터를 획득하는 제2 데이터 획득부를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제15항에 있어서, 상기 운전 상태 판단부는상기 제1 데이터 획득부로부터 획득한 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 획득부로부터 획득한 제2 데이터를 처리하여 언어적 심볼릭 시퀀스로 변환하는 데이터 처리부; 및상기 처리한 제1 데이터 및 제2 데이터를 상기 제2 데이터에 대응하는 안전 운전 행위 문법으로 파싱하여 안전성을 판단하는 판단부를 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제16항에 있어서,상기 운전상태 판단부에서 안전 운전 행위가 아니라고 판단되는 경우 운전자에게 경고하고 차량을 제어하는 경고 및 제어부를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제 17항에 있어서,상기 경고 및 제어부는상기 운전상태 판단부의 판단 결과를 기반으로 상기 운전자에 대한 경고를 표시하는 표시부; 및상기 운전상태 판단부의 판단 결과를 기반으로 차량을 제어하는 제어부를 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제18항에 있어서,상기 표시부는 시각적 표시 방법, 청각적 표시 방법 및 촉각적 표시 방법 중 적어도 하나의 표시 방법으로 경고를 표시하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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제19항에 있어서,상기 운전 상태 판단부에서 처리된 데이터 및 안전 운전 행위 문법을 저장하는 저장부를 더 포함하는 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 시스템
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