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팜봇의 레일 탑승 제어장치

  • 기술번호 : KST2022005733
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 팜봇의 레일 탑승 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 주변 상황인지를 위한 데이터 프레임을 일정한 시간 간격으로 데이터 프레임을 획득하는 센서부; 상기 센서부에 의해 획득한 데이터 프레임를 이용하여 레일을 검출하고 레일의 라인정보를 설정하는 검출부; 상기 레일의 라인정보를 이용하여 진입선을 설정하고, 진입선을 실좌표계로 변환하고, 진입선상에서 진입점을 설정하고, 진입점으로 이동하기 위한 구동정보를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 구동정보에 따라 팜봇을 이동하시키는 구동부를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 5/02 (2006.01.01) A01B 69/04 (2006.01.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 5/02(2013.01) A01B 69/008(2013.01)
출원번호/일자 1020200152128 (2020.11.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0065524 (2022.05.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기석 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-1219171-75
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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주변 상황인지를 위한 데이터 프레임을 일정한 시간 간격으로 데이터 프레임을 획득하는 센서부;상기 센서부에 의해 획득한 데이터 프레임를 이용하여 레일을 검출하고 레일의 라인정보를 설정하는 검출부;상기 레일의 라인정보를 이용하여 진입선을 설정하고, 진입선을 실좌표계로 변환하고, 진입선상에서 진입점을 설정하고, 진입점으로 이동하기 위한 구동정보를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 설정된 구동정보에 따라 팜봇을 이동하시키는 구동부를 포함하는 팜봇의 레일 탑승 제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 대경권 지역산업 기반 ICT 융합기술 고도화 지원사업