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레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템

  • 기술번호 : KST2022005738
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 환자의 실시간 척추 촬영 이미지과 연동하여 척추의 타겟 지점으로 레이저 빔을 조사하고 반사된 레이저 빔을 수신하는 레이저 빔 가이드부와, 중공된 가이더 및 상기 가이더의 내측을 따라 이동하면서 일단부에 수용된 나사못을 밀어 상기 타겟 지점에 삽입 체결하기 위한 로드를 포함하며, 상기 로드의 손잡이 단부에 반사체가 형성된 익스텐션 기구와, 상기 익스텐션 기구를 파지한 상태에서 상기 레이저 빔이 닿은 피부 지점에 대한 상기 익스텐션 기구의 설치 각도를 조절하는 보조 로봇, 및 상기 반사체로부터 반사된 레이저 빔의 수신 신호 강도를 기초로 상기 보조 로봇을 제어하여 상기 익스텐션 기구의 설치 각도를 상기 레이저 빔의 조사 각도와 동기화시키는 제어부를 포함하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 기존의 유도 강선 대신에 레이저를 이용하여 척추경 나사 삽입을 위한 시작점 및 나사를 박는 기구의 삽입 각도를 용이하게 가이드해 줄 수 있다.
Int. CL A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 17/70 (2006.01.01) A61B 17/17 (2006.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01)
CPC A61B 34/20(2013.01) A61B 17/7074(2013.01) A61B 17/7092(2013.01) A61B 17/1757(2013.01) A61B 17/1703(2013.01) A61B 90/39(2013.01) A61B 2034/2055(2013.01) A61B 2090/3937(2013.01)
출원번호/일자 1020210043939 (2021.04.05)
출원인 서울대학교병원
등록번호/일자 10-2399973-0000 (2022.05.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220520) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김치헌 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2021-0395933-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0059856-93
4 등록결정서
Decision to grant		 2022.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0265711-35
5 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2022.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-5010788-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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환자의 실시간 척추 촬영 이미지과 연동하여 척추의 타겟 지점으로 레이저 빔을 조사하고 반사된 레이저 빔을 수신하는 레이저 빔 가이드부;중공된 가이더 및 상기 가이더의 내측을 따라 이동하면서 일단부에 수용된 나사못을 밀어 상기 타겟 지점에 삽입 체결하기 위한 로드를 포함하며, 상기 로드의 손잡이 단부에 반사체가 형성된 익스텐션 기구;상기 익스텐션 기구를 파지한 상태에서 상기 레이저 빔이 닿은 피부 지점에 대한 상기 익스텐션 기구의 설치 각도를 조절하는 보조 로봇; 및상기 반사체로부터 반사된 레이저 빔의 수신 신호 강도를 기초로 상기 보조 로봇을 제어하여 상기 익스텐션 기구의 설치 각도를 상기 레이저 빔의 조사 각도와 동기화 시키는 제어부를 포함하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 익스텐션 기구는,상기 로드의 일측 단부가 상기 나사못의 머리에 결합된 상태에서 상기 로드가 상기 가이더의 내측에 형성된 나사산을 따라 전진 이동하면서 상기 나사못을 상기 타겟 지점 상에 삽입 체결하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 레이저 빔 가이드부는,기립 설치되는 스탠드; 상기 스탠드에 대해 상하강 가능하게 결합되어 높이 조절되고, 상기 레이저 빔의 각도 조절이 가능하도록 다관절로 이루어진 로봇 암; 및상기 로봇 암의 단부에 장착되어 상기 레이저 빔을 송수신하는 레이저 수단을 포함하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템
4 4
청구항 3에 있어서,상기 레이저 빔 가이드부는,실시간 척추 촬영 이미지 및 각종 수술 기구의 위치를 시각화하여 제공하는 내비게이션 장치와 연동하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 레이저 빔 가이드부는,상기 내비게이션 장치를 통한 상기 척추 촬영 이미지 상에 상기 타겟 지점이 지정되면, 상기 타겟 지점의 위치를 기반으로 상기 레이저 수단이 장착된 로봇 암의 단부가 상기 타겟 지점을 향하기 위한 상기 다관절 로봇 암의 높이 및 관절 각도를 결정하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템
6 6
청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 피부 지점과 대향하는 상기 익스텐션 기구의 일단부에 대한 상기 익스텐션 기구의 기울임 각도를 상기 보조 로봇을 통해 조정하면서, 상기 수신 신호 강도가 최대치 또는 설정 기준치 이상인 각도를 탐색하여 상기 동기화를 수행하는 레이저를 이용한 무침습 척추 수술 유도 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.