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무선 전력 송신 시스템에 있어서,제1 프로세서를 포함하는 전력 제어 장치;상기 전력 제어 장치와 무선 또는 유선으로 연결되고, 이미지 센서 및 제2 프로세서를 포함하는 복수의 감지 장치들; 및상기 전력 제어 장치와 연결되어 무선 전력을 방사하는 전력 송신 모듈;을 포함하고,상기 감지 장치는, 상기 무선 전력 송신 시스템 근처의 이미지 데이터를 획득하여 상기 이미지 데이터 내의 수신 기기를 식별하고,상기 전력 제어 장치는, 상기 식별된 수신 기기의 3차원 위치를 판단하고, 상기 수신 기기의 3차원 위치에 기초하여, 상기 전력 송신 모듈에 무선 전력 송신을 위한 제어 신호를 생성하는 무선 전력 송신 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 감지 장치는, 충분히 학습된 인공신경망을 이용하여 이미지 데이터 내의 수신 기기를 식별하는 무선 전력 송신 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 전력 제어 장치는,상기 전력 송신 모듈의 3차원 위치와 상기 수신 기기의 3차원 위치를 고려하여, 상기 전력 송신 모듈로부터 상기 수신 기기까지의 전력 송신 경로를 결정하는 무선 전력 송신 시스템
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제2 항에 있어서,상기 감지 장치는 상기 이미지 데이터 내의 오브젝트를 식별하고,상기 전력 제어 장치는, 상기 전력 송신 경로 내에 오브젝트가 존재한다고 판단되면, 무선 전력 송신을 중단하는 제어 신호를 상기 전력 송신 모듈에 전송하는 무선 전력 송신 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 전력 제어 장치는, 상기 전력 송신 모듈을 통해 상기 수신 기기로 제1 전력을 송신하고,상기 수신 기기로부터 제2 전력에 관한 정보를 수신하며,상기 제1 전력과 상기 제2 전력의 차이가 임계값 이상이면, 상기 전력 송신 모듈의 위치를 변경시키는 제어 신호를 생성하는 무선 전력 송신 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 전력 제어 장치는,상기 전력 송신 모듈의 비 정상 작동 여부를 감지하고,상기 비 정상 작동이 감지되면, 무선 전력 송신을 중단하는 제어 신호를 생성하는 무선 전력 송신 시스템
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무선 전력 송신 시스템을 이용한 전력 송신 제어 방법에 있어서,무선 전력 송신 시스템 근처의 이미지 데이터를 획득하는 단계;인공신경망을 이용하여 상기 이미지 데이터 내의 수신 기기를 식별하는 단계;상기 식별된 수신 기기와 미리 획득된 감지 모듈의 위치 정보에 기초하여, 수신 기기의 3차원 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 수신 기기의 3차원 위치 정보에 기초하여, 무선 전력 송신 경로를 판단하는 단계; 및상기 수신 기기로 무선 전력을 송신하는 단계;를 포함하는,전력 송신 제어 방법
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제7 항에 있어서,인공신경망을 이용하여 상기 이미지 데이터 내의 오브젝트를 식별하는 단계; 및상기 무선 전력 송신 경로 내에 오브젝트가 존재하는 지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는전력 송신 제어 방법
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제8 항에 있어서, 상기 무선 전력 송신 경로 내에 오브젝트가 존재하면, 상기 무선 젼력의 송신을 중단하는 단계;를 더 포함하는 전력 송신 제어 방법
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제7 항에 있어서, 상기 수신 기기에 제1 전력을 송신하는 단계; 및상기 수신 기기로부터 상기 제1 전력과 대응되는 제2 전력에 관련된 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계;를 더 포함하는전력 송신 제어 방법
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제10 항에 있어서, 상기 제1 전력과 상기 제2 전력의 차이가 임계값 이상이면, 전력 송신 모듈의 위치를 변경하는 단계;를 포함하는 전력 송신 제어 방법
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제7 항 내지 제11 항 중 어느 한 항의 방법이 기록된 비 일시적인 전자적 기록 매체
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