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도로 상에 차량 진행방향을 가로질러 설치되고 일정 높이를 가지는 보행자 검출 포스트;상기 보행자 검출 포스트의 가로지르는 영역에 일정 간격을 가지도록 순차적으로 설치되고 상기 도로 상의 특정 영역에 대한 보행자 진입을 감지하는 일련의 보행자 검출기들;상기 일련의 보행자 검출기들 각각에서 상기 보행자 진입의 순차적인 검출 여부를 판단하여 상기 보행자 진입의 유무를 결정하는 보행자 도로횡단 판단모듈; 및상기 판단에 따라 주변의 차량에게 상기 보행자 진입에 따른 충돌 경고 알람을 브로드캐스팅 하는 충돌 경고 알람모듈을 포함하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제1항에 있어서, 상기 일련의 보행자 검출기들 각각은적외선 또는 레이저 기반의 ToF (Time of Flight) 센서를 통해 구현되는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제2항에 있어서, 상기 일련의 보행자 검출기들 각각은상기 ToF 센서를 일정 각도 이내에서 왕복 회전시켜 상기 도로의 직선 영역에 대한 보행자 진입을 감시하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제2항에 있어서, 상기 일련의 보행자 검출기들 각각은상기 ToF 센서로부터 수신되는 거리 값에 관한 변화가 특정 기준 이상 순간적으로 발생하는 경우에는 상기 보행자 진입의 발생을 결정하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제1항에 있어서, 상기 보행자 도로횡단 판단모듈은상기 일련의 보행자 검출기들 중 가장 가장자리에 있는 보행자 검출기에서부터 적어도 중간자리 이후까지에 있는 보행자 검출기까지 순차적으로 상기 보행자 진입이 검출된 경우에는 상기 보행자 진입의 존재를 결정하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제5항에 있어서, 상기 보행자 도로횡단 판단모듈은상기 일련의 보행자 검출기들 중 가장 가장자리에 있는 보행자 검출기에서부터 적어도 중간자리 이후까지에 있는 보행자 검출기 중 일부 보행자 검출기에서 상기 보행자 진입이 검출되지 않는 경우에는 나머지 보행자 검출기에서의 보행자 진입의 검출을 기초로 상기 보행자 진입의 존재를 결정하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제1항에 있어서, 상기 보행자 도로횡단 판단모듈은상기 일련의 보행자 검출기들 중 연속된 보행자 검출기들에서 동시에 또는 불규칙적으로 상기 보행자 진입이 검출된 경우에는 차량 진입의 존재를 결정하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제7항에 있어서, 상기 보행자 도로횡단 판단모듈은상기 차량 진입이 존재하면 상기 일련의 보행자 검출기들을 통해 측정된 최초 검출시점부터 최종 검출시점까지의 시간 및 상기 일련의 보행자 검출기들의 이동 각도를 기초로 해당 차량의 이동속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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제1항에 있어서, 상기 충돌 경고 알람모듈은상기 도로의 교차로에 설치되고 다른 교통사고 방지 장치에서 송신된 충돌 경고 알람을 수신하여 상기 충돌 경고 알람을 재-브로드캐스팅 하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 장치
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도로 상에 차량 진행방향을 가로질러 설치되고 일정 높이를 가지는 보행자 검출 포스트 및 상기 보행자 검출 포스트의 가로지르는 영역에 일정 간격을 가지도록 순차적으로 설치되고 상기 도로 상의 특정 영역에 대한 보행자 진입을 감지하는 일련의 보행자 검출기들을 포함하는 교통사고 방지 장치에서 수행되는 방법에 있어서, 상기 일련의 보행자 검출기들로부터 보행자 진입에 관한 감지 신호를 검출하는 단계;상기 감지 신호의 순차적인 검출 여부를 판단하여 상기 보행자 진입의 유무를 결정하는 단계; 및상기 판단에 따라 주변의 차량에게 상기 보행자 진입에 따른 충돌 경고 알람을 브로드캐스팅 하는 단계를 포함하는 도로 보행자의 교통사고 방지 방법
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제10항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 일련의 보행자 검출기들 중 가장 가장자리에 있는 보행자 검출기에서부터 적어도 중간자리 이후까지에 있는 보행자 검출기까지 순차적으로 상기 보행자 진입이 검출된 경우에는 상기 보행자 진입의 존재를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 방법
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제10항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 일련의 보행자 검출기들 중 연속된 보행자 검출기들에서 동시에 또는 불규칙적으로 상기 보행자 진입이 검출된 경우에는 차량 진입의 존재를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 보행자의 교통사고 방지 방법
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