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차량의 전방을 촬영하고 상기 차량의 주행 중인 차선을 검출하는 전면 카메라 모듈;양쪽 사이드 미러들 각각에 설치되고 촬영 개시 신호를 수신하여 제1 특정 시간 동안 상기 차량의 후방 바깥 방향으로 주행 중 후측방 영상을 촬영하는 사이드 카메라 모듈;상기 차량의 후방 측면에 각각 설치되고 감지 개시 신호를 수신하여 제2 특정 시간 동안 상기 차량의 후방 바깥에서 접근되는 사이드 차량의 존재를 검출하는 사이드 차량 감지모듈; 및상기 전면 카메라 모듈을 통해 상기 주행 중인 차선의 이탈을 검출하거나 또는 상기 차량의 방향지시조작을 검출하여 상기 감지 개시 신호를 생성하고, 상기 사이드 차량의 존재가 검출되면 상기 촬영 개시 신호를 생성하는 차량 제어모듈을 포함하는 차량 후방 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 사이드 카메라 모듈은상기 차량의 주행 속도에 따라 반비례하도록 상기 제1 특정 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 사이드 카메라 모듈은상기 제1 특정 시간이 경과한 경우라도 상기 사이드 차량의 접근이 점점 가까워지는 경우라면 상기 주행 중 후측방 영상을 계속하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 사이드 카메라 모듈은특정 거리 이내에서 상기 사이드 차량의 접근이 점점 가까워지는 경우라면 상기 후측방 영상을 확대시키는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 사이드 차량 감지모듈은ToF (Time of Flight) 센서로 구현되고 상기 제2 특정 시간 동안 상기 차량의 후방 바깥에서 접근되는 사이드 차량과의 거리 및 접근 속도를 더 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제5항에 있어서, 상기 사이드 차량 감지모듈은상기 차량의 주행 속도에 따라 반비례하도록 상기 제2 특정 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제6항에 있어서, 상기 사이드 차량 감지모듈은상기 제2 특정 시간이 경과한 경우라도 상기 사이드 차량의 접근이 점점 가까워지는 경우라면 상기 사이드 차량의 존재, 거리 및 접근 속도를 계속 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제7항에 있어서, 상기 사이드 차량 감지모듈은상기 사이드 차량이 인접 옆 차선이 아닌 옆 차선에 존재하는 경우에는 상기 제2 특정 시간을 연장하지 않는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 차량 제어모듈은상기 주행 중인 차선의 이탈을 검출하는 경우에는 상기 감지 개시 신호 및 상기 촬영 개시 신호를 동시에 생성하고 차선 이탈 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제9항에 있어서, 상기 차량 제어모듈은상기 사이드 차량의 존재 및 영상을 상기 차량의 AVN (Audio Video Navigation) 기기에 어라운드 뷰 방식으로 출력하면서 상기 차량의 이동 방향을 시각화 하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 차량 제어모듈은상기 사이드 차량의 존재가 충돌 가능 거리 이내에서 검출되면 상기 촬영 개시 신호의 생성 이전에 가상의 어라운드 뷰를 생성하여 상기 차량의 AVN 기기에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치
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전면 카메라 모듈을 통해 상기 차량의 주행 중인 차선의 이탈을 검출하거나 또는 상기 차량의 방향지시조작을 검출하는 단계;사이드 카메라 모듈을 통해 촬영 개시 신호가 수신되면 제1 특정 시간 동안 상기 차량의 후방 바깥 방향으로 주행 중 후측방 영상을 촬영하는 단계;사이드 차량 감지모듈을 통해 감지 개시 신호가 수신되면 제2 특정 시간 동안 상기 차량의 후방 바깥에서 접근되는 사이드 차량의 존재를 검출하는 단계; 및차량 제어모듈을 통해 상기 사이드 차량의 존재가 검출되면 상기 사이드 차량에 관한 시각화된 영상을 생성하는 단계를 포함하는 차량 후방 감지 방법
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제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는상기 주행 중인 차선의 이탈을 검출하는 경우에는 상기 감지 개시 신호 및 상기 촬영 개시 신호를 동시에 생성하고 차선 이탈 알람을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 방법
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제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는상기 사이드 차량의 존재 및 영상을 상기 차량의 AVN (Audio Video Navigation) 기기에 어라운드 뷰 방식으로 출력하면서 상기 차량의 이동 방향을 시각화 하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 방법
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제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는상기 사이드 차량의 존재가 충돌 가능 거리 이내에서 검출되면 상기 촬영 개시 신호의 생성 이전에 가상의 어라운드 뷰를 생성하여 상기 차량의 AVN 기기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 방법
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