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획득된 항공 영상의 다중 영상 중에서 기준 영상을 선정하는 기준 영상 선정 단계;상기 다중 영상 간의 영상쌍별로 대응점을 추출하는 대응점 추출 단계;추출된 대응점으로부터 상기 다중 영상 간의 연결 관계를 산출하는 연결 관계 산출 단계;산출된 연결 관계를 기초로 각각의 변환대상영상에 대하여 변환대상영상과 상기 기준 영상 간의 최단 경로를 선정하는 최단 경로 선정 단계;선정된 최단 경로를 기초로 영상쌍별의 밝기값에 대한 변환관계를 판단하고, 상기 변환대상영상과 상기 기준 영상 간의 밝기값에 대한 변환관계를 판단하는 밝기값 변환 관계 판단 단계; 및상기 변환대상영상과 상기 기준 영산 간의 밝기값에 대한 변환관계를 기초로 상기 변환대상영상의 밝기값을 변환하는 밝기값 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기준 영상 선정 단계는,상기 다중 영상 중에서 공간적으로 중심에 위치된 영상을 기준 영상으로 선정하거나 지상에 설치된 반사율판을 촬영한 영상을 기준 영상으로 선정하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 대응점 추출 단계는,상기 다중 영상에서 영상범위가 중복되는 영상끼리 매칭시켜 영상쌍으로 구분하여 추출하고, 상기 영상쌍별로 영상 내 특징점을 매칭하여 대응점을 추출하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 연결 관계 산출 단계는,상기 다중 영상 각각을 노드로 설정하고, 상기 영상쌍별 대응점을 기초로 노드 간의 링크를 결정하여 상기 다중 영상 간의 연결 관계를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 최단 경로 선정 단계는,상기 기준 영상에 해당되는 노드에서 변환대상영상에 해당되는 노드까지의 가중치 합이 최소화되는 경로를 최단 경로로 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 최단 경로 선정 단계에서,상기 가중치는, 대응점의 개수를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 밝기값 변환 관계 판단 단계는,상기 최단경로에 위치한 영상쌍별로 하기 [식 1]과 [식 2]의 영상 간 밝기값 변환관계식을 통해 대응점 수 i개만큼의 관계식을 수립하고, 최소제곱법을 통해 두 영상 간 상대방사보정 계수인 게인(gain)과 오프셋(offset)을 추정하며, [식 1] [식 2]여기서 는 대응점 개수를 나타내며, 는 기준영상 대응점의 밝기값을 나타내며, 는 변환대상영상 대응점의 밝기값을 나타내며, 는 상대방사보정의 게인(gain)을 나타내며, 는 상대방사보정의 오프셋(offset)을 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 밝기값 변환 단계는,하기 [식 3]의 영상 밝기값 변환식을 기초로 변환대상영상에 대한 밝기값을 변환하며, [식 3]여기서, 는 반사율 변환영상의 밝기값을 나타내며, 는 원본영상의 밝기값을 나타내며, 는 기준영상에 대한 상대방사보정의 게인(gain)을 나타내며, 는 기준영상에 대한 상대방사보정의 오프셋(offset)을 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 영상 상대방사보정 방법
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