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배경 콘텐츠 표시부를 배경으로 가지며 피사체를 촬영한 촬영 영상을 카메라로부터 입력 받는 입력부; 및상기 카메라와 피사체의 관계를 고려하여 배경 콘텐츠를 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 피사체의 촬영 영상을 사용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 계산하고, 상기 카메라의 위치 및 자세에 기초하여 배경 콘텐츠의 영상 시점을 계산하는 산출부; 및 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 배경 생성부 - 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상은 상기 카메라의 시점에서 상기 배경 콘텐츠를 보는 것과 일치하는 뷰를 갖는 것임 - 를 포함하고, 상기 배경 콘텐츠 표시부에는 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상이 표시되고, 상기 카메라는 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 배경으로 상기 피사체를 추가로 촬영하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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크로마키 스크린을 배경으로 가지며 피사체를 촬영한 촬영 영상을 카메라로부터 입력 받는 입력부; 및상기 카메라와 피사체의 관계를 고려하여 배경 콘텐츠를 생성하는 제어부; 및 상기 촬영 영상에서 상기 피사체의 영역을 분리한 피사체 영상과 생성된 배경 콘텐츠의 영상을 합성하여 최종 영상을 생성하는 합성부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 피사체의 촬영 영상을 사용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 계산하고, 상기 카메라의 위치 및 자세에 기초하여 배경 콘텐츠의 영상 시점을 계산하는 산출부; 및 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 배경 생성부 - 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상은 상기 카메라의 시점에서 상기 배경 콘텐츠를 보는 것과 일치하는 뷰를 갖는 것임 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 산출부는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 이용하여 상기 카메라의 위치와 자세를 계산하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배경 생성부는,상기 카메라가 이동할 경우, 상기 카메라의 이동에 따라 상기 카메라와 피사체 사이의 스케일 또는 포커스가 조절되는 것에 반응하여 상기 카메라와 피사체 사이의 스케일 또는 포커싱에 대응하는 상기 피사체와 배경 사이의 스케일 또는 포커싱을 갖는 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배경 생성부는, 미리 저장된 배경 콘텐츠가 3차원 모델일 경우, 상기 계산된 영상 시점에서 상기 배경 콘텐츠를 향한 뷰로 렌더링하여 상기 계산된 영상 시점에서의 상기 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제5항에 있어서, 상기 합성부는, 상기 렌더링된, 변형된 배경 콘텐츠와 상기 분리된 피사체 영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 카메라는 초점평면 정보, 깊이 정보, 및 각도 정보 중 적어도 하나에 기초한 3차원 촬영 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 산출부는, 상기 3차원 촬영 영상의 초점평면 정보, 깊이 정보, 및 각도 정보에 기초하여 상기 피사체에 대한 카메라의 위치 및 자세를 계산하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하기 위해, 사용자의 선택에 따라 배경 콘텐츠를 블러링(blurring) 처리하거나 보다 선명하게 하는 리포커싱(refocusing) 처리하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라가 제1 시점에서 제2 시점으로 이동할 경우,상기 산출부는 상기 카메라의 이동 궤적에 따른 영상 시점을 계산하고,상기 배경 생성부는 상기 이동 궤적에 따른 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라의 이동을 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 산출부는, 다시점 기하학 기법을 이용하여 입력되는 다시점 영상으로부터 상기 카메라의 위치와 자세를 계산하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 장치
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프로세서에 의해 수행되는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법으로서, 배경 콘텐츠 표시부를 배경으로 가지며 피사체를 촬영한 촬영 영상을 카메라로부터 입력 받는 입력 단계;상기 카메라와 피사체의 관계를 고려하여 배경 콘텐츠를 생성하는 제어 단계로서, 상기 제어 단계는:상기 피사체의 촬영 영상을 사용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 계산하고, 상기 카메라의 위치 및 자세에 기초하여 배경 콘텐츠의 영상 시점을 계산하는 산출 단계; 및 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 배경 생성 단계 - 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상은 상기 카메라의 시점에서 상기 배경 콘텐츠를 보는 것과 일치하는 뷰를 갖는 것임 - 를 포함하고,상기 배경 콘텐츠 표시부에는 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상이 표시되고, 상기 카메라는 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 배경으로 상기 피사체를 추가로 촬영하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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프로세서에 의해 수행되는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법으로서, 크로마키 스크린을 배경으로 가지며 피사체를 촬영한 촬영 영상을 카메라로부터 입력 받는 입력 단계; 상기 카메라와 피사체의 관계를 고려하여 배경 콘텐츠를 생성하는 제어 단계; 및상기 촬영 영상에서 상기 피사체의 영역을 분리한 피사체 영상과 생성된 배경 콘텐츠의 영상을 합성하여 최종 영상을 생성하는 합성 단계;를 포함하고, 상기 제어 단계는상기 피사체의 촬영 영상을 사용하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 계산하고, 상기 카메라의 위치 및 자세에 기초하여 배경 콘텐츠의 영상 시점을 계산하는 산출 단계; 및 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 배경 생성 단계 - 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상은 상기 카메라의 시점에서 상기 배경 콘텐츠를 보는 것과 일치하는 뷰를 갖는 것임 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 산출 단계는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 이용하여 상기 카메라의 위치와 자세를 계산하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 배경 생성 단계는,상기 카메라가 이동할 경우, 상기 카메라의 이동에 따라 상기 카메라와 피사체 사이의 스케일 또는 포커스가 조절되는 것에 반응하여 상기 카메라와 피사체 사이의 스케일 또는 포커싱에 대응하는 상기 피사체와 배경 사이의 스케일 또는 포커싱을 갖는 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 배경 생성 단계는, 미리 저장된 배경 콘텐츠가 3차원 모델일 경우, 상기 계산된 영상 시점에서 상기 배경 콘텐츠를 향한 뷰로 렌더링하여 상기 계산된 영상 시점에서의 상기 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제15항에 있어서, 상기 합성 단계는, 상기 렌더링된, 변형된 배경 콘텐츠와 상기 분리된 피사체 영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,상기 카메라는 초점평면 정보, 깊이 정보, 및 각도 정보 중 적어도 하나에 기초한 3차원 촬영 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 산출 단계는, 상기 3차원 촬영 영상의 초점평면 정보, 깊이 정보, 및 각도 정보에 기초하여 상기 피사체에 대한 카메라의 위치 및 자세를 계산하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제어 단계는, 상기 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하기 위해, 사용자의 선택에 따라 배경 콘텐츠를 블러링(blurring) 처리하거나 보다 선명하게 하는 리포커싱(refocusing) 처리하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 카메라가 제1 시점에서 제2 시점으로 이동할 경우,상기 산출 단계는 상기 카메라의 이동 궤적에 따른 영상 시점을 계산하고,상기 배경 생성 단계는 상기 이동 궤적에 따른 영상 시점에서의 배경 콘텐츠의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 카메라의 이동을 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 산출 단계는, 다시점 기하학 기법을 이용하여 입력되는 다시점 영상으로부터 상기 카메라의 위치와 자세를 계산하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법
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제11항에 따른 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체
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제12항에 따른 임의 시점 영상 생성 기술을 이용한 다이나믹 영상 촬영 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체
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