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전자 장치에 있어서,기준 프레임의 혈관 영상에 기초하여 분지 경로 별 환자의 생체 활동에 의한 해당 분지 경로의 잠재적인 위치 변화의 예측을 나타내는 위치 이동 예측 필드를 생성하고, 대상 프레임의 혈관 영상으로부터 추출된 가이드와이어 정보를 상기 기준 프레임의 카테터 위치를 기준으로 보정하며, 혈관 영역의 하나 이상의 분지 경로 중 상기 가이드와이어 정보를 배치할 분지 경로를 상기 위치 이동 예측 필드 및 상기 보정된 가이드와이어 정보에 기초하여 선택하는 프로세서; 및상기 선택된 분지 경로 상에 상기 가이드와이어 정보를 시각화하는 디스플레이를 포함하는 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 기준 프레임 및 상기 대상 프레임의 CAG(Coronary Angiography) 영상을 상기 기준 프레임 및 상기 대상 프레임의 혈관 영상으로서 획득하는 영상 획득부를 더 포함하는 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기준 프레임의 혈관 영상으로부터 분할된(segmented) 혈관 영역 내 지점들까지의 경로 길이를 나타내는 전체 경로 길이 맵을 생성하고,상기 전체 경로 길이 맵에 기초하여 상기 혈관 영역의 하나 이상의 분지 경로의 각각에 대한 위치 이동 예측 필드를 생성하는,전자 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기준 프레임의 혈관 영상으로부터 혈관 영역을 분할한 혈관 영역 영상을 추출하고,상기 기준 프레임의 혈관 영상으로부터 제1 기계 학습 모델에 기초하여 카테터 위치를 검출하여 기준 위치로 설정하며,상기 기준 위치를 이용하여 설정된 시작 위치로부터 상기 혈관 영역 내 지점들까지의 경로 길이를 나타내는 전체 경로 길이 맵을 생성하는,전자 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 생성된 전체 경로 길이 맵으로부터 하나 이상의 분지 경로의 각각에 대해 분지 경로 길이 맵을 획득하고,상기 하나 이상의 분지 경로의 각각에 대한 분지 경로 길이 맵에 기초하여 해당 분지 경로의 위치 이동 예측 필드를 생성하는,전자 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,각 분지 경로에 대한 상기 위치 이동 예측 필드에서, 해당 분지 경로 내 각 지점이 생체 활동에 의해 잠재적으로 이동될 수 있다고 예측된 위치의 예측 값을 해당 지점의 경로 길이 값과 동일한 값으로 결정하는,전자 장치
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제6항에 있어서,상기 프로세서는,분지 경로 내 각 지점 및 분지 경로 바깥의 지점 간의 유클리드 거리 변환(Euclidean distance transform)에 기초하여 상기 위치 이동 예측 필드의 각 예측 값을 결정하는,전자 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기준 프레임의 혈관 영상으로부터 제1 기계 학습 모델에 기초하여 상기 기준 프레임의 카테터 위치를 검출하고,상기 대상 프레임의 혈관 영상으로부터 상기 제1 기계 학습 모델에 기초하여 상기 대상 프레임의 카테터 위치를 검출하며,상기 기준 프레임의 카테터 위치 및 상기 대상 프레임의 카테터 위치 간의 차이에 기초하여, 상기 가이드와이어 정보를 보정하는,전자 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 기계 학습 모델과 다른 제2 기계 학습 모델에 기초하여, 상기 대상 프레임의 혈관 영상으로부터 상기 가이드와이어 정보를 추출하는,전자 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 보정된 가이드와이어 정보 및 상기 생성된 위치 이동 예측 필드에 기초하여, 분지 경로 별 가이드와이어 후보 영역(guidewire candidate region)을 추출하고,분지 경로 별 가이드와이어 후보 영역 및 상기 가이드와이어 정보 간의 비교에 기초하여, 상기 하나 이상의 분지 경로 중 한 분지 경로를 선택하는,전자 장치
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11
제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 하나 이상의 분지 경로의 각각에 대한 상기 위치 이동 예측 필드 상에 상기 보정된 가이드와이어 정보를 매핑함으로써, 해당 분지 경로에서 가이드와이어에 대응하는 복수의 예측 값들을 획득하고,상기 획득된 복수의 예측 값들에 기초하여 해당 분지 경로의 가이드와이어 후보 영역을 추출하는,전자 장치
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12
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 획득된 복수의 예측 값들 중 최소 값 및 최대 값에 기초하여 해당 분지 경로의 가이드와이어 후보 영역을 추출하는,전자 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,분지 경로 별 가이드와이어 후보 영역 및 상기 가이드와이어 정보 간의 거리 점수(distance score)를 산출하고,가이드와이어 후보 영역들 중 가장 높은 거리 점수를 나타내는 후보 영역을 가지는 분지 경로를 선택하는,전자 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 대상 프레임의 이전 프레임에서 각 분지 경로의 가이드와이어 후보 영역 및 가이드와이어 정보 간의 비교 이력 및 상기 대상 프레임에서 각 분지 경로의 가이드와이어 후보 영역 및 가이드와이어 정보 간의 비교 결과에 기초하여, 분지 경로를 선택하는,전자 장치
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15
제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 대상 프레임에 대해 제1 프레임 차이만큼 선행한 제1 이전 프레임에서의 제1 비교 점수에 대해 제1 가중치를 적용하고,상기 대상 프레임에 대해 상기 제1 프레임 차이보다 큰 제2 프레임 차이만큼 선행한 제2 이전 프레임에서의 제2 비교 점수에 대해 상기 제1 가중치와 다른 제2 가중치를 적용하며,상기 제1 비교 점수에 상기 제1 가중치가 적용된 제1 부분 점수 및 상기 제2 비교 점수에 상기 제2 가중치가 적용된 제2 부분 점수에 기초한 융합 결과 값(fused result value)을 이용하여 분지 경로를 선택하는,전자 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 선택된 분지 경로의 중심선에 상기 가이드와이어 정보를 피팅하고,상기 디스플레이는,상기 피팅된 가이드와이어 정보를 상기 분지 경로 상에 오버레이하는,전자 장치
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제1항에 있어서,상기 대상 프레임은 상기 기준 프레임 이후의 프레임인,전자 장치
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제1항에 있어서,상기 기준 프레임은 환자에게 조영제가 주입된 시점에 대응하는 프레임인,전자 장치
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전자 장치에 의해 수행되는 가이드와이어 검출 방법에 있어서,기준 프레임의 혈관 영상에 기초하여 분지 경로 별 환자의 생체 활동에 의한 해당 분지 경로의 잠재적인 위치 변화의 예측을 나타내는 위치 이동 예측 필드를 생성하는 단계;대상 프레임의 혈관 영상으로부터 추출된 가이드와이어 정보를 상기 기준 프레임의 카테터 위치를 기준으로 보정하는 단계;혈관 영역의 하나 이상의 분지 경로 중 상기 가이드와이어 정보를 배치할 분지 경로를 상기 위치 이동 예측 필드 및 상기 보정된 가이드와이어 정보에 기초하여 선택하는 단계; 및상기 선택된 분지 경로 상에 상기 가이드와이어 정보를 시각화하는 단계를 포함하는 가이드와이어 검출 방법
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하드웨어와 결합되어 제19항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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