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제1 전극층 및 제2 전극층 사이에 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층을 가지며, 상기 이온성 고분자층들 사이에 다공성의 전도성 인터레이어를 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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2
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는 저전압으로 구동가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터
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3
제1항에 있어서,상기 액추에이터는 선형 거동이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 액추에이터는 공기중에서 선형 거동이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터
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5
제1항에 있어서,상기 액추에이터는 공기중에서 굽힘 거동이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터
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6
제1항에 있어서, 상기 제1 전극층, 제2 전극층, 및 인터레이어에는 전압을 인가할 수 있는 전원이 연결된 것을 특징으로 하는 액추에이터
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7
제1항에 있어서, 상기 제1 전극층 및 제2 전극층에 제1 극 전원이 연결되고 상기 인터레이어에 상대극 전원이 연결되고, 전압이 인가되어 선형 거동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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8
제1항에 있어서, 제1 전극층에 제1 전원이 연결되고 제2 전극층에 상대극 전원이 연결되어 전압이 인가되고, 상기 인터레이어는 단락되어 굽힘 거동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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9
제1항에 있어서, 제1 전극층, 제2 전극층, 및 다공성 전도성 인터레이어는 각각 제1 고분자 전극층, 제2 고분자 전극층, 및 다공성 전도성 고분자 인터레이어인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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10
제1항에 있어서, 상기 다공성 전도성 인터레이어는 음 또는 양으로 하전되고, 이온성 고분자층들으로부터 상대 이온을 유입하여 늘어나는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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11
제1항에 있어서, 상기 다공성 전도성 인터레이어는 음 또는 양으로 하전되고, 이온성 고분자층들에 상대극 이온을 방출하여 줄어드는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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12
제1항에 있어서, 다공성 전도성 인터레이어는 전도성 고분자와 계면활성제로 이루어진 것을 특징으로 하는 액추에이터
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13
제1항에 있어서, 다공성 전도성 인터레이어는 PEDOT:PSS 전도성 고분자와 계면활성제로 이루어진 것을 특징으로 하는 액추에이터
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14
제1항에 있어서,다공성 전도성 인터레이어는 5~50 마이크로미터의 두께를 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층은 동일한 고분자를 사용하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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16
제1항에 있어서,상기 제1 이온성 고분자층은 리튬염을 포함하는 고분자인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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17
제1항에 있어서,상기 제2 이온성 고분자층은 이온성 액체를 포함하는 고분자인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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18
제1항에 있어서, 상기 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층은 동일한 음이온을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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19
제1항에 있어서, 제1 이온성 고분자층과 제2 이온성 고분자층의 두께가 상이한 것을 특징으로 하는 액추에이터
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20
제1항에 있어서,상기 제1 전극층과 제2 전극층은 동일한 고분자로 이루어진 것을 특징으로 하는 엑출에이터
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21
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는 저전압에서 5% 이상의 선형 변형을 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 액추에이터는 전압의 방향에 따라 신축적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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