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소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체;상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암;상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이;상기 몸체에 구비되는 카메라;탈착이 가능하도록 결합되는 배터리;상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈;상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스;상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부;상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부;상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하고,상기 디스플레이는: 자율주행로봇이 사용되는 장소의 지도이미지가 출력되고, 상기 지도이미지에 자율주행로봇의 현재위치 및 이동경로를 표시하는 지도표시부; 복수개의 작업공간 중 현재 지정된 작업공간에서 수행되는 하나 이상의 작업의 리스트를 표시하고, 상기 작업의 리스트 중 현재 수행해야 하는 작업을 강조표시하는 작업표시부; 자율주행로봇의 운행시간, 주행거리 및 배터리 정보가 표시되는 로봇정보표시부; 및 상기 현재 수행해야 하는 작업에 대하여, 적재 또는 이재 대상물, 수량 및 위치관리번호가 표시되는 물품정보부;를 포함하고,상기 작업자가 머리에 착용할 수 있도록 제공되는 AR글래스;를 더 포함하고,상기 AR글래스는: 상기 현재 수행해야 하는 작업에 대하여, 적재 또는 이재 대상물을 인식하는 물품인식부; 인식된 상기 적재 또는 이재 대상물의 외형선을 따라 가상의 제1다각형을 생성하는 물품외형생성부; 상기 현재 수행해야 하는 작업에 대하여, 적재 또는 이재 대상 지점을 인식하는 장소인식부; 인식된 상기 적재 또는 이재 대상 지점에, 상기 가상의 제1다각형 형상과 닮은 도형인 가상의 제2다각형을 생성하되, AR글래스의 현재 위치를 기준으로 적재 또는 이재 대상물과의 거리(A) 및 적재 또는 이재 대상 지점과의 거리(B)의 비율만큼 크기를 변환하여 생성하는 장소외형생성부; 및 상기 물품인식부에서 인식된 적재 또는 이재 대상물의 위치에 가상의 제1다각형을 덮어씌우고, 상기 장소인식부에서 인식된 적재 또는 이재 대상 지점에 가상의 제2다각형을 덮어씌우는 AR구현부;를 포함하는, 물류센터용 자율주행로봇
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청구항 1항에 있어서,상기 자율주행로봇이 사용되는 장소의 일측에 형성되는 무선충전스팟에서 무선충전이 가능하도록 베이스에 구비되는 무선충전모듈; 및상기 자율주행로봇이 사용되는 장소의 바닥면에 소정의 간격마다 매설된 자기장 발생장치로부터 발생된 자속변화에 의하여 유도기전력을 생성함으로써 상기 배터리를 충전하는 유도기전력충전모듈;을 포함하는, 물류센터용 자율주행로봇
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소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체;상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암;상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이;상기 몸체에 구비되는 카메라;탈착이 가능하도록 결합되는 배터리;상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈;상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스;상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부;상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부;상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하고,상기 로봇암은: 상기 몸체에 구비되며, 길이조절이 가능하도록 구비되는 붐대; 상기 붐대의 단부로부터 신장되어 길이조절이 가능하도록 구비되는 호이스트라인; 및 상기 호이스트라인의 단부에 연결되는 집게모듈;을 포함하고,상기 집게모듈은: 1축 방향으로 길이조절이 가능하도록 구비되며, 한 쌍이 서로 수직한 방향으로 결합되는 수평폴대; 및 각각의 수평폴대 양단에 결합되며, 단부에는 수평 방향으로 신장되는 하중지지후크가 형성되는 수직폴대;를 포함하고,상기 수평폴대는: 정방향 및 역방향 회전이 가능한 길이조절모터; 상기 길이조절모터의 양방향 회전축으로써, 길이조절모터를 중심으로 서로 반대 방향의 나사산이 형성되는 길이조절축; 상기 길이조절축에 연결되며, 일측에 평면이 형성되는 볼스크류; 상기 볼스크류의 평면에 접하는 평면이 형성되며, 상기 길이조절모터의 상부에 결합되어 길이조절축 방향으로 신장되는 가이드; 및 상기 수직폴대를 회전시키는 후크회전모터;를 포함하고,상기 이동수단은: 옴니휠(Omni Wheel)로 구성되는, 물류센터용 자율주행로봇
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