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인체운동 보조용 웨어러블 디바이스

  • 기술번호 : KST2022012908
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스에 관한 것이다. 본 발명에 의한 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스는, 임의의 원 중심에 배치되는 내측 전극과, 상기 원의 원주 상에 배치되도록 상기 내측 전극에 대해 반경방향을 따라 이격된 위치에 배치되되 원주방향을 따라 배열되는 복수의 외측 전극들과, 상기 내측 전극과 각 외측 전극 사이에 배치되고, 변형에 의해 저항이 변화되는 재질로 이루어지는 복수의 변형요소들을 포함하는 센서; 상기 센서의 각 변형요소의 서로 다른 저항값의 조합에 따라 엑추에이터에 서로 다른 제어신호를 인가시키는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어신호에 기초하여 동작되는 엑추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61F 2/72 (2006.01.01) A61F 2/58 (2006.01.01) A61H 3/00 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61B 5/263 (2021.01.01) A61F 2/70 (2006.01.01)
CPC A61F 2/72(2013.01) A61F 2/583(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61B 5/4851(2013.01) A61B 5/389(2013.01) A61B 5/263(2013.01) A61F 2002/704(2013.01) A61H 2201/50(2013.01)
출원번호/일자 1020210003039 (2021.01.11)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0101234 (2022.07.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.01.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장승환 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 엄명용 대한민국 서울시 서초구 서초대로**길**-*, ***호(서초동, 한림빌딩)(특허법인다해(서초분사무소))
2 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0030119-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.11.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2022.06.10 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2022-0608016-76
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2022.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0088755-27
5 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
2022.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0622194-13
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2022.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0622196-04
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2022.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0089996-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
임의의 원 중심에 배치되는 내측 전극과, 상기 원의 원주 상에 배치되도록 상기 내측 전극에 대해 반경방향을 따라 이격된 위치에 배치되되 원주방향을 따라 등간격으로 배열되는 복수의 외측 전극들과, 상기 내측 전극과 각 외측 전극 사이에 배치되고, 변형에 의해 저항이 변화되는 재질로 이루어지는 복수의 변형요소들을 포함하는 센서; 상기 센서의 각 변형요소의 서로 다른 저항값의 조합에 따라 엑추에이터에 서로 다른 제어신호를 인가시키는 제어장치; 및상기 제어장치의 제어신호에 기초하여 동작되는 엑추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
2 2
제1항에 있어서,상기 센서는 상기 내측 전극, 외측 전극들 및 변형요소들이 놓이는 것으로, 인체에 부착되는 베이스부재;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
3 3
제1항에 있어서,상기 센서는 상기 인체의 피부에 전사 방식으로 부착되어서 피부 부착을 위한 매개체 없이도 자체의 구조만으로도 피부에 고정될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
4 4
제1항에 있어서,상기 각 변형요소는, CNT 단위체들이 서로 연결되어 있는 CNT 유닛인 것을 특징으로 하는 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
5 5
제1항에 있어서,상기 엑추에이터에 의해 구동되는 대상체;를 더 포함하되,상기 대상체는 로봇 핸즈인 것을 특징으로 하는 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
6 6
제1항에 있어서,상기 엑추에이터에 의해 구동되는 대상체;를 더 포함하되,상기 대상체는 보행 보조 장치인 것을 특징으로 하는 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
7 7
제1항에 있어서,상기 센서는 인체의 일부분에 부착되고, 상기 제어 장치와 엑추에이터는 인체로부터 이격된 위치에 마련된 전자장치에 탑재되어서, 사용자의 인체 움직임에 따라 전자장치의 엑추에이터가 상기 센서로부터 송출된 센싱값에 따라 동작되도록 구성된 것을 특징으로 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 중앙대학교 산학협력단 나노·소재기술개발(R&D) 자가발전 복합기능 패브릭 제조기술