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위성으로부터 수신되는 신호를 기초로 기준 신호 정보를 수집하는 데이터 수집부;상기 기준 신호를 기초로 지상장비로부터 송신된 송신 신호와 상기 지상장비로부터 수신된 수신 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 지상장비와의 이격 거리를 측정하는 이격거리 측정부;지상 안테나로부터 측정된 방위각, 고각 정보를 수집하는 정보 수집부; 및상기 이격 거리, 방위각 및 고각 정보를 이용하여 무인항공기의 위치를 측정하는 위치 측정부; 및상기 기준 신호가 정상 상태 또는 비정상 상태인지 모니터링하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 기준 신호가 비정상 상태인 경우, 상기 정상 상태의 기준 신호를 생성시키는 기준신호 생성기; 및상기 기준 신호 생성기로부터 발생된 정상 상태의 기준 신호를 상기 이격거리 측정부에 제공하는 기준신호 제공기를 포함하는 무인항공기의 위치측정장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 항법장비로부터 수신된 위성 상태 또는 상기 항법장비의 상태를 모니터링 하여 상기 정상 상태 또는 상기 비정상 상태를 판단하는 무인항공기의 위치측정장치
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제1항에 있어서,상기 방위각 및 고각 정보는 모노 펄스 기반의 RF 추적 기법에 의해 측정되는 무인항공기의 위치측정장치
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제1항에 있어서,상기 위성에서 수집되는 기준 신호는 1PPS 신호인 무인항공기의 위치측정장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 기준 신호가 상기 비정상 상태로 전환되어 상기 이격 거리의 측정 오차가 발생되면, 상기 비정상 상태로 전환되기 전에 수집되는 상기 기준 신호를 기초로 상기 이격 거리의 측정 오차를 보정하는 무인항공기의 위치측정장치
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제1항에 있어서,상기 무인항공기의 위치 측정 장치는 상기 무인항공기의 내부에 탑재된 무인항공기의 위치측정장치
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무인항공기의 위치측정장치에서 수행되는 무인항공기의 위치 측정 방법에 있어서,위성으로부터 수신되는 신호를 기초로 기준 신호 정보를 수집하는 단계;상기 기준 신호를 기초로 지상장비로부터 송신된 송신 신호와 상기 지상장비로부터 수신된 수신 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 지상장비와의 이격 거리를 측정하는 단계;지상 안테나로부터 측정된 방위각, 고각 정보를 수집하는 단계;상기 이격 거리, 방위각 및 고각 정보를 이용하여 무인항공기의 위치를 측정하는 단계; 및상기 위성에서 수집되는 기준 신호가 정상 상태 또는 비정상 상태인지 모니터링하는 단계;상기 기준 신호가 비정상 상태인 경우, 상기 정상 상태의 기준 신호를 생성시키는 단계; 및상기 정상 상태의 기준 신호를 제공하는 단계를 포함하는 무인항공기의 위치측정장치
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무인항공기에 장착되어 위성으로부터 수신되는 기준 신호를 기초로 지상장비로부터 송신된 송신 신호와 상기 지상장비로부터 수신된 수신 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 지상장비와의 이격 거리를 측정하는 이격거리 측정장비; 및지상 안테나로부터 측정된 방위각 및 고각 정보를 수집하고, 상기 이격 거리, 방위각 및 고각 정보를 이용하여 무인항공기의 위치를 측정하는 지상장비; 및상기 기준 신호가 정상 상태 또는 비정상 상태인지 모니터링하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 기준 신호가 비정상 상태인 경우, 상기 정상 상태의 기준 신호를 생성시키고, 상기 생성된 기준 신호를 이격거리 측정장비에 제공하는 무인항공기의 위치측정시스템
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,위성으로부터 수신되는 신호를 기초로 기준 신호 정보를 수집하는 단계;상기 기준 신호를 기초로 지상장비로부터 송신된 송신 신호와 상기 지상장비로부터 수신된 수신 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 지상장비와의 이격 거리를 측정하는 단계;지상 안테나로부터 측정된 방위각, 고각 정보를 수집하는 단계;상기 이격 거리, 방위각 및 고각 정보를 이용하여 무인항공기의 위치를 측정하는 단계; 및상기 위성에서 수집되는 기준 신호가 정상 상태 또는 비정상 상태인지 모니터링하는 단계;상기 기준 신호가 비정상 상태인 경우, 상기 정상 상태의 기준 신호를 생성시키는 단계; 및상기 정상 상태의 기준 신호를 제공하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,위성으로부터 수신되는 신호를 기초로 기준 신호 정보를 수집하는 단계;상기 기준 신호를 기초로 지상장비로부터 송신된 송신 신호와 상기 지상장비로부터 수신된 수신 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 지상장비와의 이격 거리를 측정하는 단계;지상 안테나로부터 측정된 방위각, 고각 정보를 수집하는 단계;상기 이격 거리, 방위각 및 고각 정보를 이용하여 무인항공기의 위치를 측정하는 단계; 및상기 위성에서 수집되는 기준 신호가 정상 상태 또는 비정상 상태인지 모니터링하는 단계;상기 기준 신호가 비정상 상태인 경우, 상기 정상 상태의 기준 신호를 생성시키는 단계; 및상기 정상 상태의 기준 신호를 제공하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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