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일방향을 따라 연장 형성되고, 내부에 상기 일방향을 따라 수용공간을 형성하는 본체부, 상기 본체부의 상기 수용공간에 배치되는 코어부, 상기 코어부의 양단부에 각각 배치되는 광원부 및 광검출부를 포함하는 센서부; 및상기 일방향을 따라 연장 형성되고, 일단부가 상기 센서부의 끝단부에 연결되는 탄성부를 포함하는 복합 강성 센서
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제1항에 있어서,상기 본체부는 양 끝단부가 개방 형성되어 상기 수용공간이 외부로 노출되며,상기 광원부와 상기 광검출부는 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 본체부의 내측 양단부에 각각 배치되는 복합 강성 센서
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제1항에 있어서,상기 코어부는 탄성계수가 상기 탄성부보다 큰 것을 특징으로 하는 복합 강성 센서
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제1항에 있어서,상기 코어부와 상기 탄성부는 서로 다른 유연성을 가지는 엘라스토머(Elastomer)로 이루어진 것을 특징으로 하는 복합 강성 센서
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제1항에 있어서,상기 코어부와 상기 탄성부는 인가된 외력에 따라 직경 및 길이가 변형되는 복합 강성 센서
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제1항에 있어서, 상기 탄성부는 인장력이 가해지면 상기 코어부보다 변형 정도가 더 큰 것을 특징으로 하는 복합 강성 센서
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7
일방향을 따라 연장 형성되고, 내부에 상기 일방향을 따라 수용공간을 형성하는 본체부, 상기 수용공간에 배치되는 코어부, 코어부의 양단부에 각각 배치되는 광원부 및 광검출부를 포함하는 센서부를 형성하는 단계;일방향을 따라 연장 형성되고, 일단부가 상기 센서부의 끝단부에 연결되는 탄성부를 형성하는 단계; 및상기 센서부와 상기 탄성부를 연결하는 단계;를 포함하는 복합 강성 센서 제조 방법
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8
제7항에 있어서,상기 센서부를 형성하는 단계는,유연성이 있는 본체부 혼합액을 마련된 센서부 몰드에 주입하여 상기 본체부를 형성하는 단계;유연성이 있는 코어부 혼합액을 코어부 몰드 또는 상기 본체부 내부에 주입하여 상기 코어부를 형성하는 단계;상기 본체부의 내측에 마련된 상기 코어부의 양 끝단부에 상기 광원부와 상기 광검출부를 각각 배치하는 단계; 를 포함하는 복합 강성 센서 제조 방법
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제7항에 있어서,상기 탄성부를 형성하는 단계는,유연성이 있는 탄성부 혼합액을 마련된 탄성부 몰드에 주입하여 상기 탄성부를 형성하는 복합 강성 센서 제조 방법
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10
제7항에 있어서,상기 코어부와 상기 탄성부는 서로 다른 유연성을 가지는 엘라스토머(Elastomer)로 이루어진 것을 특징으로 하는 복합 강성 센서 제조 방법
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11
제7항에 있어서,상기 코어부는 탄성계수가 상기 탄성부보다 큰 것을 특징으로 하는 복합 강성 센서 제조 방법
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12
제7항에 있어서,상기 탄성부는 인가된 외력에 따라 직경 및 길이가 변형되는 복합 강성 센서 제조 방법
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제7항에 있어서,상기 연결하는 단계에서,상기 탄성부는 상기 광원부가 배치된 상기 센서부의 일단부에 연결되는 복합 강성 센서 제조 방법
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제8항 또는 제9항에 있어서,상기 본체부 혼합액과 상기 탄성부 혼합액에 미리 결정된 실리콘 안료가 혼합되며,상기 본체부는 첨가되는 상기 실리콘 안료에 의해 상기 코어부에 유입되는 광의 양을 조절 가능한 것을 특징으로 하는 복합 강성 센서 제조 방법
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