요약 | 영상 디블러링 기법을 이용한 구조물 점검 시스템 및 그 방법을 개시한다. 구조물 점검 시스템은 구조물과 관련된 입력 영상에 대하여 흔들림 정도를 추정하는 흔들림 추정부; 상기 흔들림 정도에 따른 디블러링(deblurring)을 통해 상기 입력 영상을 복원하는 영상 복원부; 및, 상기 복원된 입력 영상을 이용하여 상기 구조물의 균열을 검출하는 균열 검출부를 포함할 수 있다. 교량 점검(bridge inspection), 구조물 점검, 균열, 모션 블러(motion blur), PSF(point spread function), 디블러링(deblurring) |
---|---|
Int. CL | G01B 11/16 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) E02D 33/00 (2006.01.01) G01M 5/00 (2006.01.01) G01N 21/88 (2006.01.01) |
CPC | G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080093682 (2008.09.24) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1018518-0000 (2011.02.22) |
공개번호/일자 | 10-2010-0034500 (2010.04.01) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110303) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.09.24) |
심사청구항수 | 20 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이종민 | 대한민국 | 경남 김해시 |
2 | 문영식 | 대한민국 | 서울시 강남구 |
3 | 이정호 | 대한민국 | 경기도 용인시 기흥구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.09.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0671212-12 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.08.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0046232-19 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0430833-19 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.11.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0779997-70 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.11.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0779999-61 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.02.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0089484-01 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 구조물과 관련된 입력 영상에 대하여 흔들림 정도를 추정하는 흔들림 추정부; 상기 흔들림 정도에 따른 디블러링(deblurring)을 통해 상기 입력 영상을 복원하는 영상 복원부; 및, 상기 복원된 입력 영상을 이용하여 상기 구조물의 균열을 검출하는 균열 검출부 를 포함하고, 상기 균열 검출부는, 상기 입력 영상에서 균열 후보 영역을 검출하는 후보 영역 검출부와, 상기 균열 후보 영역에 대하여 균열 경로 및 균열 폭을 추적하여 최종 균열 영역을 판단하는 균열 판단부 를 포함하는 구조물 점검 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 흔들림 추정부는, 상기 입력 영상을 주파수 영역으로 변환하는 영상 변환부와, 2차원 좌표 상에서 상기 주파수 영역의 영근사점(nearest zero point)을 추출하는 영근사점 추출부와, 상기 영근사점을 이용하여 상기 흔들림 정도를 나타내는 PSF(point spread function) 파라미터를 산출하는 PSF 파라미터 산출부 를 포함하는, 구조물 점검 시스템 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 영근사점 추출부는, 상기 주파수 영역의 어두운 부분(dark line)에서 상기 2차원 좌표의 제1축에 대한 v축 영근사점과 제2축에 대한 u축 영근사점을 추출하는, 구조물 점검 시스템 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 영근사점 추출부는, 각 축에 존재하는 좌표 값 중 최소값의 기울기(gradient) 변화를 이용하여 상기 v축 영근사점과 u축 영근사점을 추출하는, 구조물 점검 시스템 |
5 |
5 제3항에 있어서, 상기 PSF 파라미터 산출부는, 상기 2차원 좌표의 원점과 상기 v축 영근사점 및 u축 영근사점을 연결하여 이루어진 직각 삼각형의 성질을 이용하여 상기 영상의 흔들림 각도를 산출하는 각도 산출부와, 상기 흔들림 각도와, 상기 직각 삼각형에서 상기 원점과 마주보는 변 간의 직교 거리를 이용하여 상기 영상의 흔들림 크기를 산출하는 크기 산출부와, 상기 흔들림 각도와 흔들림 크기를 상기 PSF 파라미터로 구성하는 PSF 구성부 를 포함하는, 구조물 점검 시스템 |
6 |
6 제2항에 있어서, 상기 영상 복원부는, 상기 입력 영상과 상기 PSF 파라미터에 대한 디컨벌루션(deconvolution) 연산을 통해 상기 입력 영상의 디블러링을 수행하는, 구조물 점검 시스템 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 제1항에 있어서, 상기 후보 영역 검출부는, 상기 입력 영상과 중간값 필터(median filter)를 거친 입력 영상 간의 차이를 이용하여 상기 균열 후보 영역을 검출하는, 구조물 점검 시스템 |
9 |
9 제1항에 있어서, 상기 균열 판단부는, 임계치 이상의 균열 폭을 가진 균열 후보 영역을 상기 최종 균열 영역으로 판단하는, 구조물 점검 시스템 |
10 |
10 제1항에 있어서, 상기 균열 검출부는, 상기 최종 균열 영역을 판단하기 이전에, 상기 입력 영상의 표면 잡음을 제거하는 표면 잡음 제거부 를 더 포함하는, 구조물 점검 시스템 |
11 |
11 제10항에 있어서, 상기 표면 잡음 제거부는, 독립 점(isolated point) 제거 필터를 이용하는, 구조물 점검 시스템 |
12 |
12 구조물과 관련된 입력 영상에 대하여 흔들림 정도를 추정하는 단계; 상기 흔들림 정도에 따른 디블러링을 통해 상기 입력 영상을 복원하는 단계; 및, 상기 복원된 입력 영상을 이용하여 상기 구조물의 균열을 검출하는 단계 를 포함하고, 상기 구조물의 균열을 검출하는 단계는, 상기 입력 영상에서 균열 후보 영역을 검출하는 단계와, 상기 균열 후보 영역에 대하여 균열 경로 및 균열 폭을 추적하여 최종 균열 영역을 판단하는 단계 를 포함하는 구조물 점검 방법 |
13 |
13 제12항에 있어서, 상기 흔들림 정도를 추정하는 단계는, 상기 입력 영상을 주파수 영역으로 변환하는 단계와, 2차원 좌표 상에서 상기 주파수 영역의 영근사점을 추출하는 단계와, 상기 영근사점을 이용하여 상기 흔들림 정도를 나타내는 PSF 파라미터를 산출하는 단계 를 포함하는, 구조물 점검 방법 |
14 |
14 제13항에 있어서, 상기 주파수 영역의 영근사점을 추출하는 단계는, 상기 주파수 영역의 어두운 부분(dark line)에서 상기 2차원 좌표의 제1축에 대한 v축 영근사점과 제2축에 대한 u축 영근사점을 추출하는, 구조물 점검 방법 |
15 |
15 제14항에 있어서, 상기 주파수 영역의 영근사점을 추출하는 단계는, 각 축에 존재하는 좌표 값 중 최소값의 기울기(gradient) 변화를 이용하여 상기 v축 영근사점과 u축 영근사점을 추출하는, 구조물 점검 방법 |
16 |
16 제14항에 있어서, 상기 PSF 파라미터 산출하는 단계는, 상기 2차원 좌표의 원점과 상기 v축 영근사점 및 u축 영근사점을 연결하여 이루어진 직각 삼각형의 성질을 이용하여 상기 영상의 흔들림 각도를 산출하는 단계와, 상기 흔들림 각도와, 상기 직각 삼각형에서 상기 원점과 마주보는 변 간의 직교 거리를 이용하여 상기 영상의 흔들림 크기를 산출하는 단계와, 상기 흔들림 각도와 흔들림 크기를 상기 PSF 파라미터로 구성하는 단계 를 포함하는, 구조물 점검 방법 |
17 |
17 제13항에 있어서, 상기 입력 영상을 복원하는 단계는, 상기 입력 영상과 상기 PSF 파라미터에 대한 디컨벌루션 연산을 통해 상기 입력 영상의 디블러링을 수행하는, 구조물 점검 방법 |
18 |
18 삭제 |
19 |
19 제12항에 있어서, 상기 균열 후보 영역을 검출하는 단계는, 상기 입력 영상과 중간값 필터(median filter)를 거친 입력 영상 간의 차이를 이용하여 상기 균열 후보 영역을 검출하는, 구조물 점검 방법 |
20 |
20 제12항에 있어서, 상기 최종 균열 영역을 판단하는 단계는, 임계치 이상의 균열 폭을 가진 균열 후보 영역을 상기 최종 균열 영역으로 판단하는, 구조물 점검 방법 |
21 |
21 제12항에 있어서, 상기 구조물의 균열을 검출하는 단계는, 상기 최종 균열 영역을 판단하기 이전에, 상기 입력 영상의 표면 잡음을 제거하는 단계 를 더 포함하는, 구조물 점검 방법 |
22 |
22 제21항에 있어서, 상기 입력 영상의 표면 잡음을 제거하는 단계는, 독립 점(isolated point) 제거 필터를 이용하여 상기 표면 잡음을 제거하는, 구조물 점검 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 한국건설교통기술평가원 | 한양대학교 | 건설기술혁신사업 | 교량 유지 관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발 |
특허 등록번호 | 10-1018518-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080924 출원 번호 : 1020080093682 공고 연월일 : 20110303 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110217 청구범위의 항수 : 20 유별 : G01B 11/16 발명의 명칭 : 영상 디블러링 기법을 이용한 구조물 점검 시스템 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울 성동구... |
2 |
(권리자) 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구... |
2 |
(의무자) 한양대학교 산학협력단 서울 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2011년 02월 22일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2014년 01월 03일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2014년 12월 30일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 346,080 원 | 2016년 03월 14일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 602,000 원 | 2016년 12월 27일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 602,000 원 | 2018년 01월 08일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 430,000 원 | 2019년 02월 11일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 670,000 원 | 2020년 02월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.09.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0671212-12 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2009.08.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0046232-19 |
4 | 의견제출통지서 | 2010.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0430833-19 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.11.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0779997-70 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.11.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0779999-61 |
7 | 등록결정서 | 2011.02.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0089484-01 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술번호 | KST2014043190 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한양대학교 에리카캠퍼스 |
기술명 | 영상 디블러링 기법을 이용한 구조물 점검 시스템 및 그 방법 |
기술개요 |
영상 디블러링 기법을 이용한 구조물 점검 시스템 및 그 방법을 개시한다. 구조물 점검 시스템은 구조물과 관련된 입력 영상에 대하여 흔들림 정도를 추정하는 흔들림 추정부; 상기 흔들림 정도에 따른 디블러링(deblurring)을 통해 상기 입력 영상을 복원하는 영상 복원부; 및, 상기 복원된 입력 영상을 이용하여 상기 구조물의 균열을 검출하는 균열 검출부를 포함할 수 있다. 교량 점검(bridge inspection), 구조물 점검, 균열, 모션 블러(motion blur), PSF(point spread function), 디블러링(deblurring) |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 교량 안전 점검 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1505002218 |
---|---|
세부과제번호 | 05첨단융합B01 |
연구과제명 | 교량유지관리자동화를위한첨단로봇시스템개발(BIRDI) |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 국토해양부 |
연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200512~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1505002218 |
---|---|
세부과제번호 | 05첨단융합B01 |
연구과제명 | 교량유지관리자동화를위한첨단로봇시스템개발(BIRDI) |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 국토해양부 |
연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200512~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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