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바디부;상기 바디부에 이동 가능하게 설치되는 리니어 가이드부;상기 리니어 가이드부를 이동시키도록 상기 리니어 가이드부에 연결되는 가이드 구동부;상기 바디부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 그리퍼암부;상기 그리퍼암부를 각각 회전시키도록 상기 그리퍼암부에 연결되는 회전 구동부; 및상기 그리퍼암부의 회전시 벨트가 풀리면서 이송물을 감싸도록 상기 그리퍼암부에 설치되는 벨트 권취부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제1항에 있어서,상기 그리퍼암부는 상기 리니어 가이드부의 이동궤적을 회피하도록 상기 리니어 가이드부의 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제2항에 있어서,상기 그리퍼암부는,상기 회전 구동부에 회전 가능하게 연결되는 회전암부;상기 회전암부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 벨트 권취부가 설치되는 이동암부; 및상기 회전암부에 설치되고, 상기 이동암부를 이동시키도록 상기 이동암부에 연결되는 이동 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제3항에 있어서,상기 이동암부는, 상기 회전암부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 이동 구동부가 연결되는 제1이동암; 및상기 제1이동암에서 하측으로 연장되고, 상기 벨트 홀더부가 설치되는 제2이동암을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제3항에 있어서,상기 이동 구동부는,상기 회전암부에 설치되는 이동 모터부; 및상기 이동암부를 이동시키도록 상기 이동 모터부와 상기 이동암부에 연결되는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제5항에 있어서,상기 동력전달부는,상기 이동 모터부에 연결되는 이동 기어부;상기 회전암부에 설치되는 종동 기어부; 및상기 이동 기어부와 상기 종동 기어부에 결합되고, 상기 이동암부를 이동시키도록 상기 이동암부에 연결되는 이동 벨트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제6항에 있어서,상기 이동 기어부는,상기 이동 모터부에 축결합되는 제1이동기어;상기 제1이동기어에 맞물리는 제2이동기어; 및상기 제2이동기어와 동축을 이루도록 상기 제2이동기어에 연결되고, 상기 이동 벨트부가 연결되는 제3이동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제1항에 있어서,상기 가이드 구동부는,상기 바디부에 설치되는 가이드 모터부; 및상기 가이드 모터부에 연결되고, 상기 리니어 가이드부의 랙기어부에 맞물리게 설치되는 가이드 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제8항에 있어서,상기 가이드 기어부는,상기 가이드 모터부에 축결합되는 제1리니어기어; 및상기 제1리니어기어와 상기 랙기어부에 맞물리게 설치되는 제2리니어기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제1항에 있어서,상기 회전 구동부는,상기 바디부에 설치되는 회전 모터부; 및상기 회전 모터부에 연결되고, 한 쌍의 그리퍼암부를 회전시키도록 한 쌍의 상기 그리퍼암부에 연결되는 회전 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제10항에 있어서,상기 회전 기어부는,상기 회전 모터부에 연결되고, 하나의 상기 그리퍼암부에 축결합되는 제1회전기어;상기 제1회전기어에 맞물리게 설치되는 연결기어부; 및상기 연결기어부에 맞물리고, 나머지 상기 그리퍼암부에 축결합되는 제2회전기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제1항에 있어서,상기 벨트가 상기 벨트 권취부에서 풀린 상태에서 상기 벨트를 구속하도록 상기 그리퍼암부에 설치되는 벨트 홀더부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제12항에 있어서,상기 벨트 홀더부는,상기 그리퍼암부에 설치되는 홀더 구동부;상기 홀더 구동부에 설치되는 홀더 풀리부;상기 벨트를 구속 및 해제하도록 상기 그리퍼암부에 설치되는 벨트 브레이크; 및상기 홀더 구동부의 구동시 상기 벨트 브레이크를 구동시키도록 상기 홀더 풀리부와 상기 벨트 브레이크에 연결되는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제1항에 있어서,상기 리니어 가이드부에 설치되고, 상기 벨트를 위치 고정시키도록 상기 벨트에 연결되는 위치 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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제14항에 있어서,상기 위치 고정부는,상기 리니어 가이드부에서 하측으로 연장되는 위치 고정바; 및상기 위치 고정바에 연결되고, 상기 벨트가 끼워지는 벨트 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치
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