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인간형 로봇 손

  • 기술번호 : KST2014033191
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간형 로봇 손에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 인간형 로봇 손은 엄지부; 상기 엄지부로부터 이격되게 마련되되, 대상물의 일영역을 감싸며 움켜쥐도록 단부가 상기 엄지부측으로 이동가능하게 구성되는 검지부; 링크 관절부와, 상기 링크관절부에 회전가능하게 연결되는 다수의 로드(rod)를 포함하며, 상기 엄지부의 단부로부터 이격된 위치와 상기 검지부의 단부로부터 이격된 위치를 상호 연결함으로써 상기 검지부와 상기 엄지부에 의하여 움켜잡히는 상기 대상물이 이탈하지 않도록 상기 움켜잡히는 대상물의 타영역을 감싸는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 인체와 유사한 동작을 통하여 물체를 움켜쥘 수 있는 인간형 로봇 손이 제공된다. 인체, 인간, 로봇, 손, 손바닥, 엄지
Int. CL B25J 15/00 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01)
출원번호/일자 1020090081146 (2009.08.31)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1103862-0000 (2012.01.02)
공개번호/일자 10-2011-0023339 (2011.03.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시 용호*로 **, 용호마을 신산본 엘지자이 *차 *
2 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구
3 노세곤 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 천주영 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0533634-07
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0180798-90
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0414263-17
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0414259-23
5 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0760303-63
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
엄지부; 상기 엄지부로부터 이격되게 마련되되, 대상물의 일영역을 감싸며 움켜쥐도록 단부가 상기 엄지부측으로 이동가능하게 구성되는 검지부; 링크 관절부와, 상기 링크관절부에 회전가능하게 연결되는 다수의 로드(rod)를 포함하며, 상기 엄지부의 단부로부터 이격된 위치와 상기 검지부의 단부로부터 이격된 위치를 상호 연결함으로써 상기 검지부와 상기 엄지부에 의하여 움켜잡히는 상기 대상물이 이탈하지 않도록 상기 움켜잡히는 대상물의 타영역을 감싸는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 손
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 링크부는, 3자유도를 갖는 제1링크관절부, 1자유도를 갖는 제2링크관절부, 2자유도를 갖는 제3링크관절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 손
4 4
제3항에 있어서, 상기 링크부는, 상기 엄지부와 상기 제1링크관절부를 연결하는 제1로드와, 상기 제1링크관절부와 상기 제2링크관절부를 연결하는 제2로드와, 상기 제2링크관절부와 상기 제3링크관절부를 연결하는 제3로드와, 상기 제3링크관절부와 상기 검지부를 연결하는 제4로드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 손
5 5
제1항에 있어서, 상기 엄지부는, 상기 검지부를 회동중심으로하여 상기 엄지부의 단부를 세차운동시키는 엄지부 구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 손
6 6
제5항에 있어서, 상기 검지부를 지지하는 베이스를 더 포함하고, 상기 엄지부 구동유닛은, 상기 베이스에 마련되며 상기 엄지부의 단부가 결합되는 회동축과, 상기 엄지부에 회동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 회동력을 전달받아 상기 회동축을 회전시키는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 손
7 7
제6항에 있어서, 상기 엄지부 구동유닛은, 상기 구동모터의 회전축에 장착되어 상기 제1기어와 베벨기어연결하는 제2기어와, 상기 회동축의 단부에 마련되며 상기 제1기어와 베벨기어연결하는 제3기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 손
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정부)지경부-산업기술재단-전략기술인력양성(신비목) 전략기술인력양성사업 스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업