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미끄럼 감지 센서 및 미끄럼을 감지하는 로봇손(SLIDING SENSOR AND ROBOT HAND SENSING SLIDING)

  • 기술번호 : KST2017017368
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 미끄럼 감지 센서 및 미끄럼을 감지하는 로봇손에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 미끄럼 감지 센서는 이동하는 바디부의 표면에 고정되는 베이스층, 베이스층의 상면에 고정되며 비압축성 유전체로 형성되는 유전체층, 유전체층의 상면에 위치하고 물체와 접촉하여 미끄러질 때 유전체층과 분리되는 접촉층, 베이스층과 유전체층 사이에 위치하는 제 1 전극, 제 1 전극의 상부에 위치하며 접촉층의 하면에 고정되는 제 2 전극 및 제 1 전극과 제 2 전극 사이의 캐패시턴스 변화를 감지하여 미끄럼을 감지하는 미끄럼 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01R 27/26 (2016.06.11) B25J 15/00 (2016.06.11) B25J 19/02 (2016.06.11)
CPC G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01)
출원번호/일자 1020160056457 (2016.05.09)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0126547 (2017.11.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.09)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자춘 대한민국 서울 서초구
2 김성준 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 최재영 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0439828-16
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0747616-24
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0122536-26
4 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0806545-09
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0125679-61
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.09.13 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0893694-11
7 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0137574-02
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2016.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0912916-43
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0169111-71
10 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
12 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0012013-63
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0815885-09
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0022096-02
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0022187-58
16 등록결정서
Decision to grant
2018.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0271711-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동하는 바디부의 표면에 고정되는 베이스층;상기 베이스층의 상면에 고정되며 비압축성 유전체로 형성되는 유전체층;상기 유전체층의 상면에 위치하고 물체와 접촉하여 미끄러질 때 상기 유전체층과 분리되는 접촉층;상기 베이스층과 상기 유전체층 사이에 위치하는 제 1 전극;상기 제 1 전극의 상부에 위치하며 상기 접촉층의 하면에 고정되는 제 2 전극; 및 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 사이의 캐패시턴스 변화를 감지하여 미끄럼을 감지하는 미끄럼 감지부를 포함하고,상기 접촉층은 연신률이 높아 쉽게 늘어나는 재료로 형성되는 미끄럼 감지 센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 베이스층과 상기 접촉층은 유연한 재료로 형성되는 미끄럼 감지 센서
3 3
제 1 항에 있어서,상기 베이스층은 엔비아르(NBR)로 형성되는 미끄럼 감지 센서
4 4
제 2 항에 있어서,상기 접촉층은 에코플렉스(ecoflex)로 형성되는 미끄럼 감지 센서
5 5
제 1 항에 있어서,상기 유전체층은 종이로 형성되는 미끄럼 감지 센서
6 6
제 1 항에 있어서,상기 베이스층에는 상기 제 1 전극이 삽입되는 홈이 형성된 미끄럼 감지 센서
7 7
다수의 관절로 형성된 로봇손; 및외부의 물체와 접촉하는 상기 로봇손의 표면에 형성되는 상기 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 미끄럼 감지 센서를 포함하는 미끄럼을 감지하는 로봇손
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 성균관대학교 산학협력단 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업 2/5 [1세부-성균관대]생체모사 근육형 구동기 기술 개발