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표적의 예측 위치를 레이다를 통해 획득하는 단계; 및레이다 중심 구면 좌표계 상의 상기 예측 위치를 LLA(latitude, longitude and altitude) 좌표계로 변환하고, LLA 좌표계로 변환된 상기 예측 위치를 기반으로 디지털 고도 맵(digital elevation model, DEM)을 이용하여 상기 예측 위치의 고도각을 보정하며, 고도각이 보정된 상기 예측 위치를 기반으로 상기 표적에 대한 LLA 좌표계 상의 보정 위치를 획득하는 단계;를 포함하는 디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제1항에서,상기 보정 위치 획득 단계는,상기 예측 위치로부터 디지털 고도 맵을 이용하여 획득한 고도를 기반으로 상기 예측 위치의 고도각을 1차 보정하는 단계;고도각이 1차 보정된 상기 예측 위치로부터 디지털 고도 맵을 이용하여 획득한 고도를 기반으로 상기 예측 위치의 고도각을 미리 설정된 조건을 충족할 때까지 반복적으로 2차 보정하는 단계; 및고도각이 2차 보정된 상기 예측 위치에 대응되는 LLA 좌표계 상의 변환 위치를 상기 표적에 대한 LLA 좌표계 상의 상기 보정 위치로 획득하는 단계;를 포함하는 디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제2항에서,상기 1차 보정 단계는,상기 예측 위치를 LLA 좌표계로 변환하여 제1 변환 위치를 획득하고, 상기 제1 변환 위치와 동일한 위경도에서의 제1 고도를 디지털 고도 맵을 이용하여 획득하며, 상기 제1 고도를 이용하여 상기 예측 위치의 고도각을 1차 보정하는 것으로 이루어지는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제3항에서,상기 1차 보정 단계는,상기 제1 변환 위치의 고도와 상기 제1 고도를 기반으로 계산된 값을 기존 고도각에서 차감하여 상기 예측 위치의 고도각을 1차 보정하는 것으로 이루어지는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제4항에서,상기 1차 보정 단계는,식 을 이용하여 상기 예측 위치의 고도각을 1차 보정하는 것으로 이루어지며,상기 el1은, 보정된 고도각을 나타내고,상기 el0은, 상기 예측 위치의 기존 고도각을 나타내며,상기 h0은, 상기 제1 변환 위치의 고도를 나타내고,상기 h'0은, 상기 제1 고도를 나타내며,상기 r0은, 상기 예측 위치의 기존 거리를 나타내는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제2항에서,상기 2차 보정 단계는,상기 예측 위치를 LLA 좌표계로 변환하여 제2 변환 위치를 획득하고, 상기 제2 변환 위치와 동일한 위경도에서의 제2 고도를 디지털 고도 맵을 이용하여 획득하며, 상기 제2 변환 위치의 고도와 상기 제2 고도의 차이가 미리 설정된 임계값과 같거나 크면 상기 임계값을 이용하여 상기 예측 위치의 고도각을 2차 보정하는 과정을, 상기 제2 변환 위치의 고도와 상기 제2 고도의 차이가 상기 임계값보다 작을 때까지 반복적으로 수행하는 것으로 이루어지는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제6항에서,상기 2차 보정 단계는,상기 제2 변환 위치의 고도와 상기 제2 고도의 차이가 미리 설정된 임계값과 같거나 크고, 상기 제2 변환 위치의 고도가 상기 제2 고도보다 크면, 상기 임계값을 기반으로 계산된 값을 기존 고도각에서 차감하여 상기 예측 위치의 고도각을 2차 보정하고,상기 제2 변환 위치의 고도와 상기 제2 고도의 차이가 미리 설정된 임계값과 같거나 크고, 상기 제2 변환 위치의 고도가 상기 제2 고도와 같거나 작으면, 상기 임계값을 기반으로 계산된 값을 기존 고도각에 더하여 상기 예측 위치의 고도각을 2차 보정하는 것으로 이루어지는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제7항에서,상기 임계값을 기반으로 계산된 값은,식 을 통해 계산된 값이며,상기 htol은, 상기 임계값을 나타내고,상기 r0은, 상기 예측 위치의 기존 거리를 나타내는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제2항에서,디지털 고도 맵을 이용하여 획득한 상기 고도는,위경도에 대응되는 고도 값이 존재하는 경우에는 위경도에 대응되는 고도 값이고,위경도에 대응되는 고도 값이 존재하지 않는 경우에는 인접하는 주변 위경도에 대응되는 고도 값을 기반으로 보간된 값인,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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디지털 고도 맵(digital elevation model, DEM)을 저장하는 저장부;표적의 예측 위치를 레이다를 통해 획득하는 위치 예측부;레이다 중심 구면 좌표계 상의 위치를 LLA(latitude, longitude and altitude) 좌표계로 변환하거나, LLA 좌표계 상의 위치를 레이다 중심 구면 좌표계로 변환하는 좌표 변환부;상기 저장부에 저장된 디지털 고도 맵을 이용하여 위경도에 대한 고도를 획득하는 고도 획득부; 및레이다 중심 구면 좌표계 상의 상기 예측 위치를 상기 좌표 변환부를 통해 LLA 좌표계로 변환하고, LLA 좌표계로 변환된 상기 예측 위치를 기반으로 상기 고도 획득부를 통해 획득한 고도를 이용하여 상기 예측 위치의 고도각을 보정하며, 고도각이 보정된 상기 예측 위치를 기반으로 상기 표적에 대한 LLA 좌표계 상의 보정 위치를 획득하는 보정부;를 포함하는 디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 장치
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제11항에서,상기 보정부는,상기 예측 위치로부터 상기 고도 획득부를 통해 획득한 고도를 기반으로 상기 예측 위치의 고도각을 1차 보정하고,고도각이 1차 보정된 상기 예측 위치로부터 상기 고도 획득부를 통해 획득한 고도를 기반으로 상기 예측 위치의 고도각을 미리 설정된 조건을 충족할 때까지 반복적으로 2차 보정하며,고도각이 2차 보정된 상기 예측 위치에 대응되는 LLA 좌표계 상의 변환 위치를 상기 표적에 대한 LLA 좌표계 상의 상기 보정 위치로 획득하는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 장치
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제12항에서,상기 보정부는,상기 예측 위치를 LLA 좌표계로 변환하여 제1 변환 위치를 획득하고, 상기 제1 변환 위치와 동일한 위경도에서의 제1 고도를 상기 고도 획득부를 통해 획득하며, 상기 제1 고도를 이용하여 상기 예측 위치의 고도각을 1차 보정하는,디지털 고도 맵을 이용한 레이다 추적의 보정 장치
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