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복수 영상 획득 디바이스 간의 위치 정보 추정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022019471
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복수 영상 획득 디바이스 간의 위치 정보 추정 방법 및 장치가 개시된다. 상기 위치 정보 추정 방법은, 기준 영상 획득 디바이스의 기준 영상과 적어도 하나의 타겟 영상 획득 디바이스의 타겟 영상에 포함된 활동성 객체의 추적에 기반하여 상기 기준 영상과 상기 타겟 영상 간의 위치 정보를 초기화하는 단계, 상기 초기화된 기준 및 타겟 영상 간의 특징 매칭 쌍(matching pairs)에 대하여 임계값을 기준으로 인라이어(inlier)를 수집하는 단계, 및 상기 인라이어로 수집된 특징 매칭 쌍의 위치 정보 추정값이 설정 오차를 초과하는 경우, 상기 설정 오차 이하로 판정될 때까지, 상기 임계값을 변경하고 상기 수집된 특징 매칭 쌍에 대하여 상기 변경된 임계값을 기준으로 정제된 인라이어를 수집하는 것을 적어도 1 회 이상 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/246 (2017.01.01) G06T 7/292 (2017.01.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/292(2013.01)
출원번호/일자 1020210043057 (2021.04.02)
출원인 한국전자통신연구원, 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0137239 (2022.10.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민식 세종특별자치시 다솜*로 **
2 김진웅 대전광역시 서구
3 권순철 서울특별시 강남구
4 이상하 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2021-0387680-54
2 [출원서 등 보완]보정서
 2021.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0500439-31
3 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2021.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0500440-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기준 영상 획득 디바이스의 기준 영상과 적어도 하나의 타겟 영상 획득 디바이스의 타겟 영상에 포함된 활동성 객체의 추적에 기반하여 상기 기준 영상과 상기 타겟 영상 간의 위치 정보를 초기화하는 단계; 상기 초기화된 기준 및 타겟 영상 간의 특징 매칭 쌍(matching pairs)에 대하여 임계값을 기준으로 인라이어(inlier)를 수집하는 단계; 및 상기 인라이어로 수집된 특징 매칭 쌍의 위치 정보 추정값이 설정 오차를 초과하는 경우, 상기 설정 오차 이하로 판정될 때까지, 상기 임계값을 변경하고 상기 수집된 특징 매칭 쌍에 대하여 상기 변경된 임계값을 기준으로 정제된 인라이어를 수집하는 것을 적어도 1 회 이상 수행하는 단계를 포함하는 복수 영상 획득 디바이스 간의 위치 정보 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 ETRI 기가코리아사업 디지털 홀로그래픽 테이블탑형 단말기술개발