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입력된 이미지를 복수의 셀들로 분할하고, 분할된 복수의 셀들 각각의 왜곡 특성을 추정하는 왜곡 특성 추정 모듈;추정된 왜곡 특성 및 편위 수정(rectification)을 위한 기준 정보에 기초하여, 상기 복수의 셀들 각각의 편위 수정 정보를 생성하는 편위 수정 정보 생성 모듈; 및생성된 편위 수정 정보에 기초하여 상기 복수의 셀들을 적어도 하나의 군집으로 구분하고, 상기 적어도 하나의 군집 각각을 기준으로 편위 수정된 적어도 하나의 이미지를 제공하는 이미지 변환 모듈을 포함하고,상기 기준 정보는 왜곡이 존재하지 않는 상태에 대응하는 기준 다각형의 꼭짓점 좌표들을 포함하는,이미지 편위 수정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 왜곡 특성 추정 모듈은,상기 분할된 복수의 셀들 각각에 대해, 셀에 포함된 어느 하나의 픽셀을 중심으로 상기 셀의 왜곡 특성을 나타내는 다각형을 추정하도록 학습된 딥러닝 기반의 네트워크를 포함하는,이미지 편위 수정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 편위 수정 정보 생성 모듈은,상기 복수의 셀들 각각에 대해 추정된 다각형의 꼭짓점 좌표들과, 상기 기준 다각형의 꼭짓점 좌표들 간의 차이에 기초하여 상기 편위 수정 정보를 생성하는,이미지 편위 수정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 편위 수정 정보는 호모그래피 행렬을 포함하고,상기 편위 수정 정보 생성 모듈은,상기 복수의 셀들 각각의 호모그래피 행렬의 유사도에 기초하여 상기 복수의 셀들을 상기 적어도 하나의 군집으로 구분하는,이미지 편위 수정 시스템
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제4항에 있어서, 상기 편위 수정 정보 생성 모듈은,상기 적어도 하나의 군집 각각에 포함된 셀들의 호모그래피 행렬들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 군집 각각에 대한 대표 호모그래피 행렬을 생성하고,상기 이미지 변환 모듈은,생성된 대표 호모그래피 행렬을 이용하여 상기 입력된 이미지에 대한 호모그래피 변환을 수행하는,이미지 편위 수정 시스템
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제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 군집은 제1 군집 및 제2 군집을 포함하고,상기 이미지 변환 모듈은,상기 제1 군집의 대표 호모그래피 행렬을 이용한 상기 입력된 이미지에 대한 호모그래피 변환을 통해 편위 수정된 제1 이미지를 제공하고,상기 제2 군집의 대표 호모그래피 행렬을 이용한 상기 입력된 이미지에 대한 호모그래피 변환을 통해 편위 수정된 제2 이미지를 제공하는,이미지 편위 수정 시스템
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제5항에 있어서, 상기 편위 수정 정보 생성 모듈은,상기 복수의 셀들 각각에 대한 신뢰도를 추정하고,상기 신뢰도는, 제1 셀에 대해 추정된 왜곡 특성을 나타내는 제1 다각형의 제1 변과, 상기 입력된 이미지를 기 설정된 각도만큼 회전시킨 이미지 중 상기 제1 셀에 대응하는 제2 셀에 대해 추정된 제2 다각형의 변들 중 상기 제1 변에 대응하는 제2 변 사이의 기울기 차이에 기초하여 추정되고,상기 신뢰도는 상기 기울기 차이가 상기 기 설정된 각도에 가까울수록 높은,이미지 편위 수정 시스템
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제7항에 있어서,상기 편위 수정 정보 생성 모듈은,상기 복수의 셀들에 대해 추정된 신뢰도에 기초하여, 상기 적어도 하나의 군집 중 편위 수정을 수행할 군집과 편위 수정을 수행하지 않을 군집을 분류하고,편위 수정을 수행할 군집에 대해 대표 호모그래피 행렬을 생성하는,이미지 편위 수정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 복수의 셀들 각각에 대해 추정된 다각형의 꼭짓점 좌표들과, 상기 기준 다각형의 꼭짓점 좌표들을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는,이미지 편위 수정 시스템
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입력된 이미지를 복수의 셀들로 분할하고, 분할된 복수의 셀들 각각에 대한 왜곡 특성을 추정하는 단계;추정된 왜곡 특성 및 편위 수정(rectification)을 위한 기준 정보에 기초하여, 상기 복수의 셀들 각각의 편위 수정 정보를 생성하는 단계;생성된 편위 수정 정보에 기초하여 상기 복수의 셀들을 적어도 하나의 군집으로 구분하는 단계; 및상기 적어도 하나의 군집 각각을 기준으로 편위 수정된 적어도 하나의 이미지를 제공하는 단계를 포함하고,상기 기준 정보는 왜곡이 존재하지 않는 상태에 대응하는 기준 다각형의 꼭짓점 좌표들을 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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제10항에 있어서,상기 왜곡 특성을 추정하는 단계는,상기 복수의 셀들 각각에 대해, 셀에 포함된 어느 하나의 픽셀을 중심으로 상기 셀의 왜곡 특성을 나타내는 다각형을 추정하는 단계를 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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제11항에 있어서,상기 편위 수정 정보를 생성하는 단계는,상기 복수의 셀들 각각에 대해 추정된 다각형의 꼭짓점 좌표들과, 상기 기준 다각형의 꼭짓점 좌표들 간의 차이에 기초하여 상기 편위 수정 정보를 생성하는 단계를 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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제12항에 있어서, 상기 편위 수정 정보는 호모그래피 행렬을 포함하고,상기 복수의 셀들을 적어도 하나의 군집으로 구분하는 단계는,상기 복수의 셀들 각각의 호모그래피 행렬의 유사도에 기초하여 상기 복수의 셀들을 상기 적어도 하나의 군집으로 구분하는 단계를 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 군집 각각을 기준으로 편위 수정된 적어도 하나의 이미지를 제공하는 단계는,상기 적어도 하나의 군집 각각에 포함된 셀들의 호모그래피 행렬들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 군집 각각에 대한 대표 호모그래피 행렬을 생성하는 단계; 및생성된 대표 호모그래피 행렬을 이용하여 상기 입력된 이미지에 대한 호모그래피 변환을 수행하는 단계를 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 군집은 제1 군집 및 제2 군집을 포함하고,상기 호모그래피 변환을 수행하는 단계는,제1 군집의 대표 호모그래피 행렬을 이용한 상기 입력된 이미지에 대한 호모그래피 변환을 통해 편위 수정된 제1 이미지를 제공하는 단계; 및상기 제2 군집의 대표 호모그래피 행렬을 이용한 상기 입력된 이미지에 대한 호모그래피 변환을 통해 편위 수정된 제2 이미지를 제공하는 단계를 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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제14항에 있어서, 상기 대표 호모그래피 행렬을 생성하는 단계는,상기 복수의 셀들 각각에 대한 신뢰도를 추정하는 단계; 추정된 신뢰도에 기초하여, 상기 적어도 하나의 군집 중 편위 수정을 수행할 군집과 편위 수정을 수행하지 않을 군집을 분류하는 단계; 및편위 수정을 수행할 군집에 대해 대표 호모그래피 행렬을 생성하는 단계를 포함하는,이미지 편위 수정 방법
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