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증강현실 기반의 의료정보 시각화 시스템을 이용한 의료정보 시각화 방법에 있어서, 대상이 되는 환자의 3차원 촬영 영상을 입력받는 단계,상기 입력된 3차원 촬영 영상으로부터 해부학적 구조물 및 복수의 랜드마크 구조물을 인식하여 해부학적 구조물 및 랜드마크 구조물을 3D 영상으로 추출하는 단계, 상기 환자를 촬영한 영상의 랜드마크 구조물에 상기 3D 영상에 포함된 랜드마크 구조물의 위치를 정합시키는 단계, 뎁스 카메라를 이용하여 상기 환자의 랜드마크 구조물의 주변 위치와의 거리를 측정하여 상기 3D 영상에 대한 회전값 및 스케일 값을 조절하여 상기 환자를 촬영한 영상 위에 상기 3D 영상을 정합시키는 단계, 그리고상기 촬영 영상 위에 증강현실 형태로 정합된 3D 영상을 증강현실 디바이스를 통해 시각화하는 단계를 포함하는 의료정보 시각화 방법
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제1항에 있어서, 상기 증강현실 디바이스를 통해 시각화하는 단계는,상기 증강현실 디바이스를 통해 카테터가 신체 내부로 삽관될 위치를 환자의 신체 상에 증강하는 단계, 상기 환자의 신체 내부에 카테터를 삽관하면, 카테터의 눈금을 기준으로 삽관된 카테터의 길이를 비전 카메라를 통해 검출하는 단계, 그리고상기 환자의 신체 내부에 삽관된 카테터의 현재 위치를 상기 해부학적 구조물에 해당하는 3D 영상 위에 증강현실 형태로 시각화하는 단계를 더 포함하는 의료정보 시각화 방법
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제2항에 있어서, 상기 3차원 좌표로 변환하는 단계는,상기 삽관된 카테터의 삽관 길이가 기 설정된 목표 길이에 도달하는 경우, 시각 또는 청각을 이용하여 알람을 제공하는 의료정보 시각화 방법
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제2항에 있어서, 상기 카테터는 히크만카테터 또는 중심정맥 카테터인 의료정보 시각화 방법
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제1항에 있어서, 상기 해부학적 구조물은,심방 또는 심실과 연결되는 혈관을 포함하는 의료정보 시각화 방법
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제1항에 있어서, 상기 랜드마크 구조물은,좌우측 쇄골, 좌우측 유두, 골반뼈, 배꼽 중에서 적어도 하나를 포함하는 의료정보 시각화 방법
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제6항에 있어서, 상기 랜드마크 구조물이 좌우측 쇄골 또는 유두인 경우, 상기 랜드마크 구조물의 주변 위치는 좌측 쇄골 또는 유두와 우측 쇄골 또는 유두 사이의 중심에 해당하는 의료정보 시각화 방법
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제1항에 있어서, 상기 증강현실 디바이스는,안경 형태의 HMD(Head Mounted Display) 또는 모바일 기기 또는 PC 형태로 구현되는 의료정보 시각화 방법
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랜드마크를 이용한 증강현실 기반의 의료정보 시각화 시스템에 있어서, 대상이 되는 환자의 3차원 촬영 영상을 입력받는 입력부,상기 입력된 3차원 촬영 영상으로부터 해부학적 구조물 및 복수의 랜드마크 구조물을 인식하여 해부학적 구조물 및 랜드마크 구조물을 3D 영상으로 추출하는 3D 생성부, 상기 환자를 촬영한 영상의 랜드마크 구조물에 상기 3D 영상에 포함된 랜드마크 구조물의 위치를 정합시키고, 뎁스 카메라를 이용하여 상기 환자의 랜드마크 구조물의 주변 위치와의 거리를 측정하여 상기 3D 영상에 대한 회전값 및 스케일 값을 조절하여 상기 환자를 촬영한 영상 위에 상기 3D 영상을 정합시키는 정합부, 그리고상기 촬영 영상 위에 증강현실 형태로 정합된 3D 영상을 증강현실 디바이스를 통해 시각화하는 표시부를 포함하는 의료정보 시각화 시스템
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제9항에 있어서, 상기 표시부는,상기 증강현실 디바이스를 통해 카테터가 신체 내부로 삽관될 위치를 환자의 신체 상에 증강하고, 상기 환자의 신체 내부에 카테터를 삽관하면, 카테터의 눈금을 기준으로 삽관된 카테터의 길이를 비전 카메라를 통해 검출하며, 상기 환자의 신체 내부에 삽관된 카테터의 현재 위치를 상기 해부학적 구조물에 해당하는 3D 영상 위에 증강현실 형태로 시각화하는 의료정보 시각화 시스템
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제10항에 있어서, 상기 표시부는,상기 삽관된 카테터의 삽관 길이가 기 설정된 목표 길이에 도달하는 경우, 시각 또는 청각을 이용하여 알람을 제공하는 의료정보 시각화 시스템
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제10항에 있어서, 상기 카테터는 히크만카테터 또는 중심정맥 카테터인 의료정보 시각화 시스템
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제9항에 있어서, 상기 해부학적 구조물은,심방 또는 심실과 연결되는 혈관을 포함하는 의료정보 시각화 시스템
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제9항에 있어서, 상기 랜드마크 구조물은,좌우측 쇄골, 좌우측 유두, 골반뼈, 배꼽 중에서 적어도 하나를 포함하는 의료정보 시각화 시스템
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제14항에 있어서, 상기 랜드마크 구조물이 좌우측 쇄골 또는 유두인 경우, 상기 랜드마크 구조물의 주변 위치는 좌측 쇄골 또는 유두와 우측 쇄골 또는 유두 사이의 중심에 해당하는 의료정보 시각화 시스템
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제9항에 있어서, 상기 증강현실 디바이스는,안경 형태의 HMD(Head Mounted Display) 또는 모바일 기기 또는 PC 형태로 구현되는 의료정보 시각화 시스템
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