| [KST2015089786][한국전자통신연구원] |
군집로봇의 역할 할당 방법 |
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| [KST2015098555][한국전자통신연구원] |
로봇 응용프로그램 에뮬레이션 장치 및 방법 |
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| [KST2015100107][한국전자통신연구원] |
정책기반 다수의 로봇 관리장치 및 그 방법 |
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| [KST2015100117][한국전자통신연구원] |
ＨＦＳＭ 기반으로 로봇 태스크의 실행을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 |
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| [KST2015101585][한국전자통신연구원] |
인간―로봇 상호작용 서비스 장치 |
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| [KST2015101962][한국전자통신연구원] |
위치 인식을 위한 격자 지도 작성 장치 및 그 방법 |
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| [KST2015085604][한국전자통신연구원] |
이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치 |
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| [KST2015089499][한국전자통신연구원] |
군집지능 라우팅 로봇 장치와 이를 포함하는 이동경로 제어 시스템 |
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| [KST2015091230][한국전자통신연구원] |
로봇 컴포넌트 오류 처리 장치 및 그 방법 |
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| [KST2015081302][한국전자통신연구원] |
인공표식과 지역좌표계를 이용한 이동로봇의 환경지도 작성방법 및 이동 방법 |
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| [KST2015082139][한국전자통신연구원] |
주변 환경 변화에 신속하게 적응하여 환경 지도를 작성할수 있는 이동체의 환경 지도 작성 장치 및 그 방법 |
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| [KST2015087198][한국전자통신연구원] |
인공 표식 위치 검출 장치 및 방법 |
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| [KST2015099209][한국전자통신연구원] |
동기식 위치 측정을 이용한 로봇 제어 장치 및 방법 |
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| [KST2015086211][한국전자통신연구원] |
자동 주행 로봇의 위치인식 방법 및 장치 |
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| [KST2015086809][한국전자통신연구원] |
수화물 운반 로봇 |
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| [KST2014066662][한국전자통신연구원] |
군집지능 네트워크 S/W 기술 |
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| [KST2014067276][한국전자통신연구원] |
[HRI]이동형 로봇의 위치 보정장치 및 그 방법 |
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| [KST2015088885][한국전자통신연구원] |
사용자 보행의도 감지를 이용한 보행보조로봇 제어장치 및 제어방법 |
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| [KST2015095700][한국전자통신연구원] |
카메라와 적외선 센서를 이용한 로봇자동충전 장치 및 방법 |
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| [KST2015097804][한국전자통신연구원] |
로봇 디바이스 논리적-물리적 연결의 맵핑 장치 및 방법 |
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| [KST2015101592][한국전자통신연구원] |
유아용 모니터링 로봇 |
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| [KST2014067273][한국전자통신연구원] |
[HRI]서비스 로봇과 사람 사이의 동작 기반 인터페이스 시스템 및 방법 |
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| [KST2015084365][한국전자통신연구원] |
가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법 |
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| [KST2015090649][한국전자통신연구원] |
센서를 이용한 작업 방법 및 이를 수행하는 작업 시스템 |
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| [KST2015091935][한국전자통신연구원] |
녹조 제거용 군집 로봇 시스템 |
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| [KST2015230909][한국전자통신연구원] |
이동 로봇의 층간 주행 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CLIMBING STAIR OF THE MOBILE ROBOT) |
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| [KST2015086748][한국전자통신연구원] |
인간로봇상호작용 통합 프레임워크 장치 및 그를 이용하는 인간로봇상호작용 서비스 제공 방법 |
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| [KST2015090764][한국전자통신연구원] |
로봇 제어 장치 및 방법 |
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| [KST2015095884][한국전자통신연구원] |
환경 정보를 반영하는 센서 융합 시스템 및 그 방법 |
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| [KST2015065921][한국전자통신연구원] |
소형 로봇의 다중 운용 방법 및 그 운용 시스템 |
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