| 1 |
1
수팽윤성 폴리이소프로필아크릴아미드를 포함하고,상기 폴리이소프로필 아크릴아미드의 물의 흡수량에 따라 구동이 이루어지는, 물 감응성 소프트 엑추에이터
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 폴리이소프로필아크릴아미드는 N-이소프로필아크릴아미드 단량체와 물의 중량비가 87:13 ~ 95:5 인, 물 감응성 소프트 엑추에이터
|
| 3 |
3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 물 감응성 소프트 엑추에이터는, 물을 흡수시켜 원하는 형태로 변형시키고 건조시켜 변형된 형태를 유지한 것으로, 물을 흡수하여 변형 이전의 형상으로 돌아가는, 물 감응성 소프트 엑추에이터
|
| 4 |
4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 폴리이소프로필아크릴아미드를 포함하는 소프트 엑추에이터는 영의 계수(Young's modlus)가 1 MPa 이상인, 물 감응성 소프트 엑추에이터
|
| 5 |
5
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 물 감응성 소프트 엑추에이터는, 0
|
| 6 |
6
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 물 감응성 소프트 엑추에이터는, 104 ~ 106 J/m3의 에너지 밀도를 가지는, 물 감응성 소프트 엑추에이터
|
| 7 |
7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 물 감응성 소프트 엑추에이터는, 0
|
| 8 |
8
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 물 감응성 소프트 엑추에이터는, 0
|
| 9 |
9
N-이소프로필아크릴아미드(N-isopropylacrylamide) 수용액과, 가교제 및 광개시제를 포함하는 조성물을 만드는 단계와,상기 조성물에 자외선을 조사하여 상기 N-이소프로필아크릴아미드(N-isopropylacrylamide)를 가교시켜 폴리이소프로필아크릴아미드를 형성하는 단계를 포함하고,상기 폴리이소프로필아크릴 아미드는 물의 흡수량에 의해 구동력을 생성하는, 물 감응성 소프트 엑추에이터의 제조방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 광개시제는 2-하이드로식-1-[4-2(-하이드록시에톡시)페닐]-2-메틸프로판-1-온(2-hydroxyl-1-[4-(2-hydroxyethoxy)phenyl]-2-methylpropan-1-one)인, 물 감응성 소프트 엑추에이터의 제조방법
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 가교제는 N,N-메틸렌비스아크릴아미드, 디에틸렌 글리콜 디아크릴레이트, 디메타크릴레이트, 에틸렌 글리콜 디아크릴레이트, 디메타크릴레이트, 테트라(에틸렌 글리콜) 디아크릴레이트, 1,6-헥산디올아크릴레이트, 디비닐벤젠, 트리메틸올프로판 트리아크릴레이트, 폴리(에틸렌글리콜) 디아크릴레이트, 아크릴아미도벤조페논으로 이루어진 군에서 1종 또는 2종 이상의 혼합물인, 물 감응성 소프트 엑추에이터의 제조방법
|
