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대상 객체를 촬영한 객체 이미지들로부터 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계;상기 객체 이미지들 중 3차원 메쉬 모델을 구성하는 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑되는 텍스처를 커버하는 기준 이미지들을 결정하는 단계;상기 폴리곤의 삼각면들 중 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 매핑 가능한 기준 이미지를 선택하여 선택된 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 기준 이미지의 매핑 영역을 결정하는 단계;상기 객체 이미지들 중에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지를 선택하여 선택된 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 대상 이미지의 매핑 영역을 결정하는 단계; 및상기 기준 이미지의 매핑 영역과 대상 이미지의 매핑 영역을 이용하여 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대한 텍스처를 매핑하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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제1항에 있어서,상기 기준 이미지들을 결정하는 단계는,상기 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑되는 객체 이미지들의 기준 좌표에서의 이동, 회전 및 화각 정보를 이용하여 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑되는 텍스처를 커버하는 기준 이미지들을 결정하는 텍스처 매핑 방법
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제1항에 있어서,상기 기준 이미지의 매핑 영역을 결정하는 단계는,상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대해 복수의 기준 이미지가 할당되는 경우, 복수의 기준 이미지 간에 블렌딩(Blending)을 수행하는 단계;상기 블렌딩된 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 기준 이미지의 매핑 영역을 결정하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 이미지의 매핑 영역을 결정하는 단계는,상기 객체 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면이 포함된 후보 이미지들을 추출하는 단계;상기 후보 이미지들 각각으로부터 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 각 매핑 영역을 결정하는 단계;상기 결정된 각 후보 이미지의 매핑 영역이 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 매핑 되었을 때에 각 매핑 영역의 해상도를 판단하여 상기 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지를 결정하는 단계; 및상기 대상 이미지에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 대상 이미지의 매핑 영역을 선택하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 이미지의 매핑 영역을 결정하는 단계는,상기 객체 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면이 포함된 후보 이미지들을 추출하는 단계;상기 후보 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면의 법선 방향(Normal)과 수직에 가장 가까운 후보 이미지를 선택하고, 상기 선택된 후보 이미지를 할당 가능한 대상 이미지로 결정하는 단계; 및상기 대상 이미지에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 대상 이미지의 매핑 영역을 선택하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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제1항에 있어서,상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대한 텍스처를 매핑하는 단계는,상기 기준 이미지의 매핑 영역과 대상 이미지의 매핑 영역을 이용하여 상기 삼각면에 대한 텍스처를 생성하는 단계;상기 대상 객체의 3차원 메쉬 모델과 생성된 텍스처 간 매핑 관계를 나타내는 텍스처 매핑 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 텍스처 및 텍스처 매핑 정보를 이용하여 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대한 텍스처를 매핑하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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제6항에 있어서,상기 삼각면에 대한 텍스처를 생성하는 단계는,상기 대상 이미지의 매핑 영역을 구성하는 픽셀값에서 기준 이미지의 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균과 대상 이미지의 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균의 차를 더하여 삼각면에 대한 텍스처를 생성하는 텍스처 매핑 방법
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8
대상 객체를 촬영한 복수의 객체 이미지들로부터 형성된 3차원 메쉬 모델을 구성하는 폴리곤의 삼각면들 각각에 대한 텍스처를 매핑하는 단계;상기 폴리곤의 삼각면들 중에서 매핑되지 않은 삼각면이 존재하면, 객체 이미지들 중에서 상기 매핑되지 않은 삼각면에 대한 기준 이미지 및 대상 이미지를 결정하는 단계;상기 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역 및 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역을 이용하여 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 텍스처를 생성하는 단계; 및상기 생성된 텍스처를 매핑되지 않은 삼각면에 매핑하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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9
제8항에 있어서,상기 기준 이미지 및 대상 이미지를 결정하는 단계는,상기 복수의 객체 이미지들 중에서 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑 가능한 텍스처를 커버 가능한 적어도 하나의 기준 이미지를 결정하는 단계; 및상기 객체 이미지들 중에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지를 결정하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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10
제9항에 있어서,상기 기준 이미지를 결정하는 단계는,상기 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑되는 객체 이미지들의 기준 좌표에서의 이동, 회전 및 화각 정보를 이용하여 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑되는 텍스처를 커버하는 기준 이미지들을 결정하는 텍스처 매핑 방법
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11
제9항에 있어서,상기 대상 이미지를 결정하는 단계는,상기 객체 이미지들 중 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면이 포함된 후보 이미지들을 추출하여, 후보 이미지들 각각의 매핑 영역을 결정하는 단계; 및상기 각각의 매핑 영역이 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 매핑 되었을 때에 각 매핑 영역의 해상도를 고려하여 상기 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지를 결정하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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12
제8항에 있어서,상기 대상 이미지를 결정하는 단계는,상기 객체 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면이 포함된 후보 이미지들을 추출하는 단계; 및상기 후보 이미지들 중 삼각면의 법선 방향과 수직에 가장 가까운 후보 이미지를 상기 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지로 결정하는 단계;를 포함하는 텍스처 매핑 방법
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13
제8항에 있어서,상기 텍스처를 생성하는 단계는,상기 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역의 픽셀값에서 상기 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균과 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균의 차를 더하여 삼각면에 대한 텍스처를 생성하는 텍스처 매핑 방법
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프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 있어서,상기 프로세서는,대상 객체를 촬영한 객체 이미지들로부터 3차원 메쉬 모델을 생성하고,상기 객체 이미지들 중 3차원 메쉬 모델을 구성하는 폴리곤의 각 삼각면들에 매핑되는 텍스처를 커버하는 기준 이미지들을 결정하고,상기 폴리곤의 삼각면들 중 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 매핑 가능한 기준 이미지를 선택하여 선택된 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 기준 이미지의 매핑 영역을 결정하고,상기 객체 이미지들 중에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지를 선택하여 선택된 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 대상 이미지의 매핑 영역을 결정하고,상기 기준 이미지의 매핑 영역과 대상 이미지의 매핑 영역을 이용하여 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대한 텍스처를 매핑하는 컴퓨팅 장치
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15
제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 객체 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면이 포함된 후보 이미지들을 추출하고,상기 후보 이미지들 각각으로부터 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 각 매핑 영역을 결정하고,상기 결정된 각 후보 이미지의 매핑 영역이 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 매핑 되었을 때에 각 매핑 영역의 해상도를 판단하여 상기 삼각면에 할당 가능한 대상 이미지를 결정하고,상기 대상 이미지에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 대상 이미지의 매핑 영역을 선택하는 컴퓨팅 장치
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16
제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 객체 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면이 포함된 후보 이미지들을 추출하고,상기 후보 이미지들 중에서 상기 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면의 법선 방향(Normal)과 수직에 가장 가까운 후보 이미지를 선택하고, 상기 선택된 후보 이미지를 할당 가능한 대상 이미지로 결정하고,상기 대상 이미지에서 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 대상 이미지의 매핑 영역을 선택하는 컴퓨팅 장치
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17
제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기준 이미지의 매핑 영역과 대상 이미지의 매핑 영역을 이용하여 상기 삼각면에 대한 텍스처를 생성하고,상기 대상 객체의 3차원 메쉬 모델과 생성된 텍스처 간 매핑 관계를 나타내는 텍스처 매핑 정보를 생성하고,상기 생성된 텍스처 및 텍스처 매핑 정보를 이용하여 텍스처가 매핑되지 않은 삼각면에 대한 텍스처를 매핑하는 컴퓨팅 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 대상 이미지의 매핑 영역을 구성하는 픽셀값에서 기준 이미지의 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균과 대상 이미지의 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균의 차를 더하여 삼각면에 대한 텍스처를 생성하는 컴퓨팅 장치
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프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 있어서,상기 프로세서는,대상 객체를 촬영한 복수의 객체 이미지들로부터 형성된 3차원 메쉬 모델을 구성하는 폴리곤의 삼각면들 각각에 대한 텍스처를 매핑하고,상기 폴리곤의 삼각면들 중에서 매핑되지 않은 삼각면이 존재하면, 객체 이미지들 중에서 상기 매핑되지 않은 삼각면에 대한 기준 이미지 및 대상 이미지를 결정하고,상기 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역 및 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역을 이용하여 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 텍스처를 생성하고,상기 생성된 텍스처를 매핑되지 않은 삼각면에 매핑하는 컴퓨팅 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는,상기 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역의 픽셀값에서 상기 기준 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균과 대상 이미지에서 매핑되지 않은 삼각면에 대응하는 매핑 영역을 구성하는 픽셀값의 평균의 차를 더하여 삼각면에 대한 텍스처를 생성하는 컴퓨팅 장치
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