| 1 |
1
대상체를 파지할 수 있는 마이크로 그리퍼 장치에 있어서, 대상체를 파지 가능하도록 변형되는 그리퍼부; 상기 그리퍼부에 에너지를 공급하는 에너지 공급부;를 포함하며, 상기 그리퍼부는 상기 에너지 공급부로부터 에너지를 공급받아 변형되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 에너지 공급부는, 관 형상으로 이루어지면서 내부에 빛이 이동될 수 있는 통로가 구비된 옵티컬 파이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 에너지 공급부는, 상기 옵티컬 파이버로 광원을 공급하는 광원 장치를 더 포함하며, 상기 그리퍼부는, 상기 광원 장치와 상기 옵티컬 파이버를 통해 광원을 공급 받아 변형되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 그리퍼부는, 형상기억합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 그리퍼부는, 니켈과 티타늄을 포함하는 형상기억합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 그리퍼부는, 집속 이온빔을 통해 가공되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 7 |
7
제4항에 있어서, 상기 그리퍼부는, 대상체를 파지하도록 변형되는 파지부와, 상기 파지부에 연결되면서, 스프링 구조를 형성하는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 8 |
8
제2항에 있어서, 상기 옵티컬 파이버와 상기 그리퍼부 사이에는, 상기 그리퍼부를 상기 옵티컬 파이버에 접착시키는 접착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 접착부는, 광이 조사되면 경화되는 광경화형 폴리머로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 접착부는, 자외선 감응형 광개시제, 자외선 감응형 올리고머, 자외선 감응형 모노머 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 11 |
11
제8항에 있어서, 상기 접착부는, 투명 또는 반투명성을 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
| 12 |
12
제8항에 있어서, 상기 옵티컬 파이버의 타측에는 상기 그리퍼부가 삽입될 수 있는 삽입홈이 구비되며, 상기 삽입홈에는, 상기 그리퍼부의 일측과 상기 접착부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금과 옵티컬 파이버를 이용하는 마이크로 그리퍼 장치
|
