| 1 |
1
직렬로 연결되는 복수의 그리퍼 모듈을 포함하고,상기 그리퍼 모듈은,상기 그리퍼 모듈의 폭방향으로 형성되는 복수의 꼭지점부; 및복수의 상기 꼭지점부에 연결되는 복수의 접힘라인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,복수의 상기 꼭지점부는 상기 그리퍼 모듈의 폭방향 양측에 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,복수의 상기 꼭지점부는,상기 그리퍼 모듈의 폭방향 중심부에 가장 높게 배치되는 제1꼭지점부;상기 제1꼭지점부에서 상기 그리퍼 모듈의 폭방향 양측에 대칭되게 배치되는 복수의 제2꼭지점부;상기 제2꼭지점부의 전방측에 배치되는 복수의 제3꼭지점부; 및상기 제3꼭지점부의 후방측에 배치되는 복수의 제4꼭지점부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,복수의 상기 접힘라인부는 이웃한 상기 꼭지점부들을 최단 거리로 연결하는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,복수의 상기 그리퍼 모듈들은 복수의 상기 꼭지점부를 연결하는 상기 접힘라인부들의 길이를 다르게 하여 굽힘 각도를 다르게 형성하는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 접힘라인부들의 길이는 자유단부 측의 상기 그리퍼 모듈에서 고정단부 측의 상기 그리퍼 모듈로 갈수록 감소되는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,복수의 상기 그리퍼 모듈은 공압에 의해 팽창되도록 유연한 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,복수의 상기 그리퍼 모듈은 서로 연통되게 설치되는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,복수의 상기 그리퍼 모듈 사이를 각각 구획하도록 설치되는 구획판부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 공압 그리퍼
|
