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노약자 친화적인 가상 터치 방식의 병상 멀티미디어 장치 및 그 구현 방법

  • 기술번호 : KST2023000274
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요약 본 발명은 노약자 친화적인 가상 터치 방식의 조작 장치 및 그 구현 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거동이 불편하거나 투병 중인 노약자가 병상에서 응급 호출, 전화 사용, 인터넷 접속, 실내 조명 조절 및 TV/라디오 제어 등을 수행할 수 있도록 다기능의 병상 멀티미디어 장치를 구비하고 벽면 등의 평구조부에 가상 터치 영역을 생성하여 깊이 카메라로 노약자의 동작 인식 및 깊이 정보를 분석하여 상기 병상 멀티미디어 장치를 조작할 수 있는 영상 처리 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 노약자 친화적인 가상 터치 방식의 병상멀티미디어 장치 및 그 구현 방법은 깊이 카메라를 노약자 병상이 위치한 병실의 일측에 설치하고 병실 측벽의 평구조부를 멀티미디어 그래픽 인터페이스의 기반체로 하여 객체를 인식시키고 병실 측벽의 평구조부상에 멀티미디어 그래픽 인터페이스를 생성한 후, 병실 측벽의 평구조부에 투사된 멀티미디어 그래픽 인터페이스 상의 특정 위치를 터치하면 깊이 카메라가 노약자의 특정 위치에 대한 터치 동작을 인식하여 멀티미디어 콘솔로 터치 정보를 전달하는 알고리듬이 순차적으로 적용되고 상기한 개별 모듈이 하나의 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 5/222 (2023.01.01) H04N 9/31 (2006.01.01) H04N 13/363 (2018.01.01) G06F 3/03 (2006.01.01)
CPC H04N 5/222(2013.01) H04N 5/222(2013.01) H04N 5/222(2013.01) H04N 5/222(2013.01)
출원번호/일자 1020150136974 (2015.09.25)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1687150-0000 (2016.12.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.25)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 대한민국 부산광역시 부산진구
2 이동석 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정병홍 대한민국 부산광역시 동구 중앙대로***번길 *-*(초량동) 아스티호텔 ***호(베스티안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 유즈플레이스 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0940601-33
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0955958-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0086392-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0532735-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0820779-04
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0820836-19
8 등록결정서
Decision to grant
2016.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0869828-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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터치센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영모듈(11); 터치센서 영역에 대한 영상의 공간 좌표 왜곡을 보정하는 공간 좌표 보정부(12); 터치센서 영역의 대표 깊이 값을 계산하는 깊이 값 계산부(13); 깊이 영상의 화소를 순차적으로 그룹화하고 라벨링하여 객체를 검출하는 객체 검출부(14); 검출된 객체에 포인터를 추출하는 포인터 추출부(15); 추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 터치센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 터치 판단부(16); 멀티미디어 그래픽 인터페이스를 병실 측벽의 평구조부(120)에 투사하기 위한 빔 프로젝터 영상 송출 모듈(130); 터치 위치 인식용 멀티미디어 그래픽 인터페이스 데이터, 멀티미디어 제어 데이터, 멀티미디어 제어 안내 음성 데이터가 내재된 멀티미디어 콘솔 모듈(140); 멀티미디어 제어 안내 음성을 출력하기 위한 스피커 모듈(150); 유선 연결의 최소화를 위한 근거리 무선 통신 모듈(160);이 구비되고, 상기 근거리 무선 통신 모듈(160)은 저전력 기반의 근거리 무선 기술 표준인 블루투스 통신 방식을 이용하며, 병실 측벽의 평구조부(120) 상에 구현된 가상 터치센서 영역(12r)에 터치하면 깊이 카메라가 해당 터치의 좌표 정보(10t, 11t)를 인식하고 깊이 정보로 변환하여 상기 멀티미디어 콘솔 모듈(140)에 전달하여 멀티미디어 그래픽 이벤트가 병실 측벽의 평구조부 상에 나타나고, 상기 공간 좌표 보정은 절대 공간 좌표가 응용될 경우에는 사용되고 상대 공간 좌표가 응용될 경우에는 사용되지 않아도 되며, 가상 터치센서로 사용되는 디스플레이 모니터, 스크린, 평평하거나 곡면 형태의 물체 영역에 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상, 우하의 어느 한 곳에 깊이 영상 촬영 모듈이 설치될 수 있으며, 상기 깊이 영상 촬영 모듈(11)은 행거 및 받침대와 같은 외부 거치대 형태, 벽이나 바닥 내부에 고정식 형태, 탈부착이 용이한 착탈식 형태, 단말기기에 부착되는 소켓식 형태로 부착이 가능하고, 상기 터치센서 영역의 깊이 값 계산부(13)는 상기 깊이 영상 촬영 모듈(11)이 터치센서 영역을 촬영하여 획득한 터치센서 영역에 대한 깊이 영상을 받아 특정 지점의 깊이 값을 계산해 주고, 안정적인 영상을 얻기 위하여 특정 개수에 해당되는 화면을 축적할 수 있으며, 화면을 축적한 경우에는 평균값을 계산하여 터치센서의 각 위치에 대표 깊이 값으로 저장하며, 상기 깊이 영상 촬영 모듈(11)이 촬영한 터치센서 영역에 대한 영상의 공간 좌표 왜곡 보정은
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부-중소기업청 동의대학교 산학협력단 산학연협력 첫걸음 기술개발사업 차세대 관제시스템을 위한 깊이 정보 기반의 터치스크린 기술(중소기업산학협력센터)