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강화 학습 기반 부품 조립 방법 및 이를 수행하는 장치

  • 기술번호 : KST2023001442
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 강화 학습 기반 부품 조립 방법 및 이를 수행하는 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 전자 복수의 조립 단계들을 수행하는 전자 장치는 카메라; 그리퍼(gripper); 딥 뉴럴 네트워크(deep neural network) 모델 및 인스트럭션들을 포함하는 메모리; 상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는 상기 카메라를 통해 획득되는 각 조립 단계에 대응하는 목표 조립 이미지 및 부품들의 현재 상태 이미지를 상기 딥 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 상기 그리퍼의 플레이스(place) 자세를 획득하고, 상기 그리퍼가 상기 플레이스 자세에 기초하여 각 조립 단계에 대응하는 조립 동작을 수행하도록 상기 그리퍼를 제어하고, 상기 그리퍼가 각 조립 단계에 대응하는 조립 동작을 수행한 이후 조립된 부품들의 상태 이미지를 상기 카메라를 통해 획득하고, 상기 조립된 부품들의 상태 이미지와 상기 목표 조립 이미지를 비교하여 각 조립 단계의 조립 성공 여부를 판단할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/163(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) B25J 19/023(2013.01)
출원번호/일자 1020220137228 (2022.10.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0090998 (2023.06.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210179315   |   2021.12.15
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박인준 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2022-1118552-45
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번호 청구항
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복수의 조립 단계들을 수행하는 전자 장치에 있어서,카메라;그리퍼(gripper);딥 뉴럴 네트워크(deep neural network) 모델 및 인스트럭션들을 포함하는 메모리;상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,상기 카메라를 통해 획득되는 각 조립 단계에 대응하는 목표 조립 이미지 및 부품들의 현재 상태 이미지를 상기 딥 뉴럴 네트워크 모델에 입력하여 상기 그리퍼의 플레이스(place) 자세를 획득하고,상기 그리퍼가 상기 플레이스 자세에 기초하여 각 조립 단계에 대응하는 조립 동작을 수행하도록 상기 그리퍼를 제어하고,상기 그리퍼가 각 조립 단계에 대응하는 조립 동작을 수행한 이후 조립된 부품들의 상태 이미지를 상기 카메라를 통해 획득하고,상기 조립된 부품들의 상태 이미지와 상기 목표 조립 이미지를 비교하여 각 조립 단계의 조립 성공 여부를 판단하는, 전자 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원연구운영비지원(R＆D)(주요사업비) 자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구