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드론의 정밀 착륙 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023001554
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 드론 정밀 착륙 방법은 영상 촬영 모듈로부터 전달받은 질의 이미지 상에 탐색 영역을 설정하는 단계, 질의 이미지 촬영 시의 헤딩 방향으로 드론의 헤딩 방향을 정렬하는 단계, 영상 촬영 모듈로부터 대상 이미지를 전달받는 단계, 상기 대상 이미지에서 착륙 위치를 탐지하고, 착륙 영역을 설정하는 단계, 상기 착륙 영역을 추적 대상 영역으로 설정하는 단계, 및 상기 추적 대상 영역이 촬영 영상의 중심에 위치하도록 수평 위치를 조정하며 하강하는 단계를 포함하고, 상기 탐색 영역을 설정하는 단계는, 템플릿 제안 신경망(Template Proposal Network)을 활용하여 상기 질의 이미지 상에 탐색 영역을 자동으로 생성하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64D 45/08 (2006.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01) G05D 1/06 (2006.01.01)
CPC B64D 45/08(2013.01) B64C 39/024(2013.01) G05D 1/101(2013.01) G05D 1/0676(2013.01) B64U 70/00(2013.01) B64U 2201/10(2013.01)
출원번호/일자 1020220000759 (2022.01.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0105412 (2023.07.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최수길 대전광역시 유성구
2 차지훈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2022-0007048-41
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번호 청구항
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드론 정밀 착륙 방법에 있어서,영상 촬영 모듈로부터 전달받은 질의 이미지 상에 탐색 영역을 설정하는 단계;상기 질의 이미지의 촬영 시의 헤딩 방향으로 드론의 헤딩 방향을 정렬하는 단계;상기 영상 촬영 모듈로부터 대상 이미지를 전달받는 단계;상기 대상 이미지에서 착륙 위치를 탐지하고, 착륙 영역을 설정하는 단계;상기 착륙 영역을 추적 대상 영역으로 설정하는 단계; 및상기 추적 대상 영역이 촬영 영상의 중심에 위치하도록 수평 위치를 조정하며 하강하는 단계;를 포함하고, 상기 탐색 영역을 설정하는 단계는,템플릿 제안 신경망(Template Proposal Network)을 활용하여 상기 질의 이미지 상에 상기 탐색 영역을 자동으로 생성하는 것을 특징으로 하는,드론 정밀 착륙 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 DNA 드론기술개발사업 5G 드론 시스템 및 원격운영시스템 개발