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증강현실 현미경 기반 내비게이션 장치에 있어서,대상자의 의료 영상으로부터 해부학적 구조물을 추출하는 추출부;증강현실 현미경을 통해 획득된 현미경 영상을 분석하여 상기 현미경 영상에 대응되는 해부학적 구조물 이미지를 생성하는 생성부; 및상기 현미경 영상에 상기 해부학적 구조물 이미지가 중첩되도록 표시하는 중첩부,를 포함하는 내비게이션 장치
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제1항에 있어서, 상기 해부학적 구조물은, 수술 부위에 대한 복수의 마커, 복수의 기관 및 복수의 신경 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 내비게이션 장치
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제1항에 있어서, 상기 생성부는, 상기 현미경 영상을 기준으로 상기 의료 영상 또는 상기 해부학적 구조물의 위치 및 각도를 조절하여 상기 해부학적 구조물 이미지를 생성하는 것인, 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 중첩부는, 복수의 해부학적 구조물 중 적어도 일부의 해부학적 구조물을 선택적으로 표시하는 것인, 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 현미경 영상 내의 적어도 하나의 수술 도구의 위치 및 이동을 인식하는 인식부,를 더 포함하는 내비게이션 장치
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제5항에 있어서, 상기 생성부는, 상기 수술 도구의 위치 및 이동에 대한 인식 결과를 기반으로 상기 수술 도구에 대응되는 도구 이미지를 생성하고, 상기 중첩부는, 상기 현미경 영상에 상기 도구 이미지가 더 중첩되도록 표시하는 것인, 내비게이션 장치
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제1항에 있어서, 상기 현미경 영상은, 대물렌즈를 통해 입사되는 영상을 CCD 모듈로 획득하는 것인, 내비게이션 장치
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증강현실 현미경 기반 내비게이션 시스템에 있어서,대상자의 의료 영상으로부터 해부학적 구조물을 추출하고, 증강현실 현미경을 통해 획득된 현미경 영상을 분석하여 상기 현미경 영상에 대응되는 해부학적 구조물 이미지를 생성하고, 상기 현미경 영상에 상기 해부학적 구조물 이미지가 중첩되도록 표시하는 내비게이션 장치; 및 수술 부위에 대한 상기 현미경 영상을 CCD 모듈을 통해 획득하여 상기 내비게이션 장치에 전달하고, 상기 현미경 영상과, 상기 내비게이션 장치에 의해 상기 현미경 영상에 중첩되도록 표시되는 해부학적 구조물 이미지를 증강현실 기반으로 제공하는 증강현실 현미경,을 포함하는, 내비게이션 시스템
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증강현실 현미경 기반 내비게이션 방법에 있어서,대상자의 의료 영상으로부터 해부학적 구조물을 추출하는 단계;증강현실 현미경을 통해 획득된 현미경 영상을 분석하여 상기 현미경 영상에 대응되는 해부학적 구조물 이미지를 생성하는 단계; 및상기 현미경 영상에 상기 해부학적 구조물 이미지가 중첩되도록 표시하는 단계,를 포함하는 내비게이션 방법
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제9항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 상기 현미경 영상을 기준으로 상기 의료 영상 또는 상기 해부학적 구조물의 위치 및 각도를 조절하여 상기 해부학적 구조물 이미지를 생성하는 것인, 내비게이션 방법
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제9항에 있어서,상기 중첩되도록 표시하는 단계는, 복수의 해부학적 구조물 중 적어도 일부의 해부학적 구조물을 선택적으로 표시하는 것인, 내비게이션 방법
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제9항에 있어서,상기 현미경 영상 내의 적어도 하나의 수술 도구의 위치 및 이동을 인식하는 단계,를 더 포함하는 내비게이션 방법
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제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 상기 수술 도구의 위치 및 이동에 대한 인식 결과를 기반으로 상기 수술 도구에 대응되는 도구 이미지를 생성하고, 상기 중첩되도록 표시하는 단계는, 상기 현미경 영상에 상기 도구 이미지가 더 중첩되도록 표시하는 것인, 내비게이션 방법
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제 9 항 내지 제 13항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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