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인가되는 전압의 극성에 따라 인장 및 수축하면서 변위를 발생시키는 다각형 형상의 압전소자;상기 압전소자의 두께방향 상부와 하부에서 상기 압전소자의 모서리에서만 접촉된 상태로 결합되되, 상기 압전소자에서 발생된 변위를 증폭시켜 진동하는 지그부재;를 포함하는, 햅틱 액추에이터
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청구항 1에 있어서,상기 압전소자는 정사각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 햅틱 액추에이터
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청구항 2에 있어서,상기 지그부재는, 중심에 배치되되 상기 압전소자와 이격되어 진동하는 센터부;상기 압전소자의 각 모서리에 접촉되어 상기 압전소자가 발생시키는 변위에 의한 기계적 에너지를 전달받는 엣지부; 및상기 센터부와 엣지부 사이를 연결하고, 상기 엣지부에서 전달받은 기계적 에너지를 상기 센터부로 전달하는 브릿지부;를 포함하는, 햅틱 액추에이터
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청구항 3에 있어서,상기 엣지부는, 상기 압전소자의 모서리 부분과 대응되도록 수직 절곡된 형상으로 형성되는, 햅틱 액추에이터
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청구항 4에 있어서,상기 센터부는 원형으로 형성되고,상기 브릿지부는길이방향 양측이 엣지부의 두께방향 양측 단부와 센터부 사이의 접선상에 놓이도록 형성되는, 햅틱 액추에이터
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청구항 5에 있어서,상기 브릿지부는,길이방향의 양측이 일정한 곡률반경 r을 갖고 내측으로 절곡 형성되는, 햅틱 액추에이터
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청구항 6에 있어서,브릿지부는,상기 엣지부의 두께방향 양측 단부를 지나는 동시에 센터부와 외접하는 원에 의해서 브릿지부의 길이방향 양측이 곡률반경 r을 갖고 절곡되어 형성되는, 햅틱 액추에이터
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청구항 4에 있어서,상기 압전소자의 한 변의 길이 a에 대해서, 상기 압전소자 한 변과 나란하게 배치된 상기 엣지부의 길이 b가 차지하는 비율 b/a는 0
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9
청구항 4에 있어서,상기 압전소자의 한 변의 길이 a에 대해서, 상기 압전소자 한 변과 나란하게 배치된 상기 엣지부의 길이 b가 차지하는 비율 b/a는 0
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10
청구항 4에 있어서,상기 압전소자의 한 변의 길이 a에 대해서, 상기 압전소자 한 변과 나란하게 배치된 상기 엣지부의 길이 b가 차지하는 비율 b/a는 0
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