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위성영상, 상기 위성영상의 촬영시각, 태양의 고도각, 방위각 및 센서모델 정보를 입력 받아, 상기 위성영상에 대한 지상좌표와 영상좌표 간의 관계식을 이용하여 초기 기하모델을 수립하고, 상기 위성영상의 기하를 분석하는 단계; 상기 지상좌표에 대한 수치표고모델(Digital Elevation Model; DEM)을 이용하여 상기 위성영상에 해당하는 영역의 지표면 높이값 정보를 획득하는 단계; 상기 위성영상의 각 픽셀에 대한 지표면 높이값을 기록한 영상고도자료를 생성하는 단계; 상기 위성영상에서 영상그림자를 추출하고, 상기 영상고도자료에서 고도그림자를 추출하는 단계; 상기 영상그림자와 상기 고도그림자의 위치를 일치시키고, 상기 영상그림자와 상기 고도그림자에 대한 보정계수를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 보정계수를 이용하여 상기 위성영상의 기하보정을 수행하는 단계 를 포함하는 위성영상의 기하보정 방법
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제1항에 있어서,상기 위성영상의 각 픽셀에 대한 지표면 높이값을 기록한 영상고도자료를 생성하는 단계는, 상기 영상고도자료를 이용하여 상기 영상좌표에 상응하는 지상좌표를 계산하기 위해, 특정 영상좌표에서의 지표면 높이값을 특정값으로 가정하여 상기 특정 영상좌표와 상기 특정 영상좌표에서의 지표면 높이값에 해당하는 정규화된 영상좌표와 정규화된 지표면 높이값을 계산하고, 정규화된 지상좌표를 계산한 후, 상기 정규화된 지상좌표에 해당하는 실제 높이값을 수치표고모델로부터 읽고 나서 실제 높이값을 상기 특정 영상좌표에서의 지표면 높이값으로 사용하여 다시 지상좌표를 계산하는 과정을 상기 위성영상의 모든 픽셀에 대해 반복함으로써 영상고도자료를 생성하는 위성영상의 기하보정 방법
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제1항에 있어서,상기 위성영상에서 영상그림자를 추출하고, 상기 영상고도자료에서 고도그림자를 추출하는 단계는, 상기 위성영상 내에 존재하는 그림자 영역의 밝기값 특성을 이용하여 다중분광 밴드의 화소값을 기반으로 그림자를 탐지하는 지표인 LSI(Logarithmic Shadow Index)를 계산함으로써 상기 영상그림자를 추출하고, 상기 영상고도자료에서 태양의 방위각과 고도각 특성을 이용하여 특정 고도값을 가지는 특정 영상픽셀의 고도값과 인접픽셀의 고도값을 비교하여 그림자 방향과 그림자 크기를 계산함으로써 상기 고도그림자를 추출하는 위성영상의 기하보정 방법
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제1항에 있어서,상기 영상그림자와 상기 고도그림자의 위치를 일치시키고, 상기 영상그림자와 상기 고도그림자에 대한 보정계수를 추정하는 단계는, 상기 초기 기하모델에 대한 오차에 의해 계산으로 추정된 고도그림자와 실제 위성영상에 존재하는 영상그림자 간에 오차가 발생하고, 상기 오차에 대한 보정량을 이용하여 보정계수를 추정하는 위성영상의 기하보정 방법
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위성영상, 상기 위성영상의 촬영시각, 태양의 고도각, 방위각 및 센서모델 정보를 입력 받아, 상기 위성영상에 대한 지상좌표와 영상좌표 간의 관계식을 이용하여 초기 기하모델을 수립하고, 상기 위성영상의 기하를 분석하는 위성영상 기하분석부; 상기 지상좌표에 대한 수치표고모델(Digital Elevation Model; DEM)을 이용하여 상기 위성영상에 해당하는 영역의 지표면 높이값 정보를 획득하고, 상기 위성영상의 각 픽셀에 대한 지표면 높이값을 기록한 영상고도자료를 생성하는 영상고도자료 생성부; 상기 위성영상에서 영상그림자를 추출하고, 상기 영상고도자료에서 고도그림자를 추출하여, 상기 영상그림자와 상기 고도그림자의 위치를 일치시키고, 상기 영상그림자와 상기 고도그림자에 대한 보정계수를 추정하고, 상기 추정된 보정계수를 이용하여 상기 위성영상의 기하보정을 수행하는 위성영상 기하보정부 를 포함하는 위성영상의 기하보정 시스템
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제5항에 있어서,상기 영상고도자료 생성부는, 상기 영상고도자료를 이용하여 상기 영상좌표에 상응하는 지상좌표를 계산하기 위해, 특정 영상좌표에서의 지표면 높이값을 특정값으로 가정하여 상기 특정 영상좌표와 상기 특정 영상좌표에서의 지표면 높이값에 해당하는 정규화된 영상좌표와 정규화된 지표면 높이값을 계산하고, 정규화된 지상좌표를 계산한 후, 상기 정규화된 지상좌표에 해당하는 실제 높이값을 수치표고모델로부터 읽고 나서 실제 높이값을 상기 특정 영상좌표에서의 지표면 높이값으로 사용하여 다시 지상좌표를 계산하는 과정을 상기 위성영상의 모든 픽셀에 대해 반복함으로써 영상고도자료를 생성하는 위성영상의 기하보정 시스템
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제5항에 있어서,상기 위성영상 기하보정부는, 상기 위성영상 내에 존재하는 그림자 영역의 밝기값 특성을 이용하여 다중분광 밴드의 화소값을 기반으로 그림자를 탐지하는 지표인 LSI(Logarithmic Shadow Index)를 계산함으로써 상기 영상그림자를 추출하고, 상기 영상고도자료에서 태양의 방위각과 고도각 특성을 이용하여 특정 고도값을 가지는 특정 영상픽셀의 고도값과 인접픽셀의 고도값을 비교하여 그림자 방향과 그림자 크기를 계산함으로써 상기 고도그림자를 추출하는 위성영상의 기하보정 시스템
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제5항에 있어서,상기 위성영상 기하보정부는, 상기 초기 기하모델에 대한 오차에 의해 계산으로 추정된 고도그림자와 실제 위성영상에 존재하는 영상그림자 간에 오차가 발생하고, 상기 오차에 대한 보정량을 이용하여 보정계수를 추정하는위성영상의 기하보정 시스템
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