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로봇 그리퍼

  • 기술번호 : KST2023002875
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 대상물들을 피킹 및 이송에 사용될 수 있는 로봇 그리퍼가 소개된다. 그리퍼는 독립적으로 회전 가능하게 적층 배열된 2 이상의 회전 디스크(20) 및 각 회전 디스크(20)에 장착된 피킹툴(30)을 구비한다. 회전 디스크(20)가 회전하여 피킹툴(30)이 대상물(100)의 피킹에 적합하게 위치되면, 브레이크 슈가 작동하여 회전 디스크(20)를 구속한다. 각 회전 디스크(20)에 2종 이상의 피킹툴(30)이 구비된다.
Int. CL B25J 15/02 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/06 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0213(2013.01) B25J 19/0004(2013.01) B25J 15/0066(2013.01) B25J 15/0616(2013.01) B25J 15/0608(2013.01)
출원번호/일자 1020210189966 (2021.12.28)
출원인 주식회사 엠에스 오토텍, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0100248 (2023.07.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 엠에스 오토텍 대한민국 경상북도 경주시
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 서울특별시 중구
2 허재명 서울특별시 서초구
3 곽재원 서울특별시 성북구
4 권오영 서울특별시 중랑구
5 엄원익 경기도 의왕시 흥안대로*

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영환 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2021-1516475-17
2 보정요구서
Request for Amendment
2021.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0206557-95
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2022.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2022-0120374-94
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2022.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2022-0118054-96
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.09.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0045091-34
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0374061-24
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2023.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2023-0469027-30
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2023-0469173-98
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0469204-15
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2023.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0427027-14
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2023-0743774-78
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.07.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2023-0743805-06
14 등록결정서
Decision to grant
2023.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0678919-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
2 이상의 모터;상기 2 이상의 모터와 1:1 매칭 연결되며, 서로 독립적으로 회전 가능하게 적층 배열된 2 이상의 회전 디스크;상기 2 이상의 회전 디스크 각각에 마련된 피킹툴; 및상기 2 이상의 회전 디스크의 회전 움직임을 일률적으로 구속하기 위한 브레이크 슈를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 모터들의 구동력들을 회전 디스크들에 전달하기 위한 2 이상의 주변축이 회전 디스크들의 내주면들을 따라 원주방향으로 배열되고,상기 주변축들의 상단들은 모터들에 연결되고, 그 하단들은 회전 디스크들의 최하단에 마련된 엔드 캡에 회전 가능하게 고정된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 회전 디스크들의 회전 중심에 중심축이 배치되고, 이 중심축의 회전력에 의해 브레이크 슈가 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 상기 브레이크 슈는 회전 디스크들마다 배치되고, 브레이크 슈가 전진 시 회전 디스크가 구속되고 후진 시 그 구속이 해제되도록 구성되며,상기 중심축과 브레이크 슈 사이에는 중심축의 회전 동작을 브레이크 슈의 직선 동작으로 바꾸기 위한 변환 요소가 마련된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 변환 요소는 중심축에 견고하게 고정된 링키지 브래킷; 및 링키지 브래킷에 연결된 제1 조인트와 브레이크 슈에 연결된 제2 조인트를 구비한 링크를 포함하며,상기 제2 조인트는 중심축과 평행하게 배치되며, 각 회전 디스크의 브레이크 슈를 연결하는 커넥팅 로드로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
6 6
청구항 3에 있어서, 상기 중심축의 상단에 스윙 암이 견고하게 고정되며,상기 스윙 암의 일단은 액츄에이터에 연결되며, 타단은 액츄에이터에 의한 회동력에 대해 복원력을 제공하는 탄성체에 연결된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
7 7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피킹툴은 회전 디스크에 연결된 엑스텐션 바; 엑스텐션 바의 일측에 회동 가능하게 장착된 흡착툴; 및 엑스텐션 바의 타측에 회동 가능하게 장착된 마그넷툴을 포함하며,상기 흡착툴은 선단에 흡착패드가 마련된 플런저 후단의 생크를 구비하며, 플런저는 생크에 탄성적으로 후퇴 가능하게 연결되며,상기 마그넷툴은 레일과 레일을 따라 이동할 수 있도록 구성된 전기모터를 구비하며, 전기모터의 마그넷이 장착된 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 (주) 엠에스 오토텍 방사선고부가신소재개발(R&D) 전자선 경화기술을 이용한 자동차 부품 소재의 신뢰성 확보