| 1 |
1
무대에서 공연자의 위치를 감지하는 센서부;상기 센서부에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 무대에서 리허설하는 상기 공연자의 동선을 분석하고, 분석된 동선에 대한 정보를 이용하여 무대 연출 및 촬영을 위한 촬영장비의 작동 시나리오를 생성하는 시나리오 생성부; 상기 센서부에서 감지된 상기 무대에서 공연하는 공연자의 위치에 대한 정보를 토대로 상기 작동 시나리오를 보완하는 비교 보상부; 및상기 촬영장비를 제어하는 것으로서, 상기 비교 보상부에서 보완된 작동 시나리오에 대응되게 상기 촬영장비의 작동을 제어하는 제어모듈;을 구비하는, 공연 촬영 자동화 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 무대로 임펄스 라디오 신호를 송출하고, 상기 무대에서의 공연자로부터 반사되어 수신된 신호를 수신하여 상기 공연자의 위치 정보를 산출하는, 공연 촬영 자동화 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 센서부는 UWB(Ultra Wide Band) 대역의 신호를 송출하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 무대로 레이저빔을 방출하고, 상기 무대에서의 공연자로부터 반사되는 레이저를 수신하여 상기 공연자의 위치 정보를 산출하는, 공연 촬영 자동화 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 무대로 초음파를 송출하고, 상기 무대에서의 공연자로부터 반사되는 초음파를 수신하여 상기 공연자의 위치 정보를 산출하는, 공연 촬영 자동화 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 센서부는상기 무대를 촬영하는 촬영 카메라;상기 촬영 카메라에서 촬영된 촬영 영상에서 상기 공연자를 식별하는 식별모듈; 및상기 촬영 영상을 토대로 상기 식별모듈에서 식별된 상기 공연자의 위치를 분석하는 영상 분석모듈;을 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 센서부는상기 무대에서 상기 공연자에 대한 깊이영상을 촬영하는 깊이영상 카메라; 및상기 깊이영상 카메라에서 촬영된 깊이영상을 분석하여 상기 무대에서의 상기 공연자의 위치를 산출하는 위치산출부;를 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 시나리오 생성부는 상기 센서부에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 무대에서 리허설하는 공연자의 리허설 동선을 산출하는 제1동선산출부; 상기 리허설 동선에 대한 정보를 토대로 상기 촬영장비의 작동 시나리오를 생성하는 초기 작성모듈;를 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 시나리오 작성부는 상기 제1동선산출부에서 산출된 상기 리허설 동선에 노이즈를 제거하기 위해 필터링하여 상기 초기 작성모듈에 제공하는 제1필터링부;를 더 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 제1필터링부는 상기 리허설 동선을 곡선 조절(curve fitting)하여 상기 초기 작성모듈에 제공하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 제1필터링부는 상기 리허설 동선에 로 패스 필터(Low Pass Filter) 또는 칼만필터(Kalman filter) 중 적어도 어느 하나를 적용하여 상기 초기 작성모듈에 제공하는, 공연 촬영 자동화 시스템
|
| 12 |
12
제1항에 있어서, 상기 비교 보상부는상기 센서부에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 무대에서 공연하는 공연자의 공연 동선을 산출하는 제2동선산출부; 및상기 제2동선산출부에서 제공되는 공연 동선을 토대로 상기 시나리오 생성부에서 생성된 작동 시나리오를 보완하는 최종 작성모듈;을 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 비교 보상부는 상기 제2동선산출부에서 산출된 상기 공연 동선에 노이즈를 제거하기 위해 필터링하여 상기 최종 작성모듈에 제공하는 제2필터링부;를 더 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 제2필터링부는 상기 공연 동선을 곡선 조절(curve fitting)하여 상기 최종 작성모듈에 제공하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 15 |
15
제13항에 있어서, 상기 제2필터링부는 상기 공연 동선에, 로 패스 필터(Low Pass Filter) 또는 칼만필터(Kalman filter) 중 적어도 어느 하나를 적용하여 상기 최종 작성모듈에 제공하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 16 |
16
제1항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 시나리오 생성부에서 생성된 작동 시나리오에 대응되게 상기 촬영장비의 작동을 제어하는, 공연 촬영 자동화 시스템
|
| 17 |
17
제16항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 비교 보상부에서 보완된 작동 시나리오가 제공시, 해당 보완된 작동 시나리오에 대응되게 해당 촬영장비의 작동을 제어하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 18 |
18
제1항에 있어서, 상기 촬영장비는 상기 무대를 촬영하는 것으로서, 상기 공연자를 추적하여 촬영할 수 있도록 팬, 틸트 또는 줌 동작을 수행할 수 있는 PTZ 카메라를 포함하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
| 19 |
19
제1항에 있어서, 상기 촬영장비는추적 카메라; 및상기 추적 카메라가 설치되는 것으로서, 해당 추적 카메라가 상기 무대에 상기 공연자를 촬영할 수 있도록 상기 무대 주위를 비행하는 비행체;를 구비하는,공연 촬영 자동화 시스템
|
