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외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치에 있어서,촬영 스테이지에 위치한 대상물에 광을 비추는 복수의 광원을 포함하는 광원 아크,상기 촬영 스테이지에 위치한 대상물을 촬영하는 복수의 카메라를 포함하는 카메라 아크,상기 광원 아크 및 상기 카메라 아크를 각각 회전시키는 구동동작부,상기 대상물을 배치하는 촬영 스테이지 및상기 광원 아크, 상기 카메라 아크 및 상기 구동동작부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 구동동작부를 통해 동작 축을 기준으로 일정한 간격으로 상기 광원 아크 및 상기 카메라 아크를 회전시키며, 상기 대상물을 기준으로 반구형 위의 미리 정해진 위치에서 광원 및 카메라를 동작하여 복수의 영상 샘플을 획득하고, 획득한 영상 샘플 각각의 특징점들을 추출하여 가상공간 내에서 3차원 점군을 생성하고, 3차원 점군을 3차원으로 복원하고, 3차원 복원과 반사 특성 추정에 필요한 이미지 영역을 각 이미지 별로 자동으로 추출하고, 추출된 영역을 기반으로 각 점 군의 순차적으로 반사 특성 추정에 필요한 데이터를 불러들이기 위한 압축 데이터를 생성하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 영상 샘플을 이용하여 영상 샘플 각각의 특징점들을 추출하고, 상기 특징점을 매칭함으로써 영상 샘플 각각의 카메라들의 방향, 회전에 대한 자세(pose)를 계산하고,상기 카메라의 자세들이 계산되면 특징 점들의 가상공간 내에서의 3차원 좌표화하고,3차원 점군을 생성하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치
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제2 항에 있어서,상기 제어부는 푸아송(Poisson) 표면 복원 방법을 이용하여 메쉬 형태로 3차원 복원 결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치
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제1 항에 있어서,상기 광원 아크에 배치된 광원 사이의 각도는 일정한 것을 특징으로 하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치
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제1 항에 있어서,상기 카메라 아크에 배치된 카메라 사이의 각도는 일정한 것을 특징으로 하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치
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외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치 제어 방법에 있어서,복수의 광원이 포함된 광원 아크를 동작 축을 기준으로 일정한 간격으로 회전시켜 촬영 스테이지에 위치한 대상물에 광을 비추는 단계;복수의 카메라가 포함된 카메라 아크를 동작 축을 기준으로 일정한 간격으로 회전시켜 상기 촬영 스테이지에 위치한 대상물을 촬영하는 단계;상기 광원 아크 및 카메라 아크를 회전시켜 상기 대상물에 대한 복수의 영상 샘플을 획득하는 단계;획득한 영상 샘플 각각의 특징점들을 추출하여 가상공간 내에서 3차원 점군을 생성하는 단계;3차원 점군을 3차원으로 복원하는 단계;3차원 복원과 반사 특성 추정에 필요한 이미지 영역을 각 이미지 별로 자동으로 추출하는 단계;추출된 영역을 기반으로 각 점 군의 순차적으로 반사 특성 추정에 필요한 데이터를 불러들이기 위한 압축 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치 제어 방법
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제8 항에 있어서,상기 획득한 영상 샘플 각각의 특징점들을 추출하여 가상공간 내에서 3차원 점군을 생성하는 단계는복수의 영상 샘플을 이용하여 영상 샘플 각각의 특징점들을 추출하는 단계; 상기 특징점을 매칭함으로써 영상 샘플 각각의 카메라들의 방향, 회전에 대한 자세(pose)를 계산하는 단계;상기 카메라의 자세들이 계산되면 특징 점들의 가상공간 내에서의 3차원 좌표화하는 단계; 및3차원 점군을 생성하는 단계를 더 포함하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치 제어 방법
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제8 항에 있어서,상기 3차원 점군을 3차원으로 복원하는 단계는푸아송(Poisson) 표면 복원 방법을 이용하여 메쉬 형태로 3차원 복원 결과를 생성하는 단계를 더 포함하는 외관 재질 모델링을 포함하는 3차원 복원 장치 제어 방법
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