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현재 프레임에서의 객체 검출 결과와 이전 프레임에서의 객체 추적 결과를 연관하여 현재 프레임에서의 제1 객체 추적 결과를 얻는 제1 데이터 연관 단계; 기설정된 개수의 프레임을 딜레이시킴으로써, 상기 기설정된 개수 미만의 프레임에서만 나타나는 트레클릿(tracklet)을 제거하는 단계; 및상기 제거된 트레클릿 이외의 트레클릿에 대하여, 상기 제1 데이터 연관 단계에서 객체 추적에 성공한 객체와 실패한 객체를 구분하고, 상기 성공한 객체의 첫 번째 트레클릿과 상기 실패한 객체의 마지막 트레클릿을 선형 보간(linear interpolation)하여 현재 프레임에서의 제2 객체 추적 결과를 얻는 제2 데이터 연관 단계를 포함하는,다중 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 트레클릿을 제거하는 단계는, 상기 성공한 객체와 실패한 객체를 구분하기 이전에, 기설정된 임계값보다 작은 길이를 갖는 안정적이지 않은 트레클릿(tracklet)을 제거하는 단계를 포함하는,다중 객체 추적 방법
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삭제
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제2항에 있어서, 상기 제2 데이터 연관 단계에서 객체 추적에 성공한 객체와 실패한 객체를 구분하는 것은, 상기 제거된 트레클릿 이외의 트레클릿을 갖는 객체를 두 개의 카테고리로 분류하는 것인,다중 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 객체 추적에 성공한 객체와 실패한 객체의 구분은,현재 프레임에서 객체 추적에 성공하였는지 여부를 기준으로 하는,다중 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 객체 추적은 복수의 객체의 위치, 크기 및 고유 아이디를 추적하는 것을 포함하는,다중 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 데이터 연관 단계는,상기 객체 추적에 성공한 객체에 대해서는 현재 프레임에서의 객체 추적 결과를 얻고, 상기 객체 추적에 실패한 객체에 대해서는 객체 추적이 성공한 프레임까지의 객체 추적 결과를 얻어, 상기 현재 프레임에서의 객체 추적 결과와 상기 객체 추적이 성공한 프레임까지의 객체 추적 결과를 연관하는 단계를 포함하는,다중 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 데이터 연관 단계는,상기 성공한 객체의 첫 번째 트레클릿과, 상기 실패한 객체의 마지막 트레클릿의 추적 결과를 연관하는 단계를 포함하는,다중 객체 추적 방법
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제2항에 있어서, 상기 제2 데이터 연관 단계는,상기 제거된 트레클릿 이외의 트레클릿을 갖는 객체의 고유 아이디별로 추척 히스토리를 저장하는 단계를 포함하는,다중 객체 추적 방법
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