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보도 양쪽에 일정 간격으로 설치되는 근거리 무선통신 유닛으로, 제1 송신 데이터를 송신하는 보행 가이드 송신유닛; 보도에서 이동하는 장애물이 휴대하거나 장착하는 고주파 음파 송신유닛; 및사용자가 휴대하는 모바일 유닛으로, 상기 제1 송신 데이터를 수신하고, 수신된 제1 송신 데이터를 통해 미리 설정된 안전 보행 범위를 벗어나는지 여부를 판단하고, 보도상에서 상기 장애물이 송신하는 제2 송신 데이터와 상기 고주 음파 신호를 수신받고 상기 장애물의 이동 정보를 산출하여 사용자와의 충돌 가능성을 판단하되, 상기 보행 범위를 벗어나 있다고 판단하거나 상기 사용자와의 충돌 가능성이 있다고 판단하는 경우, 상기 안전 보행 범위 또는 상기 충돌 가능성 판단에 따른 경고 알림 정보를 생성하여 표시하는 안전 보행 가이드 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 시스템
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제1항에 있어서,보행 가이드 송신유닛은,상기 제1 송신 데이터를 송신하는 근거리 무선 송신유닛; 및고주파 음파를 송신하는 보행 가이드 고주파 음파 송신유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 시스템
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제1항에 있어서,상기 안전 보행 가이드 단말은,스마트폰, 테블릿 PC 및 상기 사용자에 착용하는 웨어러블 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 시스템
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제1항에 있어서,상기 안전 보행 가이드 단말은,상기 제1 송신 데이터 및 상기 제2 송신 데이터를 수신하는 근거리 무선통신 유닛, 고주파 음파 신호를 수신하는 고주파 음파 수신유닛,상기 제1 송신 데이터를 바탕으로 사용자가 미리 설정된 안전 보행 범위에 있는지 여부를 판단하고, 안전 보행 범위에 벗어나는 경우 보행 가이드 알림 정보를 생성하는 보행 가이드부;상기 제2 송신 데이터 및 상기 장애물에서 송신하여 수신된 고주파 음파 신호를 바탕으로 상기 장애물의 충돌 가능성 여부를 판단하고, 충돌 가능성이 있다고 판단되는 경우, 충돌 위험 정보를 생성하는 안전 가이드부; 및상기 보행 가이드 알림 정보 및 상기 충돌 위험 정보를 경고음 및 경고 진동 중 적어도 어느 하나로 경고표시하는 경고 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 시스템
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제4항에 있어서,상기 안전 가이드부는,상기 제2 송신 데이터로부터 산출된 상기 장애물과의 거리, 이동 방향 및 속도를 포함하는 제1 이동정보와, 상기 수신된 고주파 음파 신호로부터 산출된 상기 장애물과의 거리, 이동 방향 및 속도를 포함하는 제2 이동정보의 각 값의 차이가 미리 설정된 유사 범위 내에 있는지 여부를 판단하되, 상기 유사 범위 내에 있는 경우, 각 값에 평균값을 바탕으로 충돌 가능성을 판단하고, 상기 유사 범위를 벗어난 경우, 상기 제2 이동정보를 바탕으로 충돌 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 시스템
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제4항에 있어서,(a) 상기 안전 보행 가이드 단말이, 상기 제1 송신 데이터 및 상기 제2 송신 데이터를 수신하는 단계;(b) 상기 보행 가이드부가 상기 제1 송신 데이터를 바탕으로 사용자가 미리 설정된 안전 보행 범위에 있는지 여부를 판단하고, 안전 보행 범위에 벗어나는 경우 보행 가이드 알림 정보를 생성하는 단계;(c) 상기 안전 가이드부가 상기 제2 송신 데이터 및 상기 수신된 고주파 음파 신호를 바탕으로 상기 장애물의 충돌 가능성 여부를 판단하고, 충돌 가능성이 있다고 판단되는 경우, 충돌 위험 정보를 생성하는 단계; 및(d) 상기 경고 표시부가 상기 보행 가이드부가 생성한 알림 정보 및 상기 안전 가이드부가 생성한 상기 충돌 위험 정보를 경고음 및 경고 진동 중 적어도 어느 하나로 경고표시 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 서비스 방법
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제6항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 제2 송신 데이터로부터 상기 장애물과의 거리, 이동 방향 및 속도를 포함하는 제1 이동정보를 산출하는 단계;상기 수신된 고주파 음파 신호로부터 상기 장애물과의 거리, 이동 방향 및 속도를 포함하는 제2 이동정보를 산출하는 단계;상기 제1 이동정보 및 상기 제2 이동정보의 각 값의 차이가 미리 설정된 유사 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 유사 범위 내에 있는 경우, 각 값에 평균값을 바탕으로 충돌 가능성을 판단하고, 상기 유사 범위를 벗어난 경우, 상기 제2 이동정보를 바탕으로 충돌 가능성을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 및 고주파 음파 신호를 이용한 보행 약자 안전사고 방지 서비스 방법
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