| 1 |
1
혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 기반 가이드와이어에 있어서,코어 샤프트;상기 코어 샤프트의 원위부의 외측둘레를 둘러싸도록 감겨진 외부 코일;상기 코어 샤프트의 윈위부의 선단 및 상기 외부 코일의 선단 중 적어도 일부가 접합된 선단팁;상기 외부 코일의 후단을 상기 코어 샤프트의 상기 윈위부의 후단에 접합하는 외측 접합부;상기 외부 코일의 내측에 위치하고, 상기 선단팁과 상기 외측 접합부 사이에서 상기 외부 코일과 상기 코어 샤프트의 외측을 접합하도록 형성된 내측 접합부; 및상기 선단팁과 상기 내측 접합부 사이 중 적어도 일부 구간에서 상기 외부 코일의 내측에 위치하며, 중공이 형성되어 있는 적어도 두 개의 자성체 - 상기 선단팁과 상기 내측 접합부 사이에 위치한 상기 코어 샤프트의 선단 부분의 적어도 일부가 상기 중공을 관통하여 배치됨 -;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 자성체는 서로 이격되어 위치해 있고, 상기 자성체의 사이에는 상기 코어 샤프트를 감싸는 형태의 내부 코일이 상기 자성체와 접합되어 있으며, 상기 자성체 중 제1 자성체는 직접 또는 간접적으로 상기 선단팁과 접합되어 있고, 상기 자성체 중 제2 자성체는 직접 또는 간접적으로 상기 내측 접합부와 접합되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 자성체는, (i) 상기 제1 자성체가 상기 선단팁에 직접적으로 접합되어 있고, 상기 제2 자성체가 상기 내측 접합부에 직접적으로 접합되어 있는 상태인 제1 자성체그룹 축방향배열상태, (ii) 상기 제1 자성체가 상기 선단팁에 직접적으로 접합되어 있고, 선단이 상기 제2 자성체에 접합되어 있고 후단이 상기 내측 접합부에 접합되어 있는 상기 내부 코일을 통해 상기 제2 자성체가 상기 내측 접합부에 간접적으로 접합되어 있는 상태인 제2 자성체그룹 축방향배열상태, (iii) 선단이 상기 선단팁에 접합되어 있고 후단이 상기 제1 자성체에 접합되어 있는 상기 내부 코일을 통해 상기 제1 자성체가 상기 선단팁에 간접적으로 접합되어 있고, 상기 제2 자성체가 상기 내측 접합부에 직접적으로 접합되어 있는 상태인 제3 자성체그룹 축방향배열상태, 및 (iv) 선단이 상기 선단팁에 접합되어 있고 후단이 상기 제1 자성체에 접합되어 있는 상기 내부 코일을 통해 상기 제1 자성체가 상기 선단팁에 간접적으로 접합되어 있고, 선단이 상기 제2 자성체에 접합되어 있고 후단이 상기 내측 접합부에 접합되어 있는 상기 내부 코일을 통해 상기 제2 자성체가 상기 내측 접합부에 간접적으로 접합되어 있는 상태인 제4 자성체그룹 축방향배열상태 중 하나의 상태로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 자성체는, (i) 상기 자성체의 외측부와 상기 외부 코일 사이의 적어도 일부 구간에 제1 공극이 형성되고, 상기 자성체의 내측부와 상기 코어 사프트 사이의 적어도 일부 구간에 제2 공극이 형성되어 있는 상태인 제1 자성체그룹 방사방향배열상태, (ii) 상기 자성체의 외측부와 상기 외부 코일 사이의 적어도 일부 구간에 제1 공극이 형성되고, 상기 자성체의 내측부와 상기 코어 사프트가 접촉되어 있는 상태인 제2 자성체그룹 방사방향배열상태, (iii) 상기 자성체의 외측부와 상기 외부 코일이 접촉되고, 상기 자성체의 내측부와 상기 코어 사프트 사이의 적어도 일부 구간에 제2 공극이 형성되어 있는 상태인 제3 자성체그룹 방사방향배열상태, 및 (iv) 상기 자성체의 외측부와 상기 외부 코일이 접촉되고, 상기 자성체의 내측부와 상기 코어 사프트가 접촉되어 있는 상태인 제4 자성체그룹 방사방향배열상태 중 하나의 상태로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 자성체는, 외부표면이 금으로 코팅이 되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 외부 코일은, (i) 상기 선단팁과 상기 내측 접합부 사이에 위치하는 부분은 제1 소재이고, (ii) 상기 내측 접합부와 상기 외측 접합부 사이에 위치하는 부분은 제2 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제1 소재는 백금 합금(Pt Alloy) 계열이고, 상기 제2 소재는 스테인리스 스틸(Stainless Steel)인 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 선단팁과 상기 내측 접합부 사이에 위치하는 상기 외부 코일의 직경은 상기 내측 접합부와 상기 외측 접합부 사이에 위치하는 상기 외부 코일의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 코어 샤프트는, 상기 코어 샤프트의 선단 방향을 향하여 직경이 감소하는 적어도 하나의 테이퍼드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 내측 접합부와 상기 외측 접합부 사이에서, 상기 외부 코일과 상기 코어 사프트 사이의 적어도 일부 구간에 제3 공극이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드와이어
|
